反馈式可调电磁夹取器的制作方法

文档序号:2379278阅读:157来源:国知局
专利名称:反馈式可调电磁夹取器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域的一种反馈式夹取器,该夹 取器不仅适用于一般情况而且适用于某些特殊黑暗工作环境、密封空间,复杂腔体或异型管道内部,机油污秽中的废屑,狭小空间的废屑清理;同时也适用于作为以上复杂工作环境中零件和设备检查的工业内窥仪器。
背景技术
在现实的生产生活中,许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况,我们带来了很大的麻烦。如人无法进入的远距离清理废屑或做其他工作,有时候在夹取物品的时候还会弄伤我们自己。同时,在金属切削加工中,往往会在复杂的型腔型孔中留存大量的金属屑。这些留存的金属屑是很难清除的,现有的清除方法主要是手工清除,但是很难彻底清除,大大的影响了产品的性能和使用精度。现有市场上也有一些应用于狭小空间的夹取器,但是,他们具有很强的专用性,不具有普遍实用性,且功能比较单一,结构相对来说较复杂,如申请号为CN200520064309. 3的专利“一种夹取器”中所述的一种夹取器,结构复杂,且该夹取器只适用于工业工装,具有很强的专用性,对操作者技能要求较高。申请号为CN88201513. 3的专利“磁性夹取器”中所述的反馈式可调电磁夹取器,虽然其结构简单,但是其夹取力度小,使其自身的功能受到了很大的限制。并且对于那些构造复杂、翻转困难设备,如大型箱体类零件或者密封结构的机床内部,粘附在机床机油污秽中以及狭小空间内的金属屑的清理是非常困难的。

实用新型内容针对以上的问题和现有技术存在的不足,本实用新型提出了一种反馈式可调电磁夹取器。本实用新型所采用的技术方案是一种反馈式可调电磁夹取器,包括定型蛇管,连接在所述定型蛇管的一端的手柄,连接在所述定型蛇管的另一端的连接体,与所述手柄连接的控制盒,穿设于所述手柄、定型蛇管以及连接体以内的拉丝,通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块;所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪,两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁,两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件;所述手柄、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内设置有使得电磁铁得电的内部供电回路,所述内部供电回路包括电磁铁开关;所述手柄上开设有滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑块,所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块;所述连接体上设置有摄像头,所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显不器。本实用新型提出的反馈式可调电磁夹取器,结构简单、使用便捷,具有很强的可操作性,使用轻巧,节能环保,很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足,适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。

