专利名称：吹吸机吸管机械手治具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及园林治具领域，特别是涉及一种吹吸机吸管机械手治具。
背景技术：
一般在工人手工取件时，需要采用手工进行上下移动方可取出产品，这样就不能进行自动化作业。此外，手工取件不仅增加了工人的人工取件周期，同时也大大延长了产品周期，且手工取件不能保证产品的合格率。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吹吸机吸管机械手治具，能够利用治具稳定产品，并通过气缸上下移动距离来控制要移动的位置进行平行取件，保证产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件的周期。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种吹吸机吸管机械手治具，包括:支撑座、吸盘、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述支撑座上方设置有四个吸盘，所述支撑座的一端连接有第一气缸，支撑座的另一端连接有第二气缸，所述支撑座的下方连接有第三气缸。在本实用新型一个较佳实施例中，所述四个吸盘之间等距设置。在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三气缸为移动式气缸，所述第三气缸的移动方向为上下移动式。在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三气缸的移动距离为7 cm 12cm。在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一气缸与支撑座之间固定连接，所述第二气缸与支撑座之间固定连接。本实用新型的有益效果是:本实用新型吹吸机吸管机械手治具能够利用治具稳定产品，并通过气缸上下移动距离来控制要移动的位置进行平行取件，保证产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件的周期。
图1是本实用新型吹吸机吸管机械手治具一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下:1、支撑座，2、吸盘,3、第一气缸,4、第二气缸,5、第三气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0014]请参阅图1，本实用新型实施例包括:一种吹吸机吸管机械手治具，包括:支撑座1、吸盘2、第一气缸3、第二气缸4和第三气缸5。所述支撑座I上方设置有四个吸盘2，四个吸盘2之间等距设置。吸盘2用来吸取产品，更加稳固。所述支撑座I的一端连接有第一气缸3，支撑座I的另一端连接有第二气缸4，第一气缸3和第二气缸4用来稳定产品。本实用新型中，所述第一气缸3与支撑座I之间固定连接，所述第二气缸4与支撑座I之间固定连接，能够保证产品的固定更加稳固可靠。所述支撑座I的下方连接有第三气缸5。具体地，所述第三气缸5为移动式气缸，所述第三气缸5的移动方向为上下移动式。所述第三气缸5的移动距离为7 cm 12cm。优选地，第三气缸5上下可移动IOcm的位置，进而可以控制产品要移动的位置。本实用新型吹吸机吸管机械手治具的工作原理是:取产品时，首先利用四个吸盘以及第一气缸3和第二气缸4来稳定产品，然后再利用第三气缸5进行上下推移，控制要移动的位置，使产品脱离模具型芯，确保产品平行取出，从而达到了自动化作业目的。本实用新型吹吸机吸管机械手治具的有益效果是:能够利用治具稳定产品，并通过气缸上下移动距离来控制要移动的位置进行平行取件，保证产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件的周期。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种吹吸机吸管机械手治具，其特征在于，包括:支撑座、吸盘、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述支撑座上方设置有四个吸盘，所述支撑座的一端连接有第一气缸，支撑座的另一端连接有第二气缸，所述支撑座的下方连接有第三气缸。
2.根据权利要求1所述的吹吸机吸管机械手治具，其特征在于，所述四个吸盘之间等距设置。
3.根据权利要求1所述的吹吸机吸管机械手治具，其特征在于，所述第三气缸为移动式气缸，所述第三气缸的移动方向为上下移动式。
4.根据权利要求3所述的吹吸机吸管机械手治具，其特征在于，所述第三气缸的移动距离为7 cm 12cm。
5.根据权利要求1所述的吹吸机吸管机械手治具，其特征在于，所述第一气缸与支撑座之间固定连接，所述第二气缸与支撑座之间固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种吹吸机吸管机械手治具，包括支撑座、吸盘、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述支撑座上方设置有四个吸盘，所述支撑座的一端连接有第一气缸，支撑座的另一端连接有第二气缸，所述支撑座的下方连接有第三气缸。通过上述方式，本实用新型吹吸机吸管机械手治具能够利用治具稳定产品，并通过气缸上下移动距离来控制要移动的位置进行平行取件，保证产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件的周期。
文档编号B25J15/06GK202922591SQ201220612730
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者王佩龙 申请人:常州维卡塑业有限公司