取出机用自动控制系统的制作方法
【专利摘要】一种取出机用自动控制系统，用于控制取出机械手运动。断路器设置在总电路上，分别与电源模块、急停开关连接；电源模块分别与中央处理单元、取出机相连；中央处理单元经通信模块一与取出机进行有线通信，中央处理单元经通信模块二与平板电脑进行无线通信，平板电脑通过程序与用户交互接收指令后处理并反馈信息；急停开关分别与断路器和通信模块二连接，急停开关与通信模块二进行有线通信。本发明采用平板电脑与通信模块进行无线通信，可节省线缆开支，有效杜绝安全事故，更换方便，选择广泛，使得远距离远程操纵成为可能，可随时通过电话或者短信，随处控制正在运行的机器设备；且附加了安全装置，以提高设备操作安全可靠性能，应用范围广。
【专利说明】取出机用自动fe制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业自动化【技术领域】，具体说是一种用于控制取出机械手运动的自动控制系统。
【背景技术】
[0002]取出机机械手用于将模具内的成型产品夹取至产品放置区，包括前后运动单元、左右运动单元、上下运动单元、上下运动辅助单元、制品夹取单元、自动控制部分等，通过机械手前后、左右、上下单元运行、制品单夹取单元的运动来实现制品的自动夹取。而随着自动控制技术的高速发展，制造业对取出机也提出了更高的要求。但常规控制系统的通信主要采用有线方式连接，存在以下弊端。
[0003]1、若控制器与主机连接线太长，不容易合理摆放；接线线若太短控制不方便。
[0004]2、因控制器的控制盒采用专用模具制作，损坏后维修及更换麻烦。
[0005]3、系统必须采用专用程序进行编制及下载程序，无法达到通用性要求。
[0006]4、硬件上各种接口已固定，若需更改，必须更换硬件以达到接口的配合要求。
[0007]5、各种硬件、软件无法标准化，导致取出机在使用中的硬件、软件无法统一，加大了管理难度，很难被使用者接受，推广应用困难。
【发明内容】
[0008]为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种取出机用自动控制系统，使该控制系统安全系数高，操作简便，可广泛推广应用。
[0009]为实现上述目的，本发明的断路器设置在总电路上，分别与电源模块、急停开关连接；电源模块分别与中央处理单元、取出机相连，电源模块将输入的220V交流电处理输出280V直流电为取出机供电，且输出24V直流电为中央处理单元供电；中央处理单元经通信模块一与取出机进行有线通信，控制取出机的运动，并接收取出机的反馈信息；中央处理单元经通信模块二与平板电脑进行无线通信，平板电脑通过程序与用户交互接收指令后处理，并反馈信息；急停开关分别与断路器和通信模块二连接，急停开关与通信模块二进行有线通信。
[0010]本发明的主要操作盒界面使用android系统设备，从手机到平板电脑均可使用，通信方式主要采用不受线限制的无线通信(W1-Fi，蓝牙等)，同时预留有有线接口，通过计算设备接收android设备的通信数据，经计算设备高速内部计算后传递给各伺服控制马达，并且可以从伺服系统为android设备反馈数据，以方便操作；同时，为防止通信异常或干扰之类的异常情况发生，特别附加了通过有线连接的安全附加装置，如急停开关等设备，实现在紧急情况下硬件上的安全控制，并且可以为android设备提供后备电力。
[0011]本发明与现有技术相比，具有以下优点。
[0012]1、通信方式主要为无线传输，可节省线缆开支，并且可有效杜绝因电线堆积而造成的安全事故。[0013]2、Android是一个以Linux为基础的半开源操作系统，非常易于获得并且更换，且不需考虑硬件接口、配合等问题，在软件完成的前提下，大多数android设备均可成为控制系统的一个组成部分，更换非常方便，选择也非常广泛。
[0014]3、Android软件开发方便，若不使用默认的控制软件，可以由用户自行开发应用程序装入系统即可。