通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明,本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。图I是一种反馈式可调电磁夹取器的立体图;图2是图I的微型机械手爪部分放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明·参见图I以及图2,本实施例提出的一种反馈式可调电磁夹取器包括定型蛇管10,通过紧固体15连接在所述定型蛇管10的一端的手柄11,连接在所述定型蛇管10的另一端的连接体18,穿设于所述手柄11、紧固体15、定型蛇管10以及连接体18以内的拉丝20,通过弹性部件21 (例如弹簧)连接在连接体18上的手爪固定块25。所述手爪固定块25上转动连接有两只相对设置的微型机械手爪7,两只微型机械手爪7上设置有驱动二者闭合的电磁铁23,两只微型机械手爪7之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件一弹簧
24。所述手柄11、紧固体15、定型蛇管10、连接体18、弹性部件21以及手爪固定块25内设置有使得电磁铁23得电的内部供电回路,所述内部供电回路包括电磁铁开关13。所述内部供电回路包括电源,电源位于手柄11内,电磁铁开关13位于手柄11上。所述手柄11上开设有滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑块14,所述拉丝20的一端连接于所述滑块14、另一端连接于所述手爪固定块25。所述滑槽以及拉丝20为彼此等间距分布的四条。所述手柄11通过导线16连接至控制盒4,所述连接体18上设置有摄像头19,所述控制盒4上设置有与摄像头19连接的、用于显示摄像头19捕捉到的图像的显示器3。所述控制盒4上具有用于打开或者关闭摄像头19的摄像头开关1,以及用于打开或者关闭显示器3的显示器开关2。所述的控制盒4内具有可充电电池组为电源,控制盒4上具有充电口以及电源开关6。所述控制盒4上还具有便于手持的握柄5。上述夹取器适用于金属加工中对复杂型腔和型孔中铁屑清除以及生产生活中狭小空间中物品的夹取,也可用于其他废屑的清除和夹取等领域。具体的使用方法如下将定型蛇管10放入狭小的空间或者复杂的型和腔型孔中,根据使用条件选择是否打开电源开关6,显示器开关2,摄像头开关1,通过显示器3来观察微型机械手爪7的位置和状态。对于微型机械手爪7距离不同的目标,可通过调节定型蛇管10的形状,从而使微型机械手爪7靠近目标。如果微型机械手爪7与目标相距较近,但是微型机械手爪7仍不能接触到目标,这时使用右手拉动滑块14,进一步调节微型机械手爪7的位置和状态,弹簧21弯曲,使微型机械手爪7与目标之间处于合适的位置。闭合电磁铁开关13给电磁铁23通电,电磁力作用下微型机械手爪7闭合夹取目标。左右手相互配合拿出定型蛇管10,当微型机械手爪7与夹紧的物体被拿出后,打开电磁铁开关13,在弹簧24的作用下,微型机械手爪7张开,物体掉落。完成了对复杂型腔型孔和狭小空间中物体的夹取工作。以上过程操作中当作为工业内窥仪器,用于零件盒机械设备检查时,可将手柄11用导线16连接在控制盒4的接口处,打开电源开关6、显示器开关2和摄像头开关1,仅保持摄像头19与显示器3工作,其余操作方法相同于 上文夹取金属屑的方法,亦可同时保持电磁铁工作观察金属屑清理情况,其也因能保证空间内360度全方位观察而具有非常强的实用性。本实用新型虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定权利要求,任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
权利要求1.一种反馈式可调电磁夹取器,其特征在于包括 定型蛇管,连接在所述定型蛇管的一端的手柄,连接在所述定型蛇管的另一端的连接体,与所述手柄连接的控制盒,穿设于所述手柄、定型蛇管以及连接体以内的拉丝,通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块; 所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪,两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁,两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件; 所述手柄、定型蛇管、连接体、弹性部件以及手爪固定块内设置有使得电磁铁得电的内部供电回路,所述内部供电回路包括电磁铁开关; 所述手柄上开设有滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑块,所述拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块; 所述连接体上设置有摄像头,所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。
2.如权利要求I所述的反馈式可调电磁夹取器,其特征在于,所述复位部件为弹簧。
3.如权利要求I所述的反馈式可调电磁夹取器,其特征在于,所述内部供电回路包括电源,电源位于手柄内,电磁铁开关位于手柄上。
4.如权利要求I所述的反馈式可调电磁夹取器,其特征在于,所述滑槽以及拉丝为彼此等间距分布的四条。
5.如权利要求I所述的反馈式可调电磁夹取器,其特征在于,所述控制盒上具有用于打开或者关闭摄像头的摄像头开关,以及用于打开或者关闭显示器的显示器开关。
6.如权利要求I所述的反馈式可调电磁夹取器,其特征在于,所述的控制盒内具有可充电电池组,控制盒上具有充电口以及电源开关。
7.如权利要求I所述的反馈式可调电磁夹取器,其特征在于,所述控制盒上还具有握柄。
专利摘要本实用新型公开了一种反馈式可调电磁夹取器,包括定型蛇管,连接在定型蛇管的一端的手柄,连接在定型蛇管的另一端的连接体,与柄连接的控制盒,通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块;手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪,两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁;手柄上开设有滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑块,拉丝的一端连接于所述滑块、另一端连接于所述手爪固定块;连接体上设置有摄像头,控制盒上设置有显示器。该夹取器结构简单、使用便捷,具有很强的可操作性,使用轻巧,节能环保,适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。
文档编号B25J19/00GK202781137SQ201220512779
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者陈斌, 于忠海, 张克松, 解得官 申请人:上海电机学院
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