专利名称：箱形吊臂在线划线方法、划线装置及吊臂生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种箱形吊臂加工方法，具体地，涉及一种箱形吊臂在线划线方法。此外，本发明还涉及一种用于实现上述在线划线方法的箱形吊臂在线划线装置。进一步地，本发明涉及包括所述在线划线装置的箱形吊臂生产线。
背景技术：
起重机吊臂是起重机上的主要承载件，其一般分为桁架式吊臂和箱形吊臂。箱形吊臂主要用于例如汽车起重机吊臂，其通过多段依次连接而构成伸缩式吊臂，这是在汽车起重机上是普遍应用的吊臂。在此需要注意的是，“箱形吊臂”仅是通用的专业技术术语，其主要是指该吊臂形成为“吊臂筒体”，即吊臂的横截面是封闭截面，但并不意味着吊臂的截面就一定呈标准的矩形截面，在实际应用中，箱形吊臂的横截面呈梯形等也是可以的。
上述箱形吊臂的加工一般在吊臂生产线上连续加工而成，现在普遍采用的“吊臂精益生产线”主要是指在吊臂生产线上采用了一些杜绝浪费、提高效率、消除故障的布置形式，从而达到“精益”效果，由此构成所谓的“吊臂精益生产线”，但其本质上仍然是吊臂生产线。箱形吊臂在生产线上连续加工的过程中，需要进行划线工艺，主要是划出吊臂筒体的上盖板和下盖板的中心线等，以进行后续的作业。
图1显示现有技术中箱形吊臂划线装置的结构示意图。现有技术中采用该划线装置对箱形吊臂进行划线并不是一种在线划线方法。具体地，参见图1所示，现有吊臂筒体 100的划线工序是在高约1米的划线平台103上面用3个千斤顶102托举吊臂筒体100后， 分别对吊臂筒体100进行左右上下的调平找正后，划出吊臂筒体100的上、下盖板的中心线等，操作工人需要爬上1米的划线平台103，并且要靠行车将吊臂筒体100从吊臂生产线上起吊出来，并吊上平台103完成划线工序后，又要通过行车将吊臂筒体100吊离平台103，该划线平台103是脱离吊臂生产线的独立平台，并且在车间内占用了约5米X 12米面积的空间。
上述箱形吊臂划线装置和划线方法在产品批量较小、且车间生产空间不受限制时，还能够勉强采用，但是一旦产品批量较大，生产节奏加快，这种方式显然无法满足生产要求。
由以上描述可以看出，现有技术的吊臂划线装置需要单独占用车间几十余平米的空间，且平台高度约1米，操作工人须爬上爬下，还须单独安排一台行车进行高空吊运，这样严重制约了吊臂的生产效率，浪费了人力物力，并且划线质量并不理想。目前箱形吊臂的制造生产已成为汽车起重机制造效率提升的瓶颈之一，吊臂筒体划线工序的效率提升也已成为箱形吊臂的主要问题之一。尽管现有技术中划线方法众多，例如CN101579854A中公开的划线装置及划线方法，但是这些现有技术均不能适用于箱形吊臂的划线工序。
鉴于现有技术的上述缺陷，需要重新设计一种箱形吊臂的划线方法及其划线装置，以能够提高吊臂生产效率，降低加工成本。发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种箱形吊臂在线划线方法，该箱形吊臂在线划线方法能够在吊臂生产线上实现吊臂划线作业，从而能够提高吊臂生产效率，降低加工成本。
此外，本发明进一步所要解决的技术问题是要提供一种箱形吊臂在线划线装置， 该箱形吊臂在线划线装置能够有效地实现上述在线划线方法，并且结构精简，能够在不影响吊臂生产线现有结构的基础上合并到吊臂生产线中，以实现吊臂的在线划线。
在上述基础上，本发明还要提供一种箱形吊臂生产线，该箱形吊臂生产线能够有效地实现箱形吊臂的在线划线工序，从而能够提高吊臂生产效率，降低加工成本。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种箱形吊臂在线划线方法，其中，该在线划线方法包括如下步骤第一，在吊臂生产线上将吊臂筒体起升到预定高度；第二，通过支撑工具对所述吊臂筒体形成水平支撑；以及第三，以设置在所述吊臂生产线上的水平划线基准台作为参照基准，在所述吊臂筒体上进行划线作业。
具体地，所述在线划线方法还包括第四步骤使得所述吊臂筒体从所述支撑工具上起升并撤除所述支撑工具的支撑，进而将所述吊臂筒体下降到所述吊臂生产线上。
优选地，在所述第一步骤中起升到所述预定高度前，所述吊臂筒体处于所述吊臂生产线的吊臂输送滚筒上。
优选地，在所述第一步骤中，所述吊臂筒体通过设置在所述吊臂生产线上的前、后升降平台或电机驱动式蜗轮蜗杆升降机来实现起升操作。
