一种注塑模机械手辅助夹具的制作方法

文档序号:2337436阅读:167来源:国知局
专利名称:一种注塑模机械手辅助夹具的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种注塑模机械手辅助夹具,尤其涉及一种 注塑机机械手自动化装置使用的辅助夹具,其依照塑胶模具的结构和塑胶 产品的特点制作而成,借助本实用新型的注塑模机械手辅助夹具,注塑机 在产品生产过程中,完全可以实现产品自动分装和不良品的隔离自动化, 因此,提高了生产的自动化程度,縮短了塑胶产品成型周期。
技术背景注塑模机械手自动化装置,是注塑机工作过程中的不可缺少 的辅助设备,其广泛使用于注塑成型行业,自身云集了丰富的技术含量, 但在现实使用中,对于特殊产品和特定模具时,机械手无法达到要求的效 果,模具的结构可以随着产品要求的变化而改动,而机械手根据模具的改
动产生标准件需要一定的周期;同时,塑胶产品在成型中又迫切的需要机 械手自动化装置来进行产品分穴,以方便分装和不良品的隔离,在此情况 下,便需要一种既能不改变机械手现有的结构,又可以对产品进行分穴的 注塑模机械手辅助夹具。

发明内容本实用新型的目的在于提供一种既能不改变机械手现有的 结构,又可以对产品进行分穴的注塑模机械手辅助夹具。
本实用新型的目的是釆用下述的技术方案来实现的
一种注塑模机械手辅助夹具,其特征在于所述夹具包括托盘、汽缸 固定板、支撑板、汽缸运动板、导向板和汽缸,其中
所述托盘上设有凹槽,该凹槽的分布与所述的夹具所对应的注塑模上 产品的分布相同,并且该凹槽的大小应能使所述注塑模上的产品放入;
所述的汽缸固定板上设有与所述托盘上的凹槽分布相同的避空孔,并且该避空孔的大小与所述凹槽的开口大小相同,在所述汽缸固定板的两端
分别设有汽缸定位孔和汽缸运动避空孔;
所述的汽缸运动板上设有与所述汽缸固定板上的避空孔大小相同的 孔,并且该孔的分布与所述汽缸固定板上的避空孔的分布相同;所述汽缸 运动板上宽度方向的尺寸与所述汽缸固定板上宽度方向的尺寸相同,而所 述汽缸运动板上长度方向的尺寸小于所述汽缸固定板上长度方向的尺寸;
所述的支撑板的厚度与所述汽缸固定板的厚度相同,而所述支撑板上 长度方向的尺寸与所述汽缸固定板上宽度方向的尺寸相同;
导向板中间设有导向避空孔,该导向避空孔与汽缸固定板上的避空 孔、汽缸运动板上的孔以及托盘上的凹槽的中心一致;
将所述的托盘放置并固定在所述的汽缸固定板上,放置时托盘上的凹 槽对应所述汽缸固定板上的避空孔并依次嵌入所述的避空孔中,汽缸安装 在汽缸固定板上的汽缸定位孔中;所述的支撑板固定在所述的汽缸固定板 上沿长度方向的两端, 一面固定在所述汽缸固定板上,而另外一面固定在 所述的导向板上,由于导向板和汽缸固定板中间有间隙,将汽缸运动板的 长度方向沿着导向板和汽缸固定板间隙放置,使其上面的孔与汽缸固定板 上的避空孔和导向板上的导向避空孔的中心在一条直线上,这样汽缸运动 板可以随着汽缸的运动而运动。
所述的汽缸导向板的材料的重量要小于汽缸固定板的重量。
所述的汽缸采用重量比较轻的微型汽缸。
由于机械手自身所能承受的重量是有限的,所以本实用新型的注塑模 机械手辅助夹具加上产品的重量不能超过核定的重量,故挑选质量轻、耐一定温度的压克力塑料板作为加工夹具的主要材料,再根据产品和模具尺 寸的大小来制定夹具的尺寸。
根据产品的外形尺寸,用吹塑方法制作出与注塑模具上产品分布相同 的薄薄的托盘,所述托盘上设有的凹槽用于在机械手工作时对注塑模上的 产品的暂时存放。
所述的汽缸固定板、支撑板、托盘、汽缸运动板、导向板均采用压克 力塑料板,而为了减少汽缸运动板在汽缸固定板与导向板之间运动的摩擦 系数,从而能够更好地运动,因此汽缸运动板采用质量尺寸比汽缸固定板 和导向板要小很多的压克力薄塑料板制成,故质量比较轻,其外形的宽度 与汽缸固定板相同,而长度小于汽缸固定板的长度。
导向板起固定作用,其两侧的螺丝孔与上述汽缸固定板和支撑板上的 一致,其中间的导向避空孔与汽缸固定板上的避空孔、汽缸运动板上的孔、 托盘上的凹槽的中心一致,但是导向板避空孔的长度和宽度有更大空间的 避空,产品是通过其上面的导向避空孔穿过汽缸运动板上面的孔以及汽缸 固定板上面的避空孔到达托盘的凹槽中的。
汽缸应使用较轻型的微型汽缸,因为机械手所能够承受的重量是有限
的, 一般只有5公斤左右,所以汽缸应选择自身重量轻的,只要汽缸运动 时的额定帕数的载重量大于汽缸运动板的重量即可。
本实用新型所述的注塑模机械手辅助夹具既能不改变机械手现有的 结构,又可以对产品进行自动化分穴,大大节约了生产成本,控制了不良 率,提高了生产效率。


