专利名称：一种放射源机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种操作放射源的机械手。
背景技术：
放射治疗设备是一种利用放射线治疗人体疾患的医疗设备。该设备产生放射线有多种方式，包括物理过程产生(如韧致辐射产生X射线)核放射性核素自行衰变产生(如钴60衰变产生Y射线)。对于使用放射性核素的放射治疗设备，在安装过程中，完成了机电联调后，要进行放射源的装填和一系列剂量学指标测试。在设备使用一定时间后，放射源因为衰变而变弱，需要更换或加填，以放射源钴-60为例，其半衰期为5. 27年，为保证其使用质量和焦点剂量率，用户每隔6 8年对设备的放射源进行更换，以保证有满足治疗需要的剂量率。 放射源的装填和更换加填统称放射源的倒装。在放射源倒装中需要使用机械手进行操作，现有技术中，机械手的结构往往结构复杂且尺寸较大，在特殊对操作空间有一定要求的装源机中(如使用通道进行取源操作)无法完成相应的功能，需要改进和完善。
实用新型内容本实用新型要解决的主要技术问题是，提供一种结构简单、紧凑的放射源机械手。 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种放射源机械手，包括操作部、拾取放射
源的拾取部以及连接所述操作部和拾取部的连接部，所述拾取部包括至少两个手爪，所述
连接部包括拉杆和设置在拉杆外部的外壳，所述手爪两端分别为夹持端和连接端，所述手
爪的连接端与所述拉杆的端部绞接，所述手爪的中部与所述外壳转动连接。 所述手爪有两个，对称分布在所述拉杆的两侧。 所述夹持端具有与放射源夹持面形状配合的夹持面。 所述操作部包括与所述拉杆连接的操作手柄和对所述操作手柄进行位置锁定的锁定装置。 所述转动连接为绞接。 所述锁定装置包括连接所述手柄与所述拉杆的转动副、定位销以及设置在所述外
壳上的定位槽，所述定位销可在所述定位槽中移动。 所述转动副为球轴承。 所述定位销固定在所述手柄上。 所述定位槽为Z形槽。 所述操作部还包括与所述外壳连接的握持手柄。[0015] 本实用新型与现有技术相比较的有益效果是 (1)本实用新型的手爪与拉杆采用连杆绞接方式连接，结构简单、动作准确灵敏，且传动稳定可靠； (2)本实用新型采用锁定装置在机械手处于松开或抓取状态分别进行锁定，可以防止误取放射源或放射源掉落，进一步提高了安全性和可靠性； (3)采用转动副作为操作手柄与拉杆的连接，实现了转动锁定的操作。
图l为本实用新型[0020] 图2为本实用新型[0021] 图3为本实用新型[0022] 图4为本实用新型
种实施方式的结构示意图；种实施方式的拾取部结构示意图；种实施方式的操作部结构示意图；种实施方式夹持放射源的原理图。
具体实施方式下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 本实用新型放射源机械手，应用于为放射治疗设备装填或更换钴60放射源，该一
定活度的钴-60放射源封装在双层不锈钢套内，用氩弧焊焊接接缝，制成一定形状的放射
源，为了装源的方便，该不锈钢套外围设置有易于机械手抓取的把柄。 如图1至图4所示，本实用新型的一种具体实施方式
包括操作部10、拾取放射源50的拾取部20以及连接操作部10和拾取部20的连接部30。操作部10用于进行人工操作。 连接部30包括拉杆31和外壳32，外壳32设置在拉杆31的外部。 拾取部20包括至少两个手爪21，本实施方式有两个手爪21，对称分布在拉杆31
的两侧。手爪21两端分别为夹持端24和连接端，手爪21的连接端与拉杆31的端部绞接，
手爪21的中部与外壳32转动连接。手爪21的中部是指位于夹持端24和连接端之间的部位。 在一种具体实施方式
