专利名称：一种自动打螺钉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，属于一种用于产品进行螺钉紧固的装置，具体说是一种螺钉自动供给、自动吸取、自动打螺钉、自动检测螺钉浮动高度的装置。
背景技术：
目前，在机械装配行业中，螺钉锁紧是采用人工操作的环节，速度慢、效率低，受人为因素较大。当螺钉数量、规格比较多的情况下，准确性难以保证，自动化程度很低，对于企业来说是一项比较繁重的工作。
实用新型内容为了克服以上的困难，本实用新型的目的在于提供一种自动化的、效率高、实用性强的自动打螺钉机设备。本实用新型是采取以下技术方案实现的一种自动打螺钉机，包括螺钉供给器、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，其特征在于还包括三轴平台和电动螺丝刀进给装置；所述螺钉供给器、所述真空发生器、所述触摸屏、所述报警装置、所述电动螺丝刀进给装置和所述三轴平台的电控部分均与所述PLC 连接；所述三轴平台上有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨，所述电动螺丝刀进给装置固定在所述三轴平台上的高度运行导轨上，所述高度运行导轨固定在所述横向运行导轨上，制具固定在所述纵向运行导轨上；所述三轴平台设置有底盘，所述PLC设置在所述三轴平台的底盘下部，所述螺钉供给器固定在所述三轴平台的底盘上部；所述三轴平台设置有前面板，所述报警装置设置在所述三轴平台的前面板上；所述触摸屏放置在所述三轴平台的外部；所述电动螺丝刀进给装置包括电动螺丝刀柄、锁紧固定螺钉、螺丝刀扭矩调整环、真空吸嘴、螺丝刀刀头、吸嘴固定套、刀头扶正套、吸嘴浮动包裹套管、压缩弹簧、内径卡簧、气路引入套；所述电动螺丝刀柄的下部中心位置锁紧固定所述螺丝刀刀头，所述电动螺丝刀柄和所述气路引入套均与所述螺丝刀扭矩调整环螺纹结构连接；所述真空吸嘴、所述吸嘴固定套和所述刀头扶正套三部分固定在一起与所述压缩弹簧的一端相连，所述压缩弹簧的另一端顶住所述内径卡簧，所述内径卡簧嵌入固定在所述吸嘴浮动包裹套管的上端； 所述锁紧固定螺钉采用螺纹结构连接在所述气路引入套上，并压紧固定所述吸嘴浮动包裹套管，所述空气孔道与所述真空发生器的气路相连。进一步所述三轴平台上的横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨也可以由电缸代替。进一步所述三轴平台上的横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨上均有一个原点传感器和两个限位传感器。本实用新型优点和有益效果，具体体现在以下几个方面1.设备具有很好的通用性，可随着产品的更新进行灵活调整。2.可以更换和螺钉相对应花型的改锥头。[0011]3.可以使用不同型号规格的螺钉，防止螺钉漏打。4.可将一天或多天产量所需的螺钉一次性放入螺钉供给器中，无需进行单台数量的填充。5.设备的操作简单，视校方便，由于使用的触摸屏大大增加了设备可操作性。6.设备现使用的打螺钉方式大大保证了制品在打螺钉工序的良品率。7.此设备还可用于其它工作，可以将螺丝刀部位改装成其它结构，实现打磨、点胶、粘贴、扫码等功能。
