专利名称：内置吸尘管式风管清洗机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种空调风管清洗机器人，尤其是除尘与吸尘一体化的内置吸尘管式风管清洗机器人。
背景技术：
目前，空调的风管清洗除尘工作只能通过专用机器人来进行，现在的清洗机器人大多数都是从国外进口的产品，其清洗风管的步骤是先将机器人放到风管当中，用毛刷将风管当中的灰尘刷落，然后再用吸尘器将刷落的灰尘吸净，整个过程需要两步来完成。由于吸尘的过程单独完成，不但操作麻烦，而且吸尘器脱离机器人单独工作使操作者无法观察吸尘的情况。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型提供了一种内置吸尘管式风管清洗机器人，本实用新型提供的技术方案为内置吸尘管式风管清洗机器人，包括车体，该车体前后设置的照明灯和摄像头；该车体后部设置的总控制电缆接口、毛刷电缆接口和视频电缆接口；该车体顶部设置的机械臂，与该机械臂前端连接的毛刷，该车体后设有吸尘管接口，该车体上表面设置上吸尘口，下表面设置下吸尘口，该车体内设置吸尘管。
所述内置的吸尘管在车体内被分为吸尘管上吸尘道和吸尘管下吸尘道，该上吸尘道与车体表面的上吸尘口连接，下吸尘道与车体下表面的吸尘口连接。
所述车体后端的吸尘管接口外接吸尘器。
由于采用上述方案，本实用新型将除尘与吸尘一体化同时进行，使小车成为吸尘器的一部分，更加有利于清扫除尘过程的观察与控制，简化了操作步骤，方便了使用。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明
图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型剖视图图3为本实用新型左视图具体实施方式
如
图1、图2、图3所示的内置吸尘管式风管清洗机器人，包括车体1，该车体1前后设置的照明灯2和摄像头3；该车体1后部设置的总控制电缆接口4、毛刷电缆接口5和视频电缆接口6；该车体1顶部设置的机械臂7，与该机械臂7前端连接的毛刷8，该车体1后设有吸尘管接口9，该车体1上表面设置上吸尘口10，下表面设置下吸尘口11，该车体1内设置吸尘管12。
该机器人受控制系统的控制，使用前将毛刷电缆接口4、视频电缆接口5、总控制电缆接口6分别与各自的控制电缆连接，吸尘管接口9与吸尘器连接，控制系统操纵车体1进入风管，车体1的摄像头3通过视频电缆将视频信号传送到控制系统的显示器上，便于观察风管内的清洁情况。电机驱动毛刷8转动，该电机与毛刷8随机械7臂上下移动，毛刷8清洁下来的灰尘直接通过车体1上的上吸尘口10经过吸尘管上吸尘道13和下吸尘口11经过吸尘管下吸尘道14吸入到外接的吸尘器内。
权利要求1.内置吸尘管式风管清洗机器人，包括车体(1)，该车体(1)前后设置的照明灯(2)和摄像头(3)；该车体(1)后部设置的总控制电缆接口(4)、毛刷电缆接口(5)和视频电缆接口(6)；该车体(1)顶部设置的机械臂(7)，与该机械臂(7)前端连接的毛刷(8)，其特征为该车体(1)后设有吸尘管接口(9)，该车体(1)上表面设置上吸尘口(10)，下表面设置下吸尘口(11)，该车体(1)内设置吸尘管(12)。
2.根据权利要求1所述的内置吸尘管式风管清洗机器人，其特征为所述内置的吸尘管(12)在车体内(1)被分为吸尘管上吸尘道(13)和吸尘管下吸尘道(14)，该吸尘管上吸尘道(13)与车体(1)表面的上吸尘口(10)连接，吸尘管下吸尘道(14)与车体(1)下表面的吸下尘口(11)连接。
3.根据权利要求1所述的内置吸尘管式风管清洗机器人，其特征为所述车体(1)后端的吸尘管接口(9)外接吸尘器。
专利摘要本实用新型公开了一种内置吸尘管式风管清洗机器人，包括车体，该车体两侧设有车轮，该车体前后设有照明灯和摄像头，该车体后部设置总控制电缆接口、毛刷电缆接口和视频电缆接口，该车体后设有吸尘管接口，该车体内设置吸尘管；该车体顶部设置机械臂，该机械臂前端连接毛刷和毛刷驱动电机。本实用新型将除尘与吸尘一体化同时进行，使小车成为吸尘器的一部分，更加有利于清扫除尘过程的观察与控制，简化了操作步骤，方便了使用。
文档编号B25J5/00GK2772652SQ200520001959
公开日2006年4月19日 申请日期2005年2月5日 优先权日2005年2月5日
发明者杨卫国 申请人:杨卫国