优选地，在所述第二步骤中，所述支撑工具为设置在所述吊臂生产线上的两个前千斤顶和一个后千斤顶以形成三点水平支撑。
优选地，在所述第二步骤中，所述水平划线基准台为设置在所述吊臂生产线上的前、后划线平台。
此外，本发明还提供一种箱形吊臂在线划线装置，包括起升机构、支撑工具以及水平划线基准台，其中，所述起升机构、支撑工具以及水平划线基准台均设置在吊臂生产线上，所述起升机构能够操作为将处于所述吊臂生产线上的吊臂筒体起升到预定高度，所述支撑工具能够调节为对所述吊臂筒体形成水平支撑。
优选地，所述起升机构为前、后升降平台或电机驱动式蜗轮蜗杆升降机。
优选地，所述前、后升降平台为液压升降平台，并通过控制箱操作。
优选地，所述支撑工具为两个前千斤顶和一个后千斤顶以形成三点水平支撑。
优选地，所述水平划线基准台为前、后划线平台。
具体选择地，所述起升机构、支撑工具以及水平划线基准台均设置在所述吊臂生产线的相应的吊臂输送滚筒之间的间隔内。
在上述技术方案的基础上，本发明提供一种箱形吊臂生产线，其中，该箱形吊臂生产线安装有本发明上述的箱形吊臂在线划线装置。
通过上述技术方案，本发明实现了吊臂制造过程中吊臂筒体划线这道重要工序， 使得吊臂生产线顺畅运行，其具体地能够实现如下效果第一，操作工人工作高度降低，安全隐患消除，极大地方便了工人的操作，提高了工作效率；第二，不需高空运转，消除了安全隐患，使得转运效率大大提高；第三，将划线工序并入现有的吊臂生产线加工过程，使得吊臂的生产更加流畅，生产效率大大提高；第四，节省了加工成本，降低了加工难度，使得划线质量显著提高，改善了箱形吊臂的加工质量。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
下列附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式
一起用于解释本发明，但本发明的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式
。在附图中
图1是现有技术的箱形吊臂划线装置的结构示意图。
图2是本发明具体实施方式
的箱形吊臂在线划线装置的结构示意图，其中该箱形吊臂在线划线装置安装在起重机吊臂生产线上。
图3是通过本发明的箱形吊臂在线划线装置进行划线的示意图，其中通过液压升降平台将吊臂筒体升起、
图4是通过本发明的箱形吊臂在线划线装置进行划线的示意图，其中通过前、后千斤顶将吊臂筒体保持在预定高度。
附图标记说明
1前划线平台；2前千斤顶；
3吊臂输送滚筒；4吊臂筒体；
5液压升降平台；6后千斤顶；
7后划线平台；8控制箱；
100吊臂筒体；101千斤顶；
103划线平台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式
。
首先需要说明的是，本发明的箱形吊臂在线划线方法在于提出一种在线划线的技术构思，其各个步骤所用的装置或部件并不局限于附图中所示的具体装置或部件，在本发明的技术构思范围内，各个步骤所采用的具体装置可以根据需要采用各种公知装置或部件，只要其能够实现各个步骤所需实现的功能，并最终按照各个步骤完成划线工艺即可。
参见图2至图4，本发明的箱形吊臂在线划线方法包括如下步骤第一，将吊臂筒体4从吊臂生产线上起升到预定高度；第二，通过支撑工具对所述吊臂筒体4形成水平支撑(优选三点水平支撑)；第三，以设置在所述吊臂生产线上的水平划线基准台作为参照基准，在所述吊臂筒体4上进行划线作业。
尽管在上述技术方案中，划线作业已经完成，但是显然地，为了实现后续的在线加工操作，本发明的在线划线方法还包括第四步骤，即使得所述吊臂筒体4从所述支撑工具上起升并撤除所述支撑工具的支撑，进而将所述吊臂筒体4下降到所述吊臂生产线上。
在本发明的上述箱形吊臂在线划线方法中，各个步骤所实现的操作可以通过各种5适宜的装置来实现。以下参照图2至图4对本发明的优选方式进行描述，在此过程中，将适当描述一些简单变型方式，这些简单变型方式均属于本发明的保护范围。