图1是本实用新型自动打螺钉机中三轴平台的立体示意图；图2是本实用新型自动打螺钉机中电动螺丝刀进给装置的半剖图。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本实用新型实施例做进一步详述1是横向运行导轨，2是纵向运行导轨，3是高度运行导轨，4是电动螺丝刀进给装置，5是制具，6是螺钉供给器，7是底盘，8是前面板，9是限位传感器I，10是限位传感器II， 11是原点传感器，12是锁紧固定螺钉，13是真空吸嘴，14是螺丝刀刀头，15是吸嘴固定套， 16是刀头扶正套，17是吸嘴浮动包裹套管，18是压缩弹簧，19是空气孔道，20是内径卡簧， 21是气路引入套，22是螺丝刀扭矩调整环，23是电动螺丝刀柄。自动打螺钉机主要包括螺钉供给器6、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，还包括电动螺丝刀进给装置4和三轴平台，螺钉供给器6、真空发生器、触摸屏、报警装置、电动螺丝刀进给装置4和三轴平台的电控部分均与PLC连接；三轴平台上有横向运行导轨1、纵向运行导轨2和高度运行导轨3，三个导轨均是由伺服电机通过带传动来控制动作的。电动螺丝刀进给装置4固定在三轴平台上的高度运行导轨3上，高度运行导轨3固定在横向运行导轨1上，制具5固定在纵向运行导轨2上；PLC设置在三轴平台的底盘7的下部，螺钉供给器6固定在底盘7上；报警装置设置在三轴平台的前面板8上；真空发生器的气路与电动螺丝刀进给装置4连接；触摸屏放置在三轴平台的外部。三轴平台上的横向运行导轨1、纵向运行导轨2和高度运行导轨3分别有三个传感器限位传感器19、限位传感器IIlO和原点传感器11。以高度运行导轨为例，限位传感器 19用来限制电动螺丝刀进给装置4沿高度运行导轨3向上停止位置，限位传感器II10用来限制电动螺丝刀进给装置4沿高度运行导轨3向下停止位置，原点传感器11用来记录原点位置，电动螺丝刀进给装置4沿高度运行导轨3向下旋入、锁紧螺钉时的位置与原点位置进行比较，从而得知螺钉锁紧程度。当发生异常时，报警装置进行报警。电动螺丝刀进给装置4包括锁紧固定螺钉12、真空吸嘴13，螺丝刀刀头14，吸嘴固定套15、刀头扶正套16、吸嘴浮动包裹套管17、压缩弹簧18、空气孔道19、内径卡簧20、 气路引入套21、螺丝刀扭矩调整环22、电动螺丝刀柄23 ；电动螺丝刀柄23的下部中心位置锁紧固定螺丝刀刀头14，电动螺丝刀柄23和气路引入套21均与螺丝刀扭矩调整环22螺纹结构连接；真空吸嘴13、吸嘴固定套15、刀头扶正套16三部分固定在一起与压缩弹簧18 的一端相连，压缩弹簧18的另一端顶住内径卡簧20，内径卡簧嵌入固定在吸嘴浮动包裹套
4管17的上端；锁紧固定螺钉12采用螺纹结构连接在气路引入套21上，并压紧固定吸嘴浮动包裹套管17。电动螺丝刀进给装置4结构中，通过旋转调节螺丝刀扭矩调整环22来实现不同的扭矩，从而控制螺钉锁紧程度。真空吸嘴13、吸嘴固定套15、刀头扶正套16三部分连接在一起随着压缩弹簧18的压缩和伸展会沿着吸嘴浮动包裹套管17的内壁实现上下调节运动。 刀头扶正套16用来纠正刀头偏心，使吸取的螺钉处于垂直状态，不偏移。锁紧固定螺钉12 可以调节吸嘴浮动包裹套管17的位置，从而调整螺丝刀刀头14露出部分的长短。气路引入套21上设有空气孔道19，真空发生器的导气管直接连接在空气孔道19上。当螺钉整齐地向螺钉供给器的出口传送时，真空发生器强力压缩空气，产生吸力， 同时电动螺丝刀刀柄23带动螺丝刀刀头14进行高速旋转，当螺丝刀刀头14对准螺钉头部花槽时，在高速旋转的真空吸嘴13的吸力作用下，螺钉被垂直吸取到螺丝刀刀头14上。电动螺丝刀进给装置4吸取螺钉后沿高度运行导轨3向上运动到设定位置，高度运行导轨3带动电动螺丝刀进给装置4沿横向运行导轨1横向运动到设定位置，与此同时制具沿纵向运行导轨运动到设定位置，当电动螺丝刀进给装置4、制具都到达设定位置时， 电动螺丝刀进给装置4沿高度运行导轨3快速向下运行，螺丝刀刀头14带动螺钉高速旋转沿高度运行导轨3向下旋进、锁紧对顶螺钉。当PLC检测到螺钉锁紧程度为设定值时，真空发生器开始吹气，真空吸嘴13消除吸力，同时电动螺丝刀进给装置4沿高度运行导轨3向上运行到设定位置，高度运行导轨3 再沿横向运行导轨1运行到初始位置。周而复始，对设定的不同位置的螺钉孔进行打螺钉动作。
