专利名称：液压动力单元装配流水线及其专用夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种液压动力单元装配流水线及其专用夹具。
背景技术：
随着科技的进步，产品的设计一直是朝着性能更高、品质更好、使用更方便、成本更低的方向发展；而在产品的生产、组装等操作过程中使用的组装、测试等相关设备也在不断的创新。液压动力单元在以前的装配过程，是在地面或工作台上完成的，需要操作员去搬动各个部件，尤其是电机与阀块装配以后，整体的重量较重，搬动不便，且存在不安全因素，
既增加了操作员的劳动强度和劳动风险，又使得装配效率比较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种液压动力单元装配流水线及其专用夹具，可以既降低操作员的劳动强度和劳动风险，又提高装配效率。本发明通过以下技术方案实现
一条液压动力单元装配流水线，包括阀块打标台，组装台，物料台，第一、第二、第三横向辊道，第一、第二纵向辊道，压力测试台，油箱安装台，气密性试验阀；所述第一纵向辊道、第一横向辊道、第二纵向辊道和第三横向辊道依次相接形成矩形结构；所述第二横向辊道一端与第二纵向辊道外侧连通，另一端设置有压力测试台；所述第一纵向辊道外侧设有阀块打标台、组装台、物料台；所述第三横向辊道外侧沿着流水线运行方向依次设有油箱安装台、气密性试验阀；辊道上放置有专用夹具。本发明的进一步改进方案是，第一、第三横向辊道由滚轴构成，所述第二横向辊道和第一、第二纵向辊道由球型滚珠构成。本发明的进一步改进方案是，油箱安装台设有第一气动夹具，对应的第二气动夹具设于第三横向滚道的内侧；所述第一、第二气动夹具与油箱处于同一水平线上。本发明的方案还包括有一种用于上述液压动力单元装配流水线上的专用夹具，包括第一底座，设于第一底座上的第二底座，以及设于第二底座上的固定限位块、滑动限位块；所述固定限位块外侧设有第一夹紧装置，内侧设有滑块导杆；所述滑块导杆贯穿滑动限位块；所述滑动限位块外侧设有第二夹紧装置；所述第二夹紧装置和滑块导杆相连。本发明的进一步改进方案是，第一底座与第二底座以转轴连接，所述第一底座与第二底座之间设有球型滚珠。本发明的进一步改进方案是，固定限位块和滑动限位块设置于第二底座的同一条中心线上，所述固定限位块和滑动限位块上端分别设有对称的弧形卡口 ；所述固定限位块固定在第二底座一端的边部。本发明的进一步改进方案是，第一夹紧装置包括第一推拉杆、第一连杆、第一 V型手柄、第一支架；所述第一推拉杆贯穿设于第一支架上的第一导向套，并垂直于第一底座所设的限位孔；所述第一推拉杆上端与第一连杆下端活动连接，所述第一连杆上端与第一 V型手柄的V型顶点活动连接，所述第一 V型手柄下端和设于第一支架上的第一支架尾端活动连接；所述第一导向套和第一支架尾端处于同一重垂线；所述第一支架固定在固定限位块外侧。本发明的进一步改进方案是，限位孔设置于第一底座边部，其圆心位于第一推拉杆以转轴为圆心旋转所得的圆周上，所述限位孔的直径略大于第一推拉杆的直径。本发明的进一步改进方案是，第二夹紧装置包括第二推拉杆、第二连杆、第二 V型手柄、第二支架；所述第二推拉杆贯穿设于第二支架上的第二导向套后与滑动限位块连接固定，另一端与第二连杆一端活动连接；所述第二连杆的另一端与第二V型手柄的V型顶点活动连接，所述第二 V型手柄下端和设于第二支架上的第二支架尾端活动连接；所述第二
导向套和第二支架尾端处于同一水平线；所述第二支架固定连接在滑块导杆上。本发明具有以下优点
一、不需要经常搬动部件，大大降低了操作员的劳动强度，也大大降低了操作员的安全隐患；
~■、同等人工情况下，生广效率比以如提闻了 50%,提闻了企业的效益。
图I为本发明俯视图。图2为液压动力单元分体图。图3为专用夹具侧视图。图4为专用夹具俯视图。图5为第一夹紧装置。图6为第二夹紧装置。I为阀块打标台；2为组装台；3为物料台；4为第一纵向滚道；5为第一横向滚道；6为第二纵向滚道；7为第二横向滚道；8为压力测试台；9为接油槽；10为第三横向滚道；11为油箱安装台；12为气密性试验阀；13为专用夹具；14为配件架；15为第一气动夹具；16为第二气动夹具；17为气密试验孔；18为电机；19为阀块；20为油泵；21为油箱；22为第一底座；23为球星滚珠；24为第二底座；25为转轴；26为滑块导杆；27为固定限位块；28为滑动限位块；29为第一夹紧装置；30为第二夹紧装置；31为限位孔；32为第一导向套；33为第一推拉杆；34为第一连杆；35为第一 V型手柄；36为第一支架尾端；37为第一支架；38为第二导向套；39为第二推拉杆；40为第二连杆；41为第二 V型手柄；42为第二支架尾端；43为第二支架。
