专利名称：一种搬运机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运机械手。
背景技术：
普通生产线的组装机上，需要把物料搬运到组装机中指定位置上，通常情况下通过上下方向和左右方向的直线运动，来完成物料的位置移动，这样就会浪费大量的时间，并且故障率较高，占用空间较大，调试也不方便，成本较高，为此迫切需要一种新的搬动方式来解决这一难题。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、使用方便的搬运机械手。本实用新型的搬运机械手，包括支撑架、旋转气缸、摆臂和机械手，所述支撑架顶部的前侧设有固定板，固定板上靠近顶部设有跑道形导轨槽，跑道形导轨槽的后侧设有固定在固定板上的旋转气缸，旋转气缸的前端固定摆臂，摆臂通过转轴活动连接伸缩板，伸缩板的底部连接机械手固定板，机械手固定板的前侧固定机械手，机械手固定板的后侧卡设在滑轨上。本实用新型的搬运机械手，所述支撑架的底部设有底板，底板上沿外缘设有若干螺栓固定孔。本实用新型的搬运机械手，所述滑轨和旋转气缸均通过螺栓固定在固定板上。本实用新型的搬运机械手，所述滑轨的上边缘靠近左端处设有缓冲器，缓冲器用于减弱机械手摆动时对固定板的冲击。本实用新型的搬运机械手，所述缓冲器底端抵靠在滑轨上，缓冲器的顶端固定在支架上，支架通过螺栓固定在固定板上。与现有技术相比本实用新型的有益效果为:本实用新型的搬运机械手利用旋转气缸带动滑轨和伸缩板动作，实现机械手左右和上下的同时运动，不但节省了运动时间，提高了工作效率，而且制作成本也大大降低了 ；同时空间要求减少了，易于制造、故障率低、安全可靠、便于操作。
图1是本实用新型实施例所述的一种搬运机械手的结构示意图；图2是本实用新型实施例所述的一种搬运机械手的侧视图。图中:1、支撑架；2、旋转气缸；3、摆臂；4、机械手；5、固定板；6、跑道形导轨槽；7、伸缩板；8、机械手固定板；9、滑轨；10、底板；11、缓冲器；12、支架。
具体实施方式
[0014]
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1-2所示，一种搬运机械手，包括支撑架1、旋转气缸2、摆臂3和机械手4，所述支撑架I顶部的前侧设有固定板5，固定板5上靠近顶部设有跑道形导轨槽6，跑道形导轨槽6的后侧设有固定在固定板5上的旋转气缸2，旋转气缸2的前端固定摆臂3，摆臂3通过转轴活动连接伸缩板7，伸缩板7的底部连接机械手固定板8，机械手固定板8的前侧固定机械手4，机械手固定板8的后侧卡设在滑轨9上。本实用新型的搬运机械手，所述支撑架I的底部设有底板10，底板10上沿外缘设有若干螺栓固定孔。本实用新型的搬运机械手，所述滑轨9和旋转气缸2均通过螺栓固定在固定板5上。本实用新型的搬运机械手，所述滑轨9的上边缘靠近左端处设有缓冲器11，缓冲器11用于减弱机械手4摆动时对固定板5的冲击。本实用新型的搬运机械手，所述缓冲器11底端抵靠在滑轨9上，缓冲器11的顶端固定在支架12上，支架12通过螺栓固定在固定板5上。本实用新型的搬运机械手的工作流程为:当摆臂位于左侧时，旋转气缸动作，旋转气缸主轴摆动，带动摆臂做旋转运动，通过摆臂与滑轨之间的配合，把动力传递到机械手固定板上，机械手固定板将随着旋转气缸的转动，做直线位移运动，机械手固定板带动机械手由左侧移动到右侧，同时缓冲器在摆臂摆动过程中用于减少摆臂对固定板造成的冲击，旋转气缸反向动动作，机械手又由右侧运动到左侧，如此完成整个物料的搬运工作。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种搬运机械手，包括支撑架(I)、旋转气缸(2)、摆臂(3)和机械手(4)，其特征在于:所述支撑架(I)顶部的前侧设有固定板(5)，固定板(5)上靠近顶部设有跑道形导轨槽(6)，跑道形导轨槽(6)的后侧设有固定在固定板(5)上的旋转气缸(2)，旋转气缸(2)的前端固定摆臂(3)，摆臂(3)通过转轴活动连接伸缩板(7)，伸缩板(7)的底部连接机械手固定板(8 ),机械手固定板(8 )的前侧固定机械手(4 ),机械手固定板(8 )的后侧卡设在滑轨(9 )上。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于:所述支撑架(I)的底部设有底板(10)，底板(10)上沿外缘设有若干螺栓固定孔。
3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于:所述滑轨(9)和旋转气缸(2)均通过螺栓固定在固定板(5)上。
4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于:所述滑轨(9)的上边缘靠近左端处设有缓冲器(11)。
5.根据权利要求4所述的搬运机械手，其特征在于:所述缓冲器(11)底端抵靠在滑轨(9)上，缓冲器(11)的顶端固定在支架(12)上，支架(12)通过螺栓固定在固定板(5)上。
专利摘要本实用新型涉及一种搬运机械手，包括支撑架、旋转气缸、摆臂和机械手，所述支撑架顶部的前侧设有固定板，固定板上靠近顶部设有跑道形导轨槽，跑道形导轨槽的后侧设有固定在固定板上的旋转气缸，旋转气缸的前端固定摆臂，摆臂通过转轴活动连接伸缩板，伸缩板的底部连接机械手固定板，机械手固定板的前侧固定机械手，机械手固定板的后侧卡设在滑轨上。本实用新型的搬运机械手利用旋转气缸带动滑轨和伸缩板动作，实现机械手左右和上下的同时运动，不但节省了运动时间，提高了工作效率，而且制作成本也大大降低了；同时空间要求减少了，易于制造、故障率低、安全可靠、便于操作。
文档编号B25J9/08GK202964650SQ201220569248
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者吕静 申请人:苏州启睿达自动化设备有限公司