专利名称：一种侧出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪的制作方法
技术领域：
本发明涉及焊枪技术领域，尤其涉及一种侧出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪。
背景技术：
目前，很多焊接机器人使用的焊枪未配备相应的焊枪防撞装置。而在工作过程中，焊枪与工件等的碰撞是常发生的事情，一旦焊枪与工件等发生碰撞，而焊接机器人却未停止工作，会对焊枪和工件等造成严重损失。因此，为焊枪安装相应的焊枪防撞装置是亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种侧出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪，应用于焊接机器人，实现焊枪的防撞功能。为实现本发明的目的，本发明提供以下技术方案:一种侧出式的焊枪防撞装置，所述焊枪防撞装置连接在焊枪的外圆周，所述焊枪防撞装置包括:连杆、开关座、开关和弹簧，所述连杆的一端连接焊接机器人上的支架，另一端被所述弹簧压住，所述开关安装在所述开关座上；正常状态下，所述连杆压住所述开关，使所述开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，所述连杆偏移，断开所述开关，使所述开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。优选地，所述开关座设置有开关位和通孔，所述开关安装在所述开关位，所述连杆穿过所述通孔，所述连杆设置 有环状凸起，所述环状突起的前端挡住所述开关座，压住所述开关，所述环状突起的后端挡住所述弹簧。进一步优选，所述开关座设置有3个开关位，3个所述开关串联，并分别安装在3个所述开关位。优选地，所述开关是摆杆型开关，所述摆杆型开关包括摆杆和按钮；正常状态下，所述连杆压住所述摆杆，通过所述摆杆压住所述按钮，使所述摆杆型开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，所述连杆偏移，释放所述摆杆，从而释放所述按钮，使所述摆杆型开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。优选地，所述焊枪防撞装置设置有外壳、顶盖和底盖，所述顶盖和底盖分别安装在所述外壳的前端和后端，所述弹簧、开关座和开关设置于所述外壳、顶盖和底盖形成的空腔内，所述连杆的前端从所述顶盖穿出。进一步优选，所述外壳上设置有安装位，通过所述安装位将所述焊枪防撞装置安装在所述焊枪的外圆周。一种带防撞装置的焊枪，包括上述方案所述的侧出式的焊枪防撞装置。
本发明的有益效果为:正常状态下，所述连杆压住所述开关，使所述开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，所述连杆偏移，断开所述开关，使所述开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作，以免焊枪和工件等造成严重损失。
图1是本发明焊枪防撞装置与焊枪的装配示意图；图2是本发明焊枪防撞装置的部分部件装配示意图；图3是本发明焊枪防撞装置的部分部件分解示意图；图4是本发明焊枪防撞装置沿图2中A-A线的纵向剖面图；图5是本发明焊枪防撞装置中摆杆型开关的结构放大图。其中:1-焊枪防撞装置，2-焊枪，3-支架，11-连杆，111-环状突起，Illa-前端，Illb-后端，12-弹簧，13-开关座，131-开关位，132-通孔,14-开关,141-摆杆，142-按钮，15-外壳，151-安装位，16-顶盖，17-底盖。
具体实施例方式下面结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，本发明焊枪防撞装置I与焊枪2外圆周连接，具体与焊枪2主体的后部的外圆周连接。如图2至图5所示，·本发明焊枪防撞装置I包括:连杆11、开关座13、开关14和弹簧12。连杆11的一端连接焊接机器人上的支架3(请参考图1)，另一端被弹簧12压住，开关14安装在开关座13上。正常状态下，连杆11在弹簧12的压力下压住开关座13，也即压住安装在开关座13上的开关14，使开关14处于闭合状态，焊接机器人正常工作。所谓“闭合状态”是指开关处于ON的状态。当焊枪的焊嘴受到阻挡时，连杆11偏移，断开开关14，使开关14通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使焊接机器人停止工作。所谓“断开开关”是指开关转入OFF的状态。具体地，如图4所示，开关座13设置有3个开关位131和I个通孔132，3个开关14串联，并分别安装在3个开关位131。连杆11连接支架3的一端穿过通孔132，连杆11设置有环状凸起111，环状突起111的前端Illa挡住开关座13，也即压住3个开关14，环状突起111的后端Illb挡住弹簧12，也即被弹簧12压住。本领域的技术人员能够理解，开关14的数量并不限于3个，可以设置2个、4个或者其他数量的开关14串联，本发明采用3个开关14串联的好处在于:当焊枪的焊嘴受到阻挡时，连杆11偏移，只要断开其中任何一个开关14即可实现开关14通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作，增加了防撞的敏感性。发明人在实验过程中发现，仅设置I个或2个开关14串联的情况，常常不能在焊枪的焊嘴受到阻挡时，敏感地断开，影响防撞效果，而3个开关14串联的效果非常优越。