具体实施例如图I所示，液压动力单元装配流水线及其专用夹具，其特征为包括阀块打标台1，组装台2，物料台3，第一、第二、第三横向辊道5、7、10，第一、第二纵向辊道4、6，压力测试台8，油箱安装台11，气密性试验阀12 ;所述第一纵向辊道4、第一横向辊道5、第二纵向辊道6和第三横向辊道10依次相接形成矩形结构；所述第二横向辊道7 —端与第二纵向辊道6外侧连通，另一端设置有压力测试台8 ;所述第一纵向辊道4外侧设有阀块打标台I、组装台2、物料台3 ;所述第三横向辊道10外侧沿着流水线运行方向依次设有油箱安装台11、气密性试验阀12 ;辊道上放置有专用夹具13。如图I所不,第一、第三横向棍道5、10由滚轴构成,第二横向棍道7和第一、第二纵向辊道4、6由球型滚珠构成。仍如图I所示，油箱安装台11设有第一气动夹具15，对应的第二气动夹具16设于第三横向滚道10的内侧；所述第一、第二气动夹具15、16与油箱21处于同一水平线上。如图3和图4所示，液压动力单元装配流水线上的专用夹具，包括第一底座22，设于第一底座22上的第二底座24，以及设于第二底座24上的固定限位块27、滑动限位块28 ；所述固定限位块27外侧设有第一夹紧装置29，内侧设有滑块导杆26 ;所述滑块导杆26贯穿滑动限位块28 ;所述滑动限位块28外侧设有第二夹紧装置30 ;所述第二夹紧装置30和滑块导杆26相连。如图3所示，第一底座22与第二底座24以转轴25连接，所述第一底座22与第二·底座24之间设有球型滚珠23。如图3和图4所示，固定限位块27和滑动限位块28设置于第二底座24的同一条中心线上，所述固定限位块27和滑动限位块28上端分别设有对称的弧形卡口 ；所述固定限位块27固定在第二底座24 —端的边部。如图5所示，第一夹紧装置29包括第一推拉杆33、第一连杆34、第一 V型手柄35、第一支架37 ;所述第一推拉杆33贯穿设于第一支架37上的第一导向套32，并垂直于第一底座22所设的限位孔31 ;所述第一推拉杆33上端与第一连杆34下端活动连接，所述第一连杆34上端与第一 V型手柄35的V型顶点活动连接，所述第一 V型手柄35下端和设于第一支架37上的第一支架尾端36活动连接；所述第一导向套32和第一支架尾端36处于同一重垂线；所述第一支架37固定在固定限位块27外侧。如图4所示，限位孔31设置于第一底座22边部，其圆心位于第一推拉杆33以转轴25为圆心旋转所得的圆周上，所述限位孔31的直径略大于第一推拉杆33的直径。如图6所示，第二夹紧装置30包括第二推拉杆39、第二连杆40、第二 V型手柄41、第二支架43 ;所述第二推拉杆39贯穿设于第二支架43上的第二导向套38后与滑动限位块28连接固定，另一端与第二连杆40 —端活动连接；所述第二连杆40的另一端与第二 V型手柄41的V型顶点活动连接，所述第二 V型手柄41下端和设于第二支架43上的第二支架尾端42活动连接；所述第二导向套38和第二支架尾端42处于同一水平线；所述第二支架43固定连接在滑块导杆26上。用本发明装配产品的流程是
在阀块打标区I给阀块19打上包括型号、生产日期等信息的刻标，将打好刻标的阀块19送至组装台2 ;将阀安装于阀块19上，然后送至物料台3 ;将电机18搬至第一横向辊道5与第一纵向辊道4相接的一端，固定在专用夹具13上，然后将组装好的阀块19和电机18进行连接，然后安装放置在配件架14上的联轴器、泵、泄油管、回油管、滤网等；装配结束后将半成品液压动力单元和专用夹具13 —起沿辊道送至压力试验台8处进行压力测试；测试合格后沿辊道送至接油槽9处，将测试残留的油处理进接油槽9 ;然后送至油箱安装台11处，用气动夹具15、16对油箱21和半成品液压动力单元进行定位，再将油箱21固定在阀块19上；完成后松开气动夹具15、16，将成品液压动力单元包括专用电机夹具13送至气密性试压阀12处，将气密性试验阀12和油箱21上的气密试验孔17连接，进行气密性试验；试验
合格以后送至第三横向辊道10与第一纵向辊道4相交处，松开专用夹具13，取出成品液压动力单元，而专用夹具13从第一纵向辊道4送至第一横向辊道5，进入新一轮的装配流程。
权利要求