[0015]4、Android系统可以访问internet，使得远距离远程操纵成为可能，平常进行流程编辑的时候，可以将android设备取下在任意地点编辑，在目前android手机普遍的条件下，也可随时通过电话或者短信，随处可以控制工厂内的正在运行的机器设备。
[0016]5、为了操作安全考虑，本发明对机器设备附加了安全装置，以提高设备操作的安全可靠性能。
[0017]6、本发明同时预留有有线接口，以方便用户选用，拓宽其应用范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本发明主要包括断路器1、电源模块2、中央处理单元3、Android平板电脑4、通信模块一 5、通信模块二 6、急停开关7及相关电路。断路器I设置在总电路上，分别与电源模块2、急停开关7连接，可以控制电源的开关；电源模块2分别与中央处理单元3、取出机8相连，在断路器I打开的情况下，电源模块2将输入的220V交流电处理输出280V直流电为取出机8供电，且输出24V直流电为中央处理单元3供电；中央处理单元3经通信模块一 5与取出机8进行有线通信，负责中央处理单元3和取出机8之间的有线通信，控制取出机8的运动，并接收取出机8的反馈信息；中央处理单元3经通信模块二 6与平板电脑4进行无线通信，平板电脑4通过程序与用户交互接收指令后处理，并反馈信息；急停开关7分别与断路器I和通信模块二 6连接，急停开关7与通信模块二 6进行有线通信，在正常情况下可以通过中央处理单元3处理后实现取出机8的停止，紧急情况下可以通过断开断路器I达到断开电源实现紧急停止的目的。
[0020]本发明的具体实现方式。
[0021]1、控制取出机
用户通过操作Android平板电脑4的程序为中央处理单元3发送信息，中央处理单元3分析并处理该信息，如果信息符合预先设定的格式及要求，中央处理单元3再将处理后的信息发送给取出机8，达到自动控制取出机8的目的。
[0022]2、取出机8的适时状态反馈
取出机8的适时位置信息主要由取出机8上的伺服控制器提供，各种夹取的输出信息主要由取出机8上的传感器提供，这些信息都由中央处理单元3即时获取并保存，Android平板电脑4可定时为中央处理单元3发送反馈要求，中央处理单元3接收分析该信息，如果信息符合预先设定的格式及要求，中央处理单元3将取出机8的反馈信息发送给Android平板电脑4，Android平板电脑4接收该信息后将反馈状态显示在界面上，达到适时显示当前状态的目的。[0023]3、紧急停止取出机
当取出机8出现紧急状况需要紧急停止的时候，按下急停开关7后，如果中央处理单元3可以正常处理接收信息，会发给中央处理单元3停止信息，中央处理单元3接收分析该信息，如果信息符合预先设定的格式及要求，将发送给取出机8停止信息，否则直接断开断路器1，停止供电，达到紧急停止取出机8的目的。
【权利要求】
1.一种取出机用自动控制系统，其特征在于:断路器(I)设置在总电路上，分别与电源模块(2)、急停开关(7)连接；电源模块(2)分别与中央处理单元(3)、取出机(8)相连，电源模块(2 )将输入的220V交流电处理输出280V直流电为取出机(8 )供电，且输出24V直流电为中央处理单元(3 )供电；中央处理单元(3 )经通信模块一(5 )与取出机(8 )进行有线通信，控制取出机(8)的运动，并接收取出机(8)的反馈信息；中央处理单元(3)经通信模块二(6)与平板电脑(4)进行无线通信，平板电脑(4)通过程序与用户交互接收指令后处理，并反馈信息。
2.根据权利要求1所述的取出机用自动控制系统，其特征在于:急停开关(7)分别与断路器(I)和通信模块二( 6 )连接，急停开关(7 )与通信模块二( 6 )进行有线通信。
【文档编号】B25J13/00GK103659820SQ201210322959
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月4日 优先权日:2012年9月4日
【发明者】西堀勉, 驹泽雄一, 王强, 姚垚 申请人:中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司