在上述第一步骤中，吊臂筒体4优选地处于吊臂生产线的吊臂输送滚筒3上，即此时吊臂筒体4已经完成上一个工位的加工，正通过吊臂输送滚筒3进行输送，在下一个工位的加工之前，需要对吊臂筒体4进行划线作业，以进行下一个工位的后续加工。优选地，吊臂筒体4通过设置在吊臂生产线上，即相应的所述吊臂输送滚筒之间的前、后升降平台来实现起升操作，所述升降平台优选地为液压升降平台5，当然也可以采用其它形式的升降平台，例如固定式升降平台。当然，使得吊臂筒体4从吊臂生产线起升可以通过多种公知装置实现，例如行车、电机驱动式蜗轮蜗杆升降机等，其均能实现上述起升目的，尽管其操作上不如起升平台方便。
在上述第二步骤中，支撑工具优选地可以采用设置在所述吊臂生产线上的前、后千斤顶2，6，其中前千斤顶2为两个，后千斤顶6为一个，通过将前、后千斤顶调节到水平方向的同一高度，即可将吊臂筒体4水平支撑在吊臂生产线上方的预定高度。当然，也可以采用其他装置来实现水平支撑功能，例如液压缸等。
在上述第三步骤中，参见图2所示，所述水平划线基准台优选地可以为包括设置在所述吊臂生产线上的前、后划线平台。显然地，既然其作为划线基准平台使用，该前、后划线平台的平面精度一般要求较高，这对于本领域技术人员是熟知的。
上述第四步骤主要是划线之后的将正在加工的吊臂筒体4重新放置到吊臂生产线上，从而体现出本发明在线划线方法的便捷性。
以下描述一种用于实现上述在线划线方法的箱形吊臂在线划线装置，该在线划线装置是实现上述在线划线方法的优选装置，但其不意味着上述在线划线方法只能通过该在线划线装置实现。有关本发明的箱形吊臂在线划线装置的一些优选结构已经在上述描述中有所提及，以下简略进行描述。
参见图2至图4所示，本发明的箱形吊臂在线划线装置包括起升机构、支撑工具以及水平划线基准台，其中，所述起升机构、支撑工具以及水平划线基准台均设置在吊臂生产线上，对于本领域技术人员而言显然地，该起升机构、支撑工具以及水平划线基准台均应处于该吊臂生产线的输送面的下方(具体地，即图2中各个吊臂输送滚筒3的上部轮廓所所形成的支撑面)，所述起升机构能够操作为将处于所述吊臂生产线上的吊臂筒体4起升到预定高度，所述支撑工具能够调节为对所述吊臂筒体4形成水平支撑。
优选地，所述起升机构为前、后升降平台。该升降平台优选采用液压升降平台(即常用的剪式液压升降平台)，其一般由液压油泵供油，并通过液压油缸驱动，从而能够通过控制箱8操作。当然，如上所述，该起升机构可以具有多种形式，例如电机驱动式蜗轮蜗杆升降机，只要能够实现起升功能，并符合本发明的应用目的即可。
作为一种具体选择，所述支撑工具为两个前千斤顶2和一个后千斤顶6以形成三点水平支撑，从而在需要时可以将前、后千斤顶2，6调节到同一高度，以对吊臂筒体4形成水平三点支撑。前、后千斤顶可以优选地采用螺旋千斤顶，当然也可以采用其它类型的千斤顶。此外，支撑工具还可以采用液压缸等，通过液压缸的缸杆来形成支撑。
优选地，所述水平划线基准台包括前、后划线平台1、7，前、后划线平台作为划线基准，其平面精度具有一定的要求。一般可以采用平面精度3级的平台，通过楔形块垫在该平台的四周并用精密水平仪等仪器调成水平并等高以作为吊臂筒体的划线基准。
更加具体地，上述起升机构、支撑工具以及水平划线基准台均设置在所述吊臂生产线的相应的吊臂输送滚筒3之间的间隔内，从而可以利用吊臂输送滚筒3之间的间隔，方便地将本发明的在线划线装置布置在吊臂生产线上，而不会影响到吊臂生产线的正常操作功能。吊臂输送滚筒3属于吊臂生产线上的公知部件，其一般在两个工位之间起到输送吊臂筒体4的作用，通常由电机带动链轮驱动，其可以通过控制箱8控制。能够根据需要正转反转以实现前进后退。
以下简略描述通过本发明上述优选方式的在线划线装置进行划线作业的操作过程。
将作为工件的吊臂筒体4通过吊臂输送滚筒3从前一个工位输送到图2所示的划线工位。待吊臂筒体4停稳后，通过控制箱8控制液压升降平台5，将吊臂筒体4举升至完全脱离多个吊臂输送滚筒3所形成的输送面，例如至少距离输送面10毫米的位置。然后将前、后千斤顶2，6调整至相应高度放在吊臂筒体4下，再通过控制箱8控制液压升降平台5 下降，将吊臂筒体4放至前、后千斤顶2，6上形成水平三点支撑。此时，划线操作人员可以以前、后划线平台作为基准，按通常所采用的划线工艺步骤完成划线工序。参见图4，完成划线工序后再按相反步骤将吊臂筒体4平稳放置在吊臂输送滚筒3，最后通过吊臂输送滚筒3 将吊臂筒体4输送到后一道工序。以上操作不需要行车转运，能满足吊臂生产线的生产节奏。
此外，本发明还提供一种箱形吊臂生产线，该箱形吊臂生产线安装有本发明的上述箱形吊臂在线划线装置。
