专利名称：一种自动切边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高分子材料零件(例如聚四氟乙烯，以下简称PTFE零件)加工领域，尤其是一种自动切边机。
背景技术：
有些PTFE零件为了满足使用中的需要，时常需要对成形的PTFE零件再进行加工， 如切边，以往我们把PTFE零件放在下模上，手动推切刀在多余部分切一刀，再用冲压机构向下跟跟下模一起旋转把多出来的边旋掉，这样切口平整，可是这种方式生产效率低下。
发明内容为了解决上述生产低下的技术问题，本实用新型提供一种高效的自动切边机。本实用新型结构如下一种自动切边机，包括上料装置、送料装置、切刀装置、去边装置、机架和控制系统，所述送料装置包括底座，所述底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手，所述机械手前端设有送料罩，所述上料装置出料口对应受料状态的送料罩，所述去边装置设在机架上， 所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模和吹气器，所述气动冲压机构通过滑块连接上模结构，所述机械手将料从出料口送至下模上，气动冲压机构驱动上模结构向下运动压住下模，切刀装置运动在料上切料，下模带动上模结构一起旋转将废边旋出，由吹起器吹落废边，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，吹气器将已经切边的料吹走，所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。作为优选，所述机械手包括机械手臂、活动杆、气缸A、行程开关A和行程开关B，所述机械手臂通过活动杆与气缸A连接，所述机械手臂上固定设有限位体，所述限位体能触及行程开关A和行程开关B，用行程开关控制机械手臂的行程，简单实用，所述机械手臂上设有用以挡料的护具，所述护具与机械手臂联动设置，护具在PTFE零件刚落在下模上时， 防止因下模高速旋转而飞出做护挡作用。作为优选，所述吹气器包括吹气管和气阀，气阀连接吹气管，吹气管在切刀工作后，将废边吹下，并在下模头升起时吹走已经切边的PTFE零件，好让下一个PTFE零件放在下模上。作为优选，所述上模结构包括轴承套和轴承，所述轴承套套有轴承，所述轴承下方设有上模头，所述上模头接触下模并能随旋转的下模一起运动，上模头和下模刚好契合一起旋转。作为优选，所述切刀装置包括切刀、滑车、导轨、行程开关C和气缸B，所述切刀设在滑车左端上方，所述滑车上一侧设有限位块，所述滑车由气缸B控制在导轨上来回滑动， 所述限位块能触及行程开关C，所述切刀下端的高度大于等于下模上端的高度，切刀会刚好切四氟碗多余的部分，为了方便旋落。作为优选，所述气动冲压机构包括气缸C。[0011]作为优选，所述上料装置包括振动盘和上料管，所述振动盘连通上料管一端，上料管另一端对应送料罩下方，振动盘会筛选PTFE零件，PTFE零件正面朝上，PTFE零件半径大的一面在上视为正面。作为优选，所述下模设在上模结构的正下方，所述下模连接旋转器，使用时，下模始终处于旋转状态。作为优选，所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。作为优选，所述气缸A、气缸B和气缸C均通过气缸阀与电气控制系统相连接。使用本实用新型的技术方案，自动上料自动切边，大大减少了对人力资源的要求， 企业人力成本降低，且生产效率大大提高，同时生产过程精确，不存在安全隐患。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中上料装置2和送料装置1的结构示意图；图3是切刀装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 实施例如图1所示，一种自动切边机，包括上料装置2、送料装置1、切刀装置、去边装置、 机架25和控制系统，所述送料装置1包括底座3，所述底座3设有通道4和在通道4上来回滑动的机械手，所述机械手前端设有送料罩9，所述上料装置2出料口对应受料状态的送料罩9，所述去边装置设在机架25上，所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模7和吹气器，所述气动冲压机构通过滑块6连接上模结构，所述机械手将料从出料口送至下模7 上，气动冲压机构驱动上模结构向下运动压住下模7，切刀装置运动在料上切料，下模7带动上模结构一起旋转将废边旋出，由吹气器吹落废边，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，吹起器将已经切边的料吹走，所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。所述机械手包括机械手臂10、活动杆11、气缸A12、行程开关A14和行程开关B15， 所述机械手臂10通过活动杆11与气缸A12连接，所述机械手臂10上固定设有限位体23， 所述限位体23能触及行程开关A14和行程开关B15，机械手臂10上设有用以挡料的护具 M，所述护具M与机械手臂10联动设置。所述上模结构包括轴承套16和轴承17，所述轴承套16套有轴承17，所述轴承17 下方设有上模头18，所述上模头18接触下模7并能随旋转的下模7 —起运动。所述吹气器包括吹气管31和气阀32，气阀32连接吹气管31，吹气管31在切刀工作后，将废边吹下，并在下模头18升起时吹走已经切边的PTFE零件，好让下一个PTFE零件放在下模上。如图3所示，所述切刀装置包括切刀5、滑车19、导轨20、行程开关以9和气缸 B21，所述切刀5设在滑车10左端上方，所述滑车10上一侧设有限位块观，所述滑车10由气缸B21控制在导轨20上来回滑动，所述限位块观能触及行程开关C29，所述切刀5下端的高度大于等于下模7上端的高度。