图1是本实用新型中托盘的结构示意图;图2是本实用新型中汽缸固定板的结构示意图3是本实用新型中支撑板的结构示意图4是本实用新型中汽缸运动板的结构示意图5是本实用新型中导向板的结构示意图6是本实用新型结构示意图7是图6的侧面图8是注塑机机械手连接装置与本实用新型组装的示意图。 图9是本实用新型中汽缸运动前示意图; 图IO是本实用新型中汽缸运动后示意图。
附图标记说明
(1) 托盘 (11)凹槽
(2) 汽缸固定板
(21) 避空孔
(22) 汽缸定位孔
(23) 汽缸运动避空孔
(3) 支撑板
(4) 汽缸运动板 (41)孔
(5) 汽缸导向板 (52)导向避空孔
(6) 汽缸(7)注塑机机械手连接装置具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式
进一步加以描述
图1所示是本实用新型中托盘1的结构示意图,托盘1上设有与托盘 1 一体的凹槽11,该凹槽11用于在机械手工作时对注塑模上的产品的暂 时存放,凹槽11的深度应能适合注塑模上的产品放入,该凹槽11的分布
与注塑模上产品的分布相同;图2是汽缸固定板2的结构示意图,在该汽 缸固定板2上设有与所述托盘1上的凹槽11分布相同的避空孔21,并且 该避空孔21的开口大小与托盘1上的凹槽11的开口大小相同,在汽缸固 定板2的两端分别设有汽缸定位孔22和汽缸运动避空孔23,托盘1的外 形尺寸应控制在汽缸固定板2的外形尺寸之内,但应保证托盘1上的凹槽 11与汽缸固定板2上的避空孔21的位置是一样的。将图1所示的托盘1 对应汽缸固定板2上各个孔的位置将托盘1固定在汽缸固定板2上,可以 采用胶水固定,然后在汽缸固定板2上装上汽缸并用螺丝固定。进一步将 两个如图3所示的支撑板3以螺钉固定安装在汽缸固定板2上沿着长度方 向的两端。图4是所示是汽缸运动板4的结构示意图,支撑板3的厚度与 汽缸固定板2的厚度相同,支撑板3的长度方向的尺寸与汽缸固定板2的
宽度方向的尺寸相同。
汽缸运动板4上设有与汽缸固定板2上的避空孔21大小相同的孔41 , 并且该孔41的分布与汽缸固定板2上的避空孔21的分布相同;汽缸运动 板4的宽度方向的尺寸与汽缸固定板2上宽度方向的尺寸相同,而汽缸运 动板4上长度方向的尺寸小于汽缸固定板2上长度方向的尺寸。将托盘1放置并固定在所述的汽缸固定板2上,放置时托盘1上的凹 槽11对应所述汽缸固定板2上的避空孔21并依次嵌入所述的避空孔21 中,汽缸6安装在汽缸固定板2上的汽缸定位孔22中;支撑板3固定在 汽缸固定板2上沿长度方向的两端, 一面固定在汽缸固定板2上,而另外 一面固定在导向板5上,由于导向板5和汽缸固定板2中间有间隙,将汽 缸运动板4的长度方向沿着导向板5和汽缸固定板2间隙放置,使其上面 的孔41与汽缸导向板5上的孔52和汽缸固定板2上的避空孔21的中心 在一条直线上,这样汽缸运动板4可以随着汽缸6的运动而运动;图5所 示是汽缸导向板5的结构示意图,导向板5中间设有导向避空孔52,该 导向避空孔52与汽缸固定板2上的避空孔21 、汽缸运动板4上的孔41、 托盘1上的凹槽11的中心一致。
汽缸6采用较轻型的CDJ2B10-15-B型汽缸,其额定帕数为0.7Mpa。 汽缸6的尾端,也就是汽缸6的固定部分利用螺丝固定在汽缸固定板2上, 汽缸6的前端,也就是汽缸6的活动部分,用螺丝固定在汽缸运动板4上, 而此板介于汽缸固定板2和导向板5之间,在汽缸固定板2和导向板5中 间利用汽缸6前后运动带动汽缸运动板4滑动。
图6示出了装配完成后的注塑模机械手辅助夹具的结构示意图,图7 是图6的侧面图。
将注塑机机械手连接装置7用螺钉固定在图6所示的注塑模机械手辅 助夹具上,如图8所示,利用此装置7即可将本实用新型的辅助夹具安装 到注塑模机械手上。然后在汽缸6上的调节阀出口,接上6公斤的气压, 同时测试汽缸运动板4的运动闭合状态,图9为汽缸6运动前示意图,此时汽缸运动板4处于张开状态,图10是汽缸6运动后示意图,此时汽缸 运动板4处于闭合状态,当打开注塑模具,在注塑模上产品顶出的同时, 本实用新型的注塑模机械手辅助夹具就位,随着注塑模具的顶出,产品很 容易的进入本实用新型的夹具中,通过按下成型机台上配合的控制按键, 夹具的汽缸运动板4开始关闭,此时,夹具的托盘1上的凹槽11开口朝 下,机械手开始移动,稳稳的到达设定区,汽缸运动板4再次复位,产品 由于重力的关系,自由的落到指定的放置区,迅速就位,等待下一成型周 期,整个过程,无须人为操作,全程自动化,大大节约了生产成本,控制 了不良率,提高了生产效率!