由上描述可以看出，本发明实现了吊臂制造过程中吊臂筒体划线这道重要工序， 使得吊臂生产线(例如吊臂精益流水线)顺畅运行，解决了现有划线方法效率低下、占用生产空间大、人力物力浪费大的问题，同时也解决了采用行车吊转这种高空运转重物方式存在的安全隐患问题。具体地，本发明的在线划线方法以及在线划线装置具有如下优点第一，操作工人工作高度降低，安全隐患消除，极大地方便了工人的操作，提高了工作效率；第二，不需高空运转，消除了安全隐患，使得转运效率大大提高；第三，将划线工序并入现有的吊臂生产线加工过程，使得吊臂的生产更加流畅，生产效率大大提高；第四，节省了加工成本，降低了加工难度，使得划线质量显著提高，改善了箱形吊臂的加工质量。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，可以将液压升降平台改变为起吊装置等。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.箱形吊臂在线划线方法，其中，该在线划线方法包括如下步骤 第一，在吊臂生产线上将吊臂筒体(4)起升到预定高度；第二，通过支撑工具对所述吊臂筒体(4)形成水平支撑；以及第三，以设置在所述吊臂生产线上的水平划线基准台作为参照基准，在所述吊臂筒体(4)上进行划线作业。
2.根据权利要求1所述的在线划线方法，其中，该在线划线方法还包括第四步骤使得所述吊臂筒体(4)从所述支撑工具上起升并撤除所述支撑工具的支撑，进而将所述吊臂筒体(4)下降到所述吊臂生产线上。
3.根据权利要求1所述的在线划线方法，其中，在所述第一步骤中起升到所述预定高度前，所述吊臂筒体(4)处于所述吊臂生产线的吊臂输送滚筒(3)上。
4.根据权利要求1所述的在线划线方法，其中，在所述第一步骤中，所述吊臂筒体(4) 通过设置在所述吊臂生产线上的前、后升降平台或电机驱动式蜗轮蜗杆升降机来实现起升操作。
5.根据权利要求1所述的在线划线方法，其中，在所述第二步骤中，所述支撑工具为设置在所述吊臂生产线上的两个前千斤顶( 和一个后千斤顶(6)以形成三点水平支撑。
6.根据权利要求1所述的在线划线方法，其中，在所述第二步骤中，所述水平划线基准台为设置在所述吊臂生产线上的前、后划线平台(1，7)。
7.箱形吊臂在线划线装置，包括起升机构、支撑工具以及水平划线基准台，其中，所述起升机构、支撑工具以及水平划线基准台均设置在吊臂生产线上，所述起升机构能够操作为将处于所述吊臂生产线上的吊臂筒体(4)起升到预定高度，所述支撑工具能够调节为对所述吊臂筒体(4)形成水平支撑。
8.根据权利要求7所述的在线划线装置，其中，所述起升机构为前、后升降平台或电机驱动式蜗轮蜗杆升降机。
9.根据权利要求8所述的在线划线装置，其中，所述前、后升降平台为液压升降平台(5)，并通过控制箱(8)操作。
10.根据权利要求7所述的在线划线装置，其中，所述支撑工具为两个前千斤顶(2)和一个后千斤顶(6)以形成三点水平支撑。
11.根据权利要求7所述的在线划线装置，其中，所述水平划线基准台为前、后划线平台(1，7)。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的在线划线装置，其中，所述起升机构、支撑工具以及水平划线基准台均设置在所述吊臂生产线的相应的吊臂输送滚筒(3)之间的间隔内。
13.箱形吊臂生产线，其中，该箱形吊臂生产线安装有根据权利要求7至12中任一项所述的箱形吊臂在线划线装置。
全文摘要
一种箱形吊臂在线划线方法，包括如下步骤第一，在吊臂生产线上将吊臂筒体(4)起升到预定高度；第二，通过支撑工具对吊臂筒体(4)形成水平支撑；以及第三，以设置在吊臂生产线上的水平划线基准台作为参照基准，在吊臂筒体(4)上进行划线作业。此外，本发明还提供一种箱形吊臂在线划线装置以及箱形吊臂生产线。本发明实现了吊臂制造过程中吊臂筒体划线这道重要工序，使得吊臂生产线顺畅运行，解决了现有划线方法效率低下、占用生产空间大、人力物力浪费大的问题，同时也消除了高空运转重物存在的安全隐患问题，同时，本发明将划线工序并入现有的吊臂生产线加工过程，使得吊臂的生产更加流畅，生产效率大大提高。
文档编号B25H7/04GK102501239SQ20111033468
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者刘权, 熊先政, 胡桂平, 詹纯新, 龙美花 申请人:中联重科股份有限公司