专利名称：一种机器人的视觉识别系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器人装置领域，特别是涉及一种机器人的视觉识别系统。
背景技术：
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种机器人的视觉识别系统，包括:图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述视觉传感器为视觉检验传感器。在本发明一个较佳实施例中，所述图像获取模块与视觉处理模块由计算机信号分
层处理。本发明的有益效果是:本发明一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。
图1是本发明一种机器人的视觉识别系统一较佳实施例的结构示意 附图中各部件的标记如下:1、图像获取模块，2、照明系统，3、视觉传感器，4、模拟数字转换器，5、帧存储器，6、视觉处理模块。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，一种机器人的视觉识别系统，包括:图像获取模块I和视觉处理模块6，所述图像获取模块I包括照明系统2、视觉传感器3、模拟数字转换器4和帧存储器5，所述照明系统I与视觉传感器2相连接，所述视觉传感器2与模拟数字转换器3相连接，所述模拟数字转换器3与帧存储器4相连接，所述图像获取模块I与视觉处理模块6相连接。另外，所述视觉传感器3为视觉检验传感器，根据视觉检验传感器分析和判断，模拟人眼，精度更高。另外，所述图像获取模块I与视觉处理模块6由计算机信号分层处理，将图像获取模块I所获得的信息传输给视觉处理模块6，更加准确，完成自动化的过程。区别于现有技术，本发明一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利 保护范围内。
权利要求
1.一种机器人的视觉识别系统，其特征在于，包括:图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人的视觉识别系统，其特征在于，所述视觉传感器为视觉检验传感器。
3.根据权利要求1所述的机器人的视觉识别系统，其特征在于，所述图像获取模块与视觉处理模 块由计算机信号分层处理。
全文摘要
本发明公开了一种机器人的视觉识别系统，包括图像获取模块和视觉处理模块，所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器，所述照明系统与视觉传感器相连接，所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接，所述模拟数字转换器与帧存储器相连接，所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。通过上述方式，本发明提供的一种机器人的视觉识别系统，可以通过视觉传感器获取环境的图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，让机器人能够辨识物体。
文档编号B25J19/04GK103231390SQ20131017499
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月14日 优先权日2013年5月14日
发明者蒋瑛倩 申请人:蒋瑛倩