专利名称：多爪定心夹紧机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种圆形截面零件的夹紧定位装置，可应用于管或棒 类零件加工中的定位夹紧，属于制造技术领域。
背景技术：
定心夹紧机构是指能保证工件的对称点(或对称线、面)在夹紧过程中 始终处于固定准确位置的夹紧机构。它的特点是夹紧机构的定位元件与 夹紧元件合为一体，并且定位和夹紧动作是同步进行的。定心夹紧机构广 泛应用于工装和机电产品的夹紧装置。定心夹紧机构按其工作原理分为两种类型， 一种是按定位夹紧元件等 距离移动原理来实现定心夹紧的，三爪自定心卡盘就是典型实例，应用于 定位夹紧面尺寸变化范围较大的专用夹具和同类零件的通用夹具，这种定 心夹紧机构存在夹爪间不封闭、工件预定位要求较严和装夹效率低等问题。 另一种是按定位夹紧元件均匀弹性变形原理来实现定心夹紧的机构，如弹 簧夹筒、膜片卡盘、液性塑料芯轴等，应用于定位夹紧面尺寸变化范围很 小的专用夹具。发明内容为了克服现有定心夹紧机构存在的上述不足，本实用新型提供一种多 爪定心夹紧机构，该实用新型利用定位夹紧爪等角度摆动实现定心夹紧， 特别适用于细长工件的定位夹紧。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在圆周均匀分布的 拨销和固定销使夹爪的工作面始终构成一个正多面形孔，由于固定销和拨 销分别固定在两个同心相对转动的圆盘上，从而保证夹爪摆动角度的一致， 以实现定心夹紧。通过固定轴径向位置和夹爪顶角的合理确定，使夹爪相 互间够成近似封闭的正多边形孔，工件穿进后，转动盘和固定盘通过气缸 推动而相对转动实现工件的定心定位和夹紧。夹爪的数量为3 — 9个，转动 盘和固定盘的相对转动可以用气动、液动、机械或手动驱动。本实用新型的有益效果夹爪的加紧面构成封闭的正多边形，不要求 被夹紧件预定位，縮短了定位夹紧时间，提高了工作效率；结构简单，形状规范，便于系列化；夹爪个数少，夹爪结构大，夹紧范围大，承载力高，可用于夹紧力相对较大的工件。
以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。图l是多爪定心夹紧机构结构示意图； 图2是多爪定心夹紧机构侧视图； 图3是多爪定心夹紧机构夹爪张开状态示意图。在图1中，l.转动盘，2.拨销，3.外套，4.轴承，5.夹爪，6.固定盘，7.固 定销，8.机座，9.气缸，IO.转杆。
具体实施方式
图1是本实用新型公开的一个实施例。在转动盘1和固定盘6圆周上 等角度安装拨销2和固定销7， 一对固定销7和拨销2上安装一个夹爪5， 使这些夹爪5的工作面始终构成一个正多面形孔，由于固定销7和拨销2 分别固定在两个同心相对转动的转动盘1和固定盘6上，从而保证夹爪5 的摆动角度一致，实现定心夹紧。通过固定轴径向位置和夹爪顶角的合理 确定，使夹爪5相互间够成近似封闭的正多边形孔，工件穿进后，转动盘l 和固定盘6通过气缸9推动实现了工件的定心定位和夹紧。夹爪5的数量 为3—9个，夹爪个数少，夹爪结构大，承载力高，可用于夹紧力相对较大 的工件。本本实用新型可以应用于杆类零件的切断和端部加工中的夹紧装置， 如邦迪管、不锈钢管、各种棒料的切断和端部加工夹具。它可作工装也可 以作为设备的一部分。通过图3可直观的看出各夹爪的转动过程，即夹爪5工作面所构成的封闭正多边形孔的收縮和张开情况，正多边形孔可以从设计的最大尺寸一直 变化到一点。
权利要求1.一种多爪定心夹紧机构，其特征是圆形外套(3)的轴承(4)的内环装有转动盘(1)，转动盘(1)上等角度装有拨销(2)；圆形外套(3)固联固定盘(6)，固联固定盘(6)上等角度安装固定销(7)，每个夹爪(5)都安装在相对应的拨销(2)和固定销(7)上，安装在机座(8)的气缸(9)通过铰链与固定在转动盘(1)上的转杆(10)连接。
2. 根据权利要求1所述的多爪定心夹紧机构，其特征是夹爪(5)的 数量为3—9个。
3. 根据权利要求1或2所述的多爪定心夹紧机构，其特征是转动盘(l) 和固定盘(6)的相对转动可以用气动、液动、机械或手动驱动。
专利摘要本实用新型公开一种多爪定心夹紧机构，多爪定心夹紧机构利用在转动盘(1)和固联固定盘(6)圆周均匀分布的拨销(2)和固定销(7)，使夹爪(5)的工作面始终构成一个正多面形孔，从而保证夹爪(5)等角度摆动。气缸(9)伸缩使转动盘(1)相对固定盘(6)转动，转动盘(1)上的拨销(2)使各夹爪(5)绕自身的固定销(7)转动，从而使各夹爪(5)同步摆动，实现定心夹紧。本实用新型的夹爪(5)夹紧面构成封闭的正多边形，不要求被夹紧件预定位，缩短了定位夹紧时间，提高了工作效率；结构简单，形状规范，便于系列化。该机构可以应用于杆类零件的切断和端部加工中的夹紧装置，它可作为工装也可以作为设备的一部分。
文档编号B25B11/00GK201040362SQ20062012847
公开日2008年3月26日 申请日期2006年12月18日 优先权日2006年12月18日
发明者李金良 申请人:燕山大学