权利要求1.一种注塑模机械手辅助夹具,其特征在于所述夹具包括托盘(1)、汽缸固定板(2)、支撑板(3)、汽缸运动板(4)、导向板(5)和汽缸(6),其中所述托盘(1)上设有凹槽(11),该凹槽(11)的分布与所述的夹具所对应的注塑模上产品的分布相同,并且该凹槽(11)的大小应能使所述注塑模上的产品放入;所述的汽缸固定板(2)上设有与所述托盘(1)上的凹槽(11)分布相同的避空孔(21),并且该避空孔(21)的大小与所述凹槽(11)的开口大小相同,在所述汽缸固定板(2)的两端分别设有汽缸定位孔(22)和汽缸运动避空孔(23);所述的汽缸运动板(4)上设有与所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)大小相同的孔(41),并且该孔(41)的分布与所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)的分布相同;所述汽缸运动板(4)上宽度方向的尺寸与所述汽缸固定板(2)上宽度方向的尺寸相同,而所述汽缸运动板(4)上长度方向的尺寸小于所述汽缸固定板(2)上长度方向的尺寸;所述的支撑板(3)的厚度与所述汽缸固定板(2)的厚度相同,而所述支撑板(3)上长度方向的尺寸与所述汽缸固定板(2)上宽度方向的尺寸相同;导向板(5)中间设有导向避空孔(52),该导向避空孔(52)与汽缸固定板(2)上的避空孔(21)、汽缸运动板(4)上的孔(41)以及托盘(1)上的凹槽(11)的中心一致;将所述的托盘(1)放置并固定在所述的汽缸固定板(2)上,放置时托盘(1)上的凹槽(11)对应所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)并依次嵌入所述的避空孔(21)中,汽缸(6)安装在汽缸固定板(2)上的汽缸定位孔(22)中;所述的支撑板(3)固定在所述的汽缸固定板(2)上沿长度方向的两端,一面固定在汽缸固定板(2)上,另一面固定在导向板(5)上,将汽缸运动板(4)的长度方向沿着导向板(5)和汽缸固定板(2)间隙放置,使其上面的孔(41)与汽缸固定板(2)上的避空孔(21)和导向板(5)上的导向避空孔(52)的中心在一条直线上。
2. 根据权利要求1所述的注塑模机械手辅助夹具,其特征在于所 述的汽缸运动板(4)的材料的重量要小于汽缸固定板(2)的重量。
3. 根据权利要求1所述的注塑模机械手辅助夹具,其特征在于所 述的汽缸(6)采用重量比较轻的微型汽缸。
专利摘要本实用新型公开了一种注塑模机械手辅助夹具,其特征在于所述夹具包括托盘、汽缸固定板、支撑板、汽缸运动板、导向板和汽缸,托盘上设有凹槽;汽缸固定板上设有与托盘上的凹槽分布、大小相同的避空孔以及汽缸定位孔和汽缸运动避空孔;汽缸运动板上设有与汽缸固定板上的避空孔大小以及分布相同的孔;导向板设有导向避空孔。将托盘放置并固定在汽缸固定板上,托盘上的凹槽对应汽缸固定板上的避空孔并依次嵌入其中,汽缸安装在汽缸固定板上的汽缸定位孔中;支撑板一面固定在汽缸固定板上,而另外一面固定在导向板上。本实用新型既能不改变机械手现有的结构,又可以对产品进行自动化分穴,大大节约了生产成本,控制了不良率,提高了生产效率。
文档编号B25J15/00GK201361969SQ20092004239
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日
发明者黄金贵 申请人:飞迅科技(苏州)有限公司
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