专利名称：一种机械手的制作方法
技术领域：
一种机械手技术领域[0001]本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体涉及一种机械手。
背景技术：
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现 代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。[0003]在冲压机械领域，冲压机械手的升降总质量一般在280KG以上，其动作主要是靠 丝杠旋转完成，虽然升降时也配有平衡气缸减轻负载，但存在丝杠失效的风险，这时平衡 气缸，是不足以阻止运动部件掉落的，运动部件掉落会损伤其零件，甚至造成操作人员的 人身受到伤害。[0004]因此，提供一种运动部件不会掉落，减少设备损伤和人身伤害的机械手是本领域 技术人员亟需解决的技术问题。实用新型内容[0005]本实用新型的目的是提供一种运动部件不会掉落，减少设备损伤和人身伤害的 机械手。[0006]为了实现上述第一个目的，本实用新型提供一种机械手，包括机身、运送移动体、 滑动座、马达、丝杠、丝杠螺母、升降座、平衡气缸，所述马达与所述丝杠下端连接，所述丝杠 上端固定于所述机身上，所述丝杠螺母旋装在所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述升降座固 定连接，所述平衡气缸安装于机械手上部两边且分布于所述丝杠两侧，所述升降座、滑动座 和运送移动体依次连接，还包括机械手升降安全装置，所述机械手升降安全装置固定于机 身上，并所述机械手升降安全装置包括基座，所述基座穿过所述升降座，所述机械手升降安 全装置还包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件与 所述升降座的距离小于所述升降座与所述丝杠下端面的距离。[0007]优选地，所述升降座上设置于弹性部件，且所述弹性部件位于所述升降座与所述 机械手升降安全装置之间。[0008]优选地，所述机械手升降安全装置还包括第二限位部件，所述第二限位部件位于 所述升降座的上方，所述第二限位部件与所述第一限位部件的距离小于所述丝杠的安全行程。[0009]优选地，所述升降座两侧各设置至少一个机械手升降安全装置。[0010]与现有技术相比，本实用新型所提供的机械手，其包括机械手升降安全装置，所述 机械手升降安全装置固定于机身上，所述机械手升降安全装置包括基座，所述基座穿过所 述升降座，所述机械手升降安全装置还包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座 下方，且所述第一限位部件与所述升降座的距离小于所述升降座与所述丝杠下端面的距 离，因此，当设备上下运动异常时，第一限位部件可以限制机械手运动部件的下落位置，从而可以防止所述运送移动体砸落，从而保护设备与操作人员的安全。[0011]在进一步优选地实施方式中，所述升降座上设置于弹性部件，且所述弹性部件位 于所述升降座与所述机械手升降安全装置之间，因此，所述弹性部件可以起到缓冲的作用， 防止所述升降座与所述机械手升降安全装置之间的剧烈摩擦，从而提高两者的使用寿命， 并可以减少噪音。[0012]在进一步优选地实施方式中，所述机械手升降安全装置还包括第二限位部件，所 述第二限位部件位于所述升降座的上方，所述第二限位部件与所述第一限位部件的距离小 于所述丝杠的安全行程，因此，通过所述第二限位部件可以限制所述升降座的上升运动，从 而与第一限位部件一起将机械手的运动部件上下运动范围进行限定，防止丝杠螺母撞击机 身和丝杠钻坏下方马达，进一步提高设备的安全性能。[0013]在进一步优选地实施方式中，所述升降座两侧各设置至少一个机械手升降安全装 置，使得机械手上下运动异常时的撞击力可以分配在机身两侧，防止撞击力集中，提高设备 安全性和机械手升降安全装置的使用寿命。
[0014]图1是本实用新型提出的机械手的一种实施例的主视图；[0015]图2是本实用新型提出的机械手的一种实施例的立体图；[0016]图3是本实用新型提出的机械手的一种实施例中的机械手升降安全装置的结构 示意图。
具体实施方式
[0017]本实用新型的目的是提供一种运动部件不会掉落，减少设备损伤和人身伤害的 机械手。[0018]为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图对本实 用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围 有任何的限制作用。[0019]请参考图1、图2和图3，在一种是实施例中，本实用新型所提供的一种机械手，包 括机身1、运送移动体2、滑动座3、马达6、丝杠7、丝杠螺母8、升降座4、平衡气缸5和机械 手升降安全装置9，所述机械手升降安全装置9包括作为基座的钢管座11和作为第一限位 部件的第一金属挡块10，所述马达6与所述丝杠7下端连接，所述丝杠7上端固定于所述机 身I上，所述丝杠螺母8旋装在所述丝杠7上，所述丝杠螺母8与所述升降座4固定连接， 所述平衡气缸5安装于机械手上部两边且分布于所述丝杠7两侧，所述升降座4、滑动座3 和运送移动体2依次连接，所述钢管座11固定于机身I上，并穿过所述升降座4，所述第一 金属挡块10位于升降座4下方，且所述第一金属挡块10与所述升降座4的距离小于所述 升降座4与所述丝杠7下端面的距离。