专利名称：家用助老机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种家用助老机器人，具体来说是涉及一种能够在家中辅助老人日常生活的助老机器人，完成一些基本功能，例如稳定行走、环境监测、抓取物品等。
背景技术：
人口老龄化已经成为21世纪不可逆转的世界性趋势,人口老龄化问题将成为世界各国面临的前所未有的新挑战，另外不少数量的各类残疾口人也使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。随着科技与服务机器人技术的不断发展，助老机器人越来越受到人们的关注，也越来越贴近人们的日常生活，这给未来人口老龄化问题提供了一个可行的解决方案，具有广阔的应用开发与市场前景。因此，研制开发助老助残机器人产品，以辅助老人日常的生活自理，保证社会稳定具有重要作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够辅助家中老人日常生活的家用助老机器人。本发明所采用的技术方案是一种家用助老机器人包括ARM微处理器(I);传感器模块⑵；电机驱动模块⑶；定位模块⑷；摄像头模块(5);语音模块(6);电源模块⑵。所述的ARM微处理器选用三星公司ARM9系列的S3C2440芯片，作为机器人控制系统的主控芯片。所述的传感器模块主要包括用于机器人避障的超声波传感器、碰撞传感器；用于采集室内环境指标的温湿度传感器、光照度传感器等。所述的电机驱动模块用于驱动直流电机，使机器人能够行走。所述的定位模块用于机器人在室内的准确定位。所述的摄像头模块用于获取场景图像或视频，还可以用来识别物体。所述的语音模块用于语音提示。所述的电源模块用于给整个机器人系统提供电源。
图I是本家用助老机器人整体组成框图；图2是本家用助老机器人传感器模块组成框图；图3是本家用助老机器人电机驱动模块组成框图；图4是本家用助老机器人定位模块原理图；图5是本家用助老机器人语音模块原理图。
具体实施例方式下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。如图I所示，本发明的家用助老机器人，包括ARM微处理器(I)，还包括与ARM微处理器(I)相连的传感器模块(2);电机驱动模块(3);定位模块(4);摄像头模块(5);语音模块(6);电源模块(7)。如图2所示，本发明的传感器模块包括用于机器人避障行走的超声波传感器、碰撞传感器与激光传感器；用于检测室内环境指标的温湿度传感器、光照传感器以及气体检测传感器。如图3所示，本发明的电机驱动模块采用ARM7和FPGA控制芯片，对外的通讯方式有多种，可以满足不同的控制方式，其中电机驱动模块配置四路直流电机接口，两路串口接口以及四路总线接口(包括两路RS485总线接口，两路CAN总线接口 )。
如图4所示，本发明的定位模块采用StarGazer 模块，该模块采用串口通信方式与ARM微处理器进行通信，用于机器人在室内的准确定位。如图5所示，本发明的语音模块采用科大讯飞中文语音合成模块XF-S4240，该模块采用SPI串行通信方式与ARM微处理器相连，能够将文本转换成语音输出，作为机器人中的语音提示功能。
权利要求
1.一种家用助老机器人，包括ARM微处理器(I)，其特征在于，还包括与ARM微处理器(I)相连的传感器模块⑵；与ARM微处理器⑴相连的电机驱动模块(3);与ARM微处理器⑴相连的定位模块⑷；与ARM微处理器⑴相连的摄像头模块(5);与ARM微处理器(I)相连的语音模块(6);与ARM微处理器⑴相连的电源模块(7)。
2.根据权利要求I所述的家用助老机器人，其特征在于所述的传感器模块主要包括用于机器人避障的超声波传感器、碰撞传感器；用于采集室内环境指标的温湿度传感器、光照度传感器等。
3.根据权利要求I所述的家用助老机器人，其特征在于所述的定位模块用于机器人在室内的准确定位。
全文摘要
一种家用助老机器人，属于智能化机器人系列，能够完成稳定行走、环境监测、物体抓取等辅助老人生活自理的工作。所述家用助老机器人包括ARM微处理器(1)；传感器模块(2)；电机驱动模块(3)；定位模块(4)；摄像头模块(5)；语音模块(6)；电源模块(7)。本家用助老机器人结构设计简单，操作方便，具有一定的实用价值。
文档编号B25J19/00GK102729241SQ20121024211
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者吴兴利, 崔世钢 申请人:天津职业技术师范大学