权利要求1.一种自动打螺钉机，包括螺钉供给器、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，其特征在于还包括三轴平台和电动螺丝刀进给装置；所述螺钉供给器、所述真空发生器、所述触摸屏、所述报警装置、所述电动螺丝刀进给装置和所述三轴平台的电控部分均与所述PLC 连接；所述三轴平台上有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨，所述电动螺丝刀进给装置固定在所述三轴平台上的高度运行导轨上，所述高度运行导轨固定在所述横向运行导轨上，制具固定在所述纵向运行导轨上；所述三轴平台设置有底盘，所述PLC设置在所述三轴平台的底盘下部，所述螺钉供给器固定在所述三轴平台的底盘上部；所述三轴平台设置有前面板，所述报警装置设置在所述三轴平台的前面板上；所述触摸屏放置在所述三轴平台的外部；所述电动螺丝刀进给装置包括电动螺丝刀柄、锁紧固定螺钉、螺丝刀扭矩调整环、真空吸嘴、螺丝刀刀头、吸嘴固定套、刀头扶正套、吸嘴浮动包裹套管、压缩弹簧、内径卡簧、气路引入套；所述电动螺丝刀柄的下部中心位置锁紧固定所述螺丝刀刀头，所述电动螺丝刀柄和所述气路引入套均与所述螺丝刀扭矩调整环螺纹结构连接；所述真空吸嘴、所述吸嘴固定套和所述刀头扶正套三部分固定在一起与所述压缩弹簧的一端相连，所述压缩弹簧的另一端顶住所述内径卡簧，所述内径卡簧嵌入固定在所述吸嘴浮动包裹套管的上端； 所述锁紧固定螺钉采用螺纹结构连接在所述气路引入套上，并压紧固定所述吸嘴浮动包裹套管，所述空气孔道与所述真空发生器的气路相连。
2.根据权利要求1所述的自动打螺钉机，其特征在于所述三轴平台上的横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨也可以由电缸代替。
3.根据权利要求1所述的自动打螺钉机，其特征在于所述三轴平台上的横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨上均有一个原点传感器和两个限位传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种自动打螺钉机，包括螺钉供给器、真空发生器、PLC、触摸屏、报警装置，还包括三轴平台和电动螺丝刀进给装置，各装置的电控部分均与PLC连接；PLC设置在三轴平台的底盘下部，螺钉供给器固定在三轴平台的底盘上部；三轴平台上有横向运行导轨、纵向运行导轨和高度运行导轨，电动螺丝刀进给装置固定在三轴平台上的高度运行导轨上，高度运行导轨固定在横向运行导轨上，制具固定在纵向运行导轨上；真空发生器的气路与电动螺丝刀进给装置上的空气孔道相连；三轴平台的前面板上设置有报警装置；触摸屏放置在三轴平台的外部。该自动打螺钉机可实现自动垂直吸取螺钉，按程序设置自动到位进行螺钉垂直锁紧并检测浮动高度。
文档编号B25B23/00GK202271316SQ201120211519
公开日2012年6月13日 申请日期2011年6月22日 优先权日2011年6月22日
发明者刘冬, 夏雪芳, 姚刚 申请人:天津津亚电子有限公司