专利名称：双组吸盘真空吸板机的制作方法
技术领域：
本发明涉及人造板制造设备，特别涉及的是带有双组吸盘的真空吸板机。
背景技术：
真空吸板机是人造板制造设备中用于转送人造板的设备，其包括机架、行走小车、
真空吸板架及钩板机构、主升降气缸、气路系统，行走小车带动真空吸板架运动，将真空吸
盘及钩板机构吸住或钩住的人造板、不锈钢模板或垫板移送到指定的工位。
目前，如图3所示，现有真空吸板机中的真空吸盘33为一组，10只吸盘，既要吸取
垫板还要吸取不锈钢模板。吸取垫板时直接用吸盘，通过主升降气缸升降、真空泵吸住垫
板，再通过小车将垫板送到指定工位；吸取不锈钢模板时，在IO只吸盘上分别套上无纺布
套，以保证不锈钢模板的清洁，再吸取不锈钢模板，然后通过小车将垫板送到指定工位。在
实际运行过程中，采用一组真空吸盘的真空吸板机存在着操作繁琐，一旦误操作会产生疵
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、操作简便的双组吸盘真空吸板机，以解决现有真空吸板机所存在的不足。 本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来解决 双组吸盘真空吸板机，包括机架、行走小车、真空吸板架、主升降气缸、及气路系统，所述真空吸板架安装在行走小车上，由行走小车带动其左右运动，所述真空吸板架包括钩板机构、固定架和浮动架，其特征是，所述真空吸板架设有用于吸取不锈钢模板的第二组真空吸盘和用于吸取垫板的第一组真空吸盘，所述二组真空吸盘分别安装在浮动架上，所述二组真空吸盘由气动驱动，所述钩板机构安装在固定架上。 根据上述所述的双组吸盘真空吸板机，其中，上述二组真空吸盘的其中一组为带气缸吸盘，用于吸取垫板。 根据上述所述的双组吸盘真空吸板机，其中，上述每组吸盘有10只吸盘，所述第
一组真空吸盘的每只吸盘都带有一只升降小气缸，通过升降小气缸来操作吸盘。 本发明的双组吸盘真空吸板机，采用二组真空吸盘，一组专用于吸取垫板，一组专
用于吸取不锈钢模板。当吸取垫板时，采用带小气缸的真空吸盘，此时小气缸伸出，吸盘高
度低于另一组吸盘，便可以吸取垫板；当吸取不锈钢板时小气缸回縮，使吸盘高度高于另一
组吸盘，另一组吸盘便可以吸取不锈钢板。 由于本发明的带气缸吸盘组和不带气缸吸盘轴组是由气动驱动，因此只需要通过电气编制程序，就可以实现吸取钢板或模板，同时减去了更换无纺布套工序，结构简单、操作简便，节省了时间，提高了生产效率。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。
图1为本发明真空吸板机的结构示意图。
图2为本发明真空吸板架的结构示意图。
图3为现有真空吸板架的结构示意图。
图1中1-为机架；2-为行走小车；3-为真空吸板架；31-钩板机构；32_带气缸
吸盘一组；33-不带气缸吸盘一组；34-固定架；35-浮动架。
具体实施例方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明。 参看图l，双组吸盘真空吸板机，包括机架1、行走小车2、真空吸板架3、主升降气缸及安装在真空吸板架3两端的气路系统4 ;其中，该真空吸板架3安装在行走小车2上，由行走小车2带动其左右运动，在机架上安装主升降气缸，通过主升降气缸带动真空吸板架3的上下运动。 参看图2，真空吸板架3包括钩板机构31、固定架34和浮动架35 ;其中，钩板机构31安装在固定架34上，在真空吸板架3还安装有用于吸取不锈钢模板的第二组真空吸盘和吸取垫板的第一组真空吸盘，二组真空吸盘的其中一组为带气缸吸盘；在本实施例中，该第一组真空吸盘为专用于吸取垫板的带气缸吸盘32，第二组真空吸盘为专用于吸取不锈钢板的不带气缸吸盘33，该带气缸吸盘32和不带气缸吸盘33分别安装在浮动架35上。两组真空吸盘由气动驱动，通过电气编制程序实现吸取钢板或模板。 本发明中，每组真空吸盘有10只吸盘。第一组真空吸盘每只吸盘都带有一只升降小气缸，通过升降小气缸来调节吸盘的高低。 本发明的双组吸盘真空吸板机，采用二组真空吸盘，一组专用于吸取垫板，一组专用于吸取不锈钢模板。当吸取垫板时，采用带小气缸的真空吸盘，此时小气缸伸出，吸盘高度低于另一组吸盘，便可以吸取垫板，再通过小车将垫板送到指定工位；当吸取垫板时小气缸回縮，使吸盘高度高于另一组吸盘，便可以吸取不锈钢板，然后通过小车将不锈钢板送到指定工位。本发明通过安装两组真空吸盘，为保证不锈钢模板的清洁，吸取垫板后，再吸取不锈钢模板时，避免了再在10只吸盘更换无纺布套所带来繁琐，提高了工作效率。
由于本发明的带气缸吸盘组和不带气缸吸盘轴组是由气动驱动，因此只需要通过电气编制程序，就可以实现吸取钢板或模板，同时减去了更换无纺布套工序，结构简单、操作简便，节省了时间，提高了生产效率。 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求
双组吸盘真空吸板机，包括机架、行走小车、真空吸板架及气路系统，所述真空吸板架安装在行走小车上，由行走小车带动其运动，所述真空吸板架包括钩板机构、固定架和浮动架，其特征在于，所述真空吸板架还设有用于吸取垫板的第一组真空吸盘和用于吸取不锈钢模板的第二组真空吸盘，所述二组真空吸盘分别安装在浮动架上，所述二组真空吸盘由气动驱动，所述钩板机构安装在固定架上。
2. 根据权利要求1所述的双组吸盘真空吸板机，其特征在于，所述二组真空吸盘中的其中一组为带气缸真空吸盘。
3. 根据权利要求1或2所述的双组吸盘真空吸板机，其特征在于，所述每组真空吸盘中设有10只吸盘，所述第一组真空吸盘的每只吸盘都带有一只升降小气缸。
全文摘要
本发明公开的双组吸盘真空吸板机，它包括机架、行走小车、真空吸板架及气路系统，所述真空吸板架安装在行走小车上，由行走小车带动其运动，所述真空吸板架包括钩板机构、固定架和浮动架，其特征是，所述真空吸板架还设有用于吸取垫板的第一组真空吸盘和用于吸取不锈钢模板的第二组真空吸盘，所述二组真空吸盘分别安装在浮动架上，所述二组真空吸盘由气动驱动，所述钩板机构安装在固定架上。由于本发明的带气缸吸盘组和不带气缸吸盘轴组是由气动驱动，因此只需要通过电气编制程序，就可以实现吸取钢板或模板，同时减去了更换无纺布套工序，简化了操作，节省了时间，提高了效率。
文档编号B25J5/00GK101758495SQ200810207729
公开日2010年6月30日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者潘美华 申请人:上海人造板机器厂有限公司