[0020]因此，当设备异常时，第一金属挡块10可以限制机械手运动部件的下落位置，从 而可以防止所述运送移动体2砸落，从而保护设备与操作人员的安全。[0021]进一步地，所述升降座4上设置有作为弹性部件的优力胶缓冲块12，且所述优力 胶缓冲块12位于所述升降座4与所述机械手升降安全装置9之间，因此，所述优力胶缓冲块12可以起到缓冲的作用，防止所述升降座4与所述机械手升降安全装置9之间的剧烈摩擦，从而提闻两者的使用寿命，并可以减少噪首。[0022]进一步地，所述机械手升降安全装置9还包括作为第二限位部件的第二金属挡块 13，所述二金属挡块13位于所述升降座4的上方，所述二金属挡块13与所述第一金属挡块 10的距离小于所述丝杠7的安全行程，因此，通过所述二金属挡块13可以限制所述升降座 4的上升运动，从而与第一金属挡块10 —起将机械手的运动部件上下运动范围进行限定， 防止丝杠7螺母8撞击机身I和丝杠7钻坏下方马达6，进一步提高设备的安全性能。[0023]进一步地，所述升降座4两侧各设置一个机械手升降安全装置9，因此，机械手上下运动异常时的撞击力可以分配在机身I两侧，防止撞击力集中，提高设备安全性和机械手升降安全装置9的使用寿命。[0024]需要说明的是，本实用新型并不对升降座两侧设置的机械手升降安全装置数量进行限定，可以每侧只设置一个机械手升降安全装置，可以每侧都设置多个，因此，在升降座每侧设置一个或多个机械手升降安全装置均应在本实用新型保护范围之内。[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序、而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0026]本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构 ，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种机械手，包括机身(I)、运送移动体(2)、滑动座(3)、马达(6)、丝杠(7)、丝杠螺母(8)、升降座(4)、平衡气缸(5)，所述马达(6)与所述丝杠(7)下端连接，所述丝杠(7)上端固定于所述机身(I)上，所述丝杠螺母(8)旋装在所述丝杠(7)上，所述丝杠螺母(8)与所述升降座(4 )固定连接，所述平衡气缸(5 )安装于机械手上部两边且分布于所述丝杠(7 ) 两侧，所述升降座(4)、滑动座(3)和运送移动体(2)依次连接，其特征在于，还包括机械手升降安全装置(9)，所述机械手升降安全装置(9)固定于机身(I)上，所述机械手升降安全装置(9 )包括基座(11)，所述基座(11)穿过所述升降座(4 )，所述机械手升降安全装置(9 ) 还包括第一限位部件(10)，所述第一限位部件(10)位于升降座(4)下方，且所述第一限位部件(10)与所述升降座(4)的距离小于所述升降座(4)与所述丝杠(7)下端面的距离。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述升降座(4)上设置于弹性部件 (12)，且所述弹性部件(12)位于所述升降座(4)与所述机械手升降安全装置(9)之间。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手升降安全装置(9)还包括第二限位部件(13)，所述第二限位部件(13)位于所述升降座(4)的上方，所述第二限位部件(13)与所述第一限位部件(10)的距离小于所述丝杠(7)的安全行程。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机械手，其特征在于，所述升降座(4)两侧各设置至少一个机械手升降安全装置(9 )。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手，包括机身、运送移动体、滑动座、马达、丝杠、丝杠螺母、升降座、平衡气缸，所述马达与所述丝杠下端连接，所述丝杠螺母与所述升降座固定连接，所述升降座、滑动座和运送移动体依次连接，还包括机械手升降安全装置，所述机械手升降安全装置包括基座，所述基座穿过所述升降座，所述机械手升降安全装置还包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件与所述升降座的距离小于所述升降座与所述马达的距离。本实用新型所公开的机械手的运动部件不会掉落,能减少设备损伤和人身伤害。
文档编号B25J9/00GK202825856SQ20122044560
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者朱江 申请人:朱江