中，手爪21的中部与外壳32绞接，具体可通过手爪21的中部通过第一绞接轴22与所述外壳32铰接。手爪21的一端通过第二绞接轴23与拉杆31的端部绞接。 手爪21的夹持端具有与放射源把柄夹持面配合的夹持面。 操作部10包括与拉杆31连接的操作手柄11和对操作手柄11进行位置锁定的锁定装置12。锁定装置12进一步包括连接手柄11与拉杆31的转动副13、定位销14以及设置在外壳32上的定位槽15，定位销14可在定位槽15中移动。本实施方式中，该定位槽15设置在外壳32上，定位槽为Z形。定位销14可固定在手柄11上。定位销14在定位槽15中移动并锁定。定位销14在该定位槽15的一端时，手爪21处于张开状态，被称为松开位，而处于另一端时，手爪21处于抓取闭合状态，被称为抓取位。本实施方式中，转动副13可为球轴承。该锁定装置12也可实现为插销和插孔结构。为了操作方便，本实施方式的操作部10还包括与外壳32连接的握持手柄16。[0031] 本实用新型的工作原理是 当转动操作手柄11时，可带动操作手柄11上的定位销14沿外壳上的定位槽15移动，定位销14从定位槽15的松开位滑到抓取位的同时，操作手柄11和拉杆31相对外壳32向操作手柄11的一端移动，拉杆31则带动手爪21的绞接端23相对外壳32向操作手柄的一端移动，两个手爪21同时绕铰接轴22转动，使两个手爪21的夹持端24向合拢方向运动，手爪21抓取放射源；同理，当转动操作手柄11使定位销14从定位槽15的抓取位滑到
松开位时，两个手爪21的夹持端24向张开方向运动，手爪21松开放射源。 以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定
本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属
于本实用新型的保护范围。
权利要求一种放射源机械手，包括操作部(10)、拾取放射源的拾取部(20)以及连接所述操作部(10)和拾取部(20)的连接部(30)，其特征在于所述拾取部(20)包括至少两个手爪(21)，所述连接部(30)包括拉杆(31)和设置在拉杆外部的外壳(32)，所述手爪(21)两端分别为夹持端(24)和连接端，所述手爪(21)的连接端与所述拉杆(31)的端部绞接，所述手爪(21)的中部与所述外壳(32)转动连接。
2. 如权利要求l所述的放射源机械手，其特征在于，所述手爪(21)有两个，对称分布在 所述拉杆(31)的两侧。
3. 如权利要求l所述的放射源机械手，其特征在于，所述夹持端(24)具有与放射源夹 持面形状配合的夹持面。
4. 如权利要求l所述的放射源机械手，其特征在于，所述操作部(10)包括与所述拉杆 (31)连接的操作手柄(11)和对所述操作手柄(11)进行位置锁定的锁定装置(12)。
5. 如权利要求1所述的放射源机械手，其特征在于，所述转动连接为绞接。
6. 如权利要求1至5中任意一项所述的放射源机械手，其特征在于，所述锁定装置 (12)包括连接所述手柄(11)与所述拉杆(31)的转动副(13)、定位销(14)以及设置在所 述外壳(32)上的定位槽(15)，所述定位销(14)可在所述定位槽(15)中移动。
7. 如权利要求6所述的放射源机械手，其特征在于，所述转动副(13)为球轴承。
8. 如权利要求6所述的放射源机械手，其特征在于，所述定位销(14)固定在所述手柄 (11)上。
9. 如权利要求6所述的放射源机械手，其特征在于，所述定位槽(15)为Z形槽。
10. 如权利要求6所述的放射源机械手，其特征在于，所述操作部(10)还包括与所述外 壳(32)连接的握持手柄(16)。
专利摘要本实用新型公布了一种放射源机械手，包括操作部、拾取放射源的拾取部以及连接所述操作部和拾取部的连接部，所述拾取部包括至少两个手爪，所述连接部包括拉杆和设置在拉杆外部的外壳，所述手爪两端分别为夹持端和连接端，所述手爪的连接端与所述拉杆的端部绞接，所述手爪的中部与所述外壳转动连接。本实用新型的手爪采用连杆绞接方式进行操作，结构简单、动作准确灵敏，且传动稳定可靠。
文档编号B25J9/08GK201483492SQ20092020404
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月18日 优先权日2009年8月18日
发明者张帅军 申请人:深圳市海博科技有限公司