所述气动冲压机构包括气缸C22。所述上料装置2包括振动盘沈和上料管27，所述振动盘沈连通上料管27 —端， 上料管27另一端对应送料罩9下方。所述下模7设在上模结构的正下方，所述下模7连接旋转器8，使用中，下模7始终要处于旋转状态。所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。所述气缸A12、气缸B21和气缸C22均通过气缸阀与电气控制系统相连接。所述旋转器8和切刀机构均设在安装座13上面。如图1和2所示，启动电源，振动盘沈输送PTFE零件30，PTFE零件30从上料管27上慢慢出来，当限位体23碰触行程开关A14时，机械手臂10刚好停在上料管27出料口，PTFE零件30被挤入送料罩9内，机械手臂10向前运动，机械手臂10向下模7方向运动视为向前运动，机械手臂10运动至下模7上方，PTFE零件30刚好落在下模7上，机械手臂10上的护具M刚好挡住下模7，气缸C22驱动滑块6向下运动，下模头18刚好压住 PTFE零件30，滑车19向下模7方向运动，当限位块28碰到行程开关C29时，正好在PTFE 零件30多余部分切一刀，滑车19回位，高速旋转的下模7带动上模头18 —起旋转，吹气装置的吹气管31将废边吹下，滑块6回升，下模头18抬起，吹气管31将PTFE零件吹到料盒， 机械手臂10向后运动去接下一个PTFE零件30，按之前的步骤重复运作。
权利要求1.一种自动切边机，包括上料装置(2)、送料装置(1)、切刀装置、去边装置、机架(25) 和控制系统，其特征在于所述送料装置(1)包括底座(3 )，所述底座(3 )设有通道(4 )和在通道(4)上来回滑动的机械手，所述机械手前端设有送料罩(9)，所述上料装置(2)出料口对应受料状态的送料罩(9)，所述去边装置设在机架(25)上，所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模(7)和吹气器，所述气动冲压机构通过滑块(6)连接上模结构，所述机械手将料从出料口送至下模(7)上，气动冲压机构驱动上模结构向下运动压住下模(7)， 切刀装置运动在料上切料，下模(7)带动上模结构一起旋转将废边旋出，由吹气器吹落废边，气动冲压机构驱动上模结构向上运动，吹气器将已经切边的料吹走，所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于所述机械手包括机械手臂 (10)、活动杆(11)、气缸A (12)、行程开关A (14)和行程开关B (15)，所述机械手臂(10) 通过活动杆(11)与气缸A (12)连接，所述机械手臂(10)上固定设有限位体(23)，所述限位体(23)能触及行程开关A (14)和行程开关B (15)，所述机械手臂(10)上设有同时运动并用以挡料的护具(24)。
3.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于所述吹气器包括吹气管(31) 和气阀(32)，气阀(32)连接吹气管(31)。
4.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于所述上模结构包括轴承套 (16)和轴承(17)，所述轴承套(16)套有轴承(17)，所述轴承(17)下方设有上模头(18)，所述上模头(18 )接触下模(7)并能随旋转的下模(7) 一起运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于所述切刀装置包括切刀(5)、 滑车(19)、导轨(20)、行程开关C (29)和气缸B (21)，所述切刀(5)设在滑车(10)左端上方，所述滑车(10)上一侧设有限位块(28)，所述滑车(10)由气缸B (21)控制在导轨(20) 上来回滑动，所述限位块(28)能触及行程开关C ( )，所述切刀(5)下端的高度大于等于下模(7)上端的高度。
6.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于所述气动冲压机构包括气缸C (22)。
7.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于所述上料装置(2)包括振动盘 (26 )和上料管(27 )，所述振动盘(26 )连通上料管(27 ) 一端，上料管(27 )另一端对应送料罩(9)下方。
8.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于所述下模(7)设在上模结构的正下方，下模(7 )下端连接旋转器(8 )。
9.根据权利要求1所述的一种自动切边机，其特征在于所述控制系统包括气动控制系统和电气控制系统。
专利摘要本实用新型涉及高分子材料零件加工领域，尤其是一种自动切边机。一种自动切边机，包括上料装置、送料装置、切刀装置、去边装置、机架和控制系统，所述送料装置包括底座，所述底座设有通道和在通道上来回滑动的机械手，所述机械手前端设有送料罩，所述上料装置出料口对应受料状态的送料罩，所述去边装置设在机架上，所述去边装置包括气动冲压机构、高速旋转的下模和吹气器，所述气动冲压机构通过滑块连接上模结构，所述机械手将料从出料口送至下模上，由上模结构、下模、切刀装置和吹起器完成切边脱边，所述送料装置、气动冲压机构、切刀装置和吹气器均与控制系统相连接。本实用新型的有益之处效率大大提高。
文档编号B25J9/08GK201998197SQ20102069337
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者史仙珠 申请人:慈溪市东南复合材料有限公司