本发明中，开关14优选摆杆型开关，如图5所示，摆杆型开关包括摆杆141和按钮142，摆杆型开关具体可以选自欧姆龙公司。正常状态下，连杆11压住摆杆141，通过摆杆141压住按钮142，使摆杆型开关处于闭合状态，焊接机器人正常工作。当焊枪2的焊嘴受到阻挡时，连杆11偏移，释放摆杆141，从而释放按钮142，使摆杆型开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使焊接机器人停止工作。由上述方案可以看出，当焊枪的焊嘴受到阻挡时，上述焊枪防撞装置使焊接机器人及时停止工作，并且数据复位，以免焊枪和工件等造成严重损失，可以有效保护焊枪和工件等设备，也不会因为碰撞偏离设定目标位置。如图2和图3所不,作为优选方案,，焊枪防撞装置设置有外壳15、顶盖16和底盖17，顶盖16和底盖17分别安装在外壳15的前端和后端。弹簧12、开关座13和开关14设置于所述外壳15、顶盖16和底盖17形成的空腔内，连杆11的前端(即连接支架3的一端)从顶盖16穿出。如图1所示，外壳15上设置有安装位151，通过安装位151将焊枪防撞装置I安装在焊枪2的外圆周。具体地，可以通过螺钉等方式将焊枪防撞装置I安装在焊枪2的外圆周。本发明带防撞装置的焊枪，包括上述方案中的侧出式的焊枪防撞装置，焊枪防撞装置I与焊枪2的连接关系如图1所示。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式
，这些方式都将落入本发明的 保护范围之内。
权利要求
1.一种侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述焊枪防撞装置连接在焊枪(2)的外圆周，所述焊枪防撞装置包括:连杆(11)、开关座(13)、开关(14)和弹簧(12)，所述连杆(11)的一端连接焊接机器人上的支架(3)，另一端被所述弹簧(12)压住，所述开关(14)安装在所述开关座(13)上；正常状态下，所述连杆(11)压住所述开关(14)，使所述开关(14)处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪(2)的焊嘴受到阻挡时，所述连杆(11)偏移，断开所述开关(14)，使所述开关(14)通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。
2.根据权利要求1所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关座(13)设置有开关位(131)和通孔(132)，所述开关(14)安装在所述开关位(131)，所述连杆(11)穿过所述通孔(132)，所述连杆(11)设置有环状凸起(111)，所述环状突起(111)的前端(Illa)挡住所述开关座(13)，压住所述开关(14)，所述环状突起(111)的后端(Illb)挡住所述弹簧(12)。
3.根据权利要求2所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关座(13)设置有3个开关位(131)，3个所述开关(14)串联，并分别安装在3个所述开关位(131)。
4.根据权利要求1所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述开关(14)是摆杆型开关，所述摆杆型开关包括摆杆(141)和按钮(142);正常状态下，所述连杆(11)压住所述摆杆(141 )，通过所 述摆杆(141)压住所述按钮(142)，使所述摆杆型开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪(2)的焊嘴受到阻挡时，所述连杆(11)偏移，释放所述摆杆(141 )，从而释放所述按钮(142)，使所述摆杆型开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。
5.根据权利要求1所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述焊枪防撞装置设置有外壳(15)、顶盖(16)和底盖(17)，所述顶盖(16)和底盖(17)分别安装在所述外壳(15)的前端和后端，所述弹簧(12)、开关座(13)和开关(14)设置于所述外壳(15)、顶盖(16)和底盖(17)形成的空腔内，所述连杆(11)的前端从所述顶盖(16)穿出。
6.根据权利要求5所述的侧出式的焊枪防撞装置，其特征在于，所述外壳(15)上设置有安装位(151)，通过所述安装位(151)将所述焊枪防撞装置安装在所述焊枪(2)的外圆周。
7.一种带防撞装置的焊枪，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的侧出式的焊枪防撞装置。
全文摘要
本发明涉及焊枪技术领域，公开了一种侧出式的焊枪防撞装置及带防撞装置的焊枪。本发明侧出式的焊枪防撞装置连接在焊枪的外圆周，所述焊枪防撞装置包括连杆、开关座、开关和弹簧，所述连杆的一端连接焊接机器人上的支架，另一端被所述弹簧压住，所述开关安装在所述开关座上；正常状态下，所述连杆压住所述开关，使所述开关处于闭合状态，所述焊接机器人正常工作；当所述焊枪的焊嘴受到阻挡时，所述连杆偏移，断开所述开关，使所述开关通过信号线发送断开信号至焊接机器人，使所述焊接机器人停止工作。本发明应用于焊接机器人，实现焊枪的防撞功能。
文档编号B25J19/06GK103231188SQ20131016489
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月7日 优先权日2013年5月7日
发明者郑必昂 申请人:昆山日皓焊切器材有限公司