1.一条液压动力单元装配流水线，其特征为包括阀块打标台(1)，组装台(2)，物料台(3),第一、第二、第三横向棍道(5、7、10),第一、第二纵向棍道(4、6),压力测试台(8),油箱安装台(11)，气密性试验阀(12);所述第一纵向辊道(4)、第一横向辊道(5)、第二纵向辊道(6)和第三横向辊道(10)依次相接形成矩形结构；所述第二横向辊道(7) —端与第二纵向辊道(6)外侧连通，另一端设置有压力测试台(8);所述第一纵向辊道(4)外侧设有阀块打标台(I)、组装台(2)、物料台(3);所述第三横向辊道(10)外侧沿着流水线运行方向依次设有油箱安装台(11)、气密性试验阀(12);辊道上放置有专用夹具(13)。
2.如权利要求I所述的液压动力单元装配流水线，其特征为所述第一、第三横向辊道(5,10)由滚轴构成，所述第二横向辊道(7)和第一、第二纵向辊道(4、6)由球型滚珠构成。
3.如权利要求I所述的液压动力单元装配流水线，其特征为所述油箱安装台(11)设有第一气动夹具(15)，对应的第二气动夹具(16)设于第三横向滚道(10)的内侧；所述第一、第二气动夹具(15、16)与油箱(21)处于同一水平线上。
4.一种用于权利要求I或2或3所述的液压动力单元装配流水线上的专用夹具，其特征为包括第一底座(22)，设于第一底座(22)上的第二底座(24)，以及设于第二底座(24)上的固定限位块(27)、滑动限位块(28);所述固定限位块(27)外侧设有第一夹紧装置(29)，内侧设有滑块导杆(26);所述滑块导杆(26)贯穿滑动限位块(28);所述滑动限位块(28)外侧设有第二夹紧装置(30);所述第二夹紧装置(30)和滑块导杆(26)相连。
5.如权利要求4所述专用夹具，其特征为所述第一底座(22)与第二底座(24)以转轴(25 )连接，所述第一底座(22 )与第二底座(24 )之间设有球型滚珠(23 )。
6.如权利要求4所述专用夹具，其特征为所述固定限位块(27)和滑动限位块(28)设置于第二底座(24)的同一条中心线上，所述固定限位块(27)和滑动限位块(28)上端分别设有对称的弧形卡口 ；所述固定限位块(27)固定在第二底座(24)—端的边部。
7.如权利要求4所述专用夹具，其特征为所述第一夹紧装置(29)包括第一推拉杆(33)、第一连杆(34)、第一 V型手柄(35)、第一支架(37);所述第一推拉杆(33)贯穿设于第一支架(37)上的第一导向套(32)，并垂直于第一底座(22)所设的限位孔(31);所述第一推拉杆(33)上端与第一连杆(34)下端活动连接，所述第一连杆(34)上端与第一 V型手柄(35)的V型顶点活动连接，所述第一 V型手柄(35)下端和设于第一支架(37)上的第一支架尾端(36)活动连接；所述第一导向套(32)和第一支架尾端(36)处于同一重垂线；所述第一支架(37)固定在固定限位块(27)外侧。
8.如权利要求7所述液专用夹具，其特征为所述限位孔(31)设置于第一底座(22)边部，其圆心位于第一推拉杆(33)以转轴(25)为圆心旋转所得的圆周上，所述限位孔(31)的直径略大于第一推拉杆(33)的直径。
9.如权利要求4所述专用夹具，其特征为所述第二夹紧装置(30)包括第二推拉杆(39)、第二连杆(40)、第二 V型手柄(41)、第二支架(43);所述第二推拉杆(39)贯穿设于第二支架(43)上的第二导向套(38)后与滑动限位块(28)连接固定，另一端与第二连杆(40)一端活动连接；所述第二连杆(40)的另一端与第二 V型手柄(41)的V型顶点活动连接，所述第二 V型手柄(41)下端和设于第二支架(43)上的第二支架尾端(42)活动连接；所述第二导向套(38)和第二支架尾端(42)处于同一水平线；所述第二支架(43)固定连接在滑块导杆(26)上。
全文摘要
本发明公布了一种液压动力单元装配流水线及其专用夹具，包括阀块打标台，组装台，物料台，第一、第二、第三横向辊道，第一、第二纵向辊道，压力测试台，油箱安装台，气密性试验阀；所述第一纵向辊道、第一横向辊道、第二纵向辊道和第三横向辊道依次相接形成矩形结构；所述第二横向辊道一端与第二纵向辊道外侧连通，另一端设置有压力测试台；所述第一纵向辊道外侧设有阀块打标台、组装台、物料台；所述第三横向辊道外侧沿着流水线运行方向依次设有油箱安装台、气密性试验阀；专用夹具放置在辊道上。本发明大大降低了操作员的劳动强度和安全隐患，同等人工情况下，生产效率比以前提高了50%，提高了企业的效益。
文档编号B25B11/02GK102785080SQ20121027751
公开日2012年11月21日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者马金星 申请人:淮安威博液压有限公司