专利名称：套筒式组合教育机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种套筒式组合教育机器人。
背景技术：
人类文明随着科技的发展，对于物质需求与文化生活日益丰富多彩，进而更多关 注精神文化生活，促使想学习更多的事物和探索未知的未来。目前关于机器人或是拟人化 的科幻电影蔚为风潮，国际上各项机器人竞赛也推陈出新，人们会对机器人产生无限的遐 想，实际上机器人技术综合了机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多 种学科，而且机器人的技术日新月异，在现代工业和日常生活发挥越来越大的作用，从汽车 的生产线到家用的机器人玩具，机器人的应用领域正在不断扩大，机器人的用户也从专业 的操作人员、机器人爱好者到普通的使用者，机器人技术的发展已经代表着一个国家的高 科技发展水平，随着机器人的普及，机器人的教育正成为越来越重要的问题。然而综观当今 市面上教育的类人型机器人有以下几个问题或通病组装不易造成生产成本高，相对造价 就高不可及，动辄几万，让人望而却步，是无法普及的主因。机器人产品在装配的过程中都 是使一种有方向性U型的结构体连接舵机，组装时不易判断方向造成不易组装。U型的结构 体需要多组件组装，造成组装步骤繁杂，因为连接的器件造成无法做创意的组合变化。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种组装简单、成本低廉、 可作各种创意组合变化的套筒式组合教育机器人。 本实用新型的目的是这样实现的一种套筒式组合教育机器人，它包括中央处理 器、头、上身壳体、与上身壳体连接的四肢和双脚，其特征在于所述的四肢由几种相同结构 的若干模块及紧固件组成，所述的模块包括舵机模块、连环式套筒模块、套管模块、连接片 模块和圆球模块；所述的舵机模块内有由中央处理器控制的驱动器，它包括可插入连环式 套筒模块套筒内的连接圆柱和驱动器动力输出轴座，连接圆柱的顶端有与连接片模块对应
的螺纹孔；所述的连环式套筒模块为若干相连的套筒构成，它包括二环平行套筒、三环平行 套筒和二环垂直套筒；所述的套管模块是可插入连环式套筒模块套筒内的中心有通孔的圆
柱结构模块，它包括短套管模块和长套管模块；所述的连接片模块包括有三个通孔的水滴 形连接片和中间有一通孔的圆形连接片；所述的圆球模块为六面有通孔的球状模块；所述 的紧固件为螺丝杆和螺母。 为了使连环式套筒模块与舵机模块及套管模块之间连接可靠，在连环式套筒模块 的套筒内有限位凸条或凹槽，相应地在舵机模块的连接圆柱和套管模块上有与连环式套筒 模块的限位凸条或凹槽相互对应的限位凹槽或凸条。 本实用新型与现有技术相比具有如下优点在组件上比现有产品减少样式，并都 是模块化方式的部件，结构简单，生产成本低廉。组装简单方便，采用套筒方式相互连接，整 个固定方式一致，无方向性。标准统一的模块化结构，可以组装成多种结构或类型的机器人，很容易做创意改装，使看似神秘复杂的机器人模块化和简单化，真正起到认识和学习机 器人的教育意义。
图1是本实用新型立体结构示意图； 图2是本实用新型舵机模块的立体结构示意图； 图3是本实用新型连环式套筒模块的立体结构示意图； 图4是本实用新型套管模块的立体结构示意图； 图5是本实用新型连接片的立体结构示意图； 图6是本实用新型圆球模块的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。 如图1至图6所示，一种套筒式组合教育机器人，它包括中央处理器、头、上身壳体 6、与上身壳体6连接的四肢和双脚7，所述的四肢由几种相同结构的若干模块及紧固件组 成，所述的模块包括舵机模块1、连环式套筒模块2、套管模块3、连接片模块4和圆球模块 5。所述的舵机模块l内有由中央处理器控制的驱动器，它包括可插入连环式套筒模块套筒 内的连接圆柱11和驱动器动力输出轴座12，连接圆柱11的顶端有与连接片模块4对应的 螺纹孔13，连接圆柱的侧面有与连环式套筒模块套筒内限位凸条24相对应的限位凹槽14。 所述的连环式套筒模块2为若干相连的套筒构成，在套筒内有限位凸条24，它包括二环平 行套筒21、三环平行套筒22和二环垂直套筒23。所述的套管模块3是可插入连环式套筒 模块2套筒内的中心有通孔33的圆柱结构模块，在圆柱的侧面有与连环式套筒模块套筒内 限位凸条24相对应的限位凹槽34，它包括短套管模块31和长套管模块32。所述的连接片 模块4包括有三个通孔43的水滴形连接片41和中间有一通孔44的圆形连接片42。所述 的圆球模块5为六面有通孔51的球状模块。所述的紧固件为螺丝杆和螺母。
权利要求一种套筒式组合教育机器人，它包括中央处理器、头、上身壳体(6)、与上身壳体(6)连接的四肢和双脚(7)，其特征在于所述的四肢由几种相同结构的若干模块及紧固件组成，所述的模块包括舵机模块(1)、连环式套筒模块(2)、套管模块(3)、连接片模块(4)和圆球模块(5)；所述的舵机模块(1)内有由中央处理器控制的驱动器，它包括可插入连环式套筒模块(2)套筒内的连接圆柱(11)和驱动器动力输出轴座(12)，连接圆柱(11)的顶端有与连接片模块(4)对应的螺纹孔(13)；所述的连环式套筒模块(2)为若干相连的套筒构成，它包括二环平行套筒(21)、三环平行套筒(22)和二环垂直套筒(23)；所述的套管模块(3)是可插入连环式套筒模块(2)套筒内的中心有通孔(33)的圆柱结构模块，它包括短套管模块(31)和长套管模块(32)；所述的连接片模块(4)包括有三个通孔(43)的水滴形连接片(41)和中间有一通孔(44)的圆形连接片(42)；所述的圆球模块(5)为六面有通孔(51)的球状模块；所述的紧固件为螺丝杆和螺母。
2. 按着权利要求l所述的套筒式组合教育机器人，其特征在于在连环式套筒模块(2) 的套筒内有限位凸条(24)或凹槽，相应地在舵机模块(1)的连接圆柱(11)和套管模块(3) 上有与连环式套筒模块(2)的限位凸条(24)或凹槽相互对应的限位凹槽(14、34)或凸条。
专利摘要本实用新型公开了一种套筒式组合教育机器人，它包括中央处理器、头、上身壳体、与上身壳体连接的四肢和双脚，所述的四肢由几种相同结构的若干模块及紧固件组成，所述的模块包括舵机模块、连环式套筒模块、套管模块、连接片模块和圆球模块。本实用新型结构简单，组装方便，采用标准统一的模块化结构，可以组装成多种结构或类型的机器人，很容易做创意改装，使看似神秘复杂的机器人模块化和简单化。
文档编号B25J9/08GK201439201SQ20092016325
公开日2010年4月21日 申请日期2009年7月1日 优先权日2009年7月1日
发明者唐孟甫, 林海涛, 罗东明, 龚远宽 申请人:惠州市东扬科技有限公司