一种新型零件搬运装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，机械手爪包括固定横板和拉板，拉板连接一转轴，转轴套设于套筒内，套筒一端抵住固定横板，另一端固定于壳体内的固定座上，套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，轴承卡盘通过销轴连接固定横板，固定横板的两侧分别铰接一连杆，连杆另一端铰链一卡爪，拉板两侧各铰接一横杆，横杆另一端铰接于连杆的中部位置处；壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，夹紧气缸连接翻转气缸，翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。
【专利说明】一种新型零件搬运装置【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型零件搬运装置，可实现对零件的夹持、翻转和搬运。
【背景技术】
[0002]随着社会工业化的大发展，零件加工的自动化程度越来越高，有的零件在加工工位的转换时，需要实现上下翻转和搬运等工作。目前在大多数的零件加工过程中，工位的转移多是依靠人工，人工的搬运方式生产效率十分低下。
【发明内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本发明针对零件生产自动化不高的问题，根据适应不同尺寸形状的原则，设计出一种加工工位快速转换的一种零件搬运装置。本装置抓取稳定性好、适应性强、操作简单、准确快速。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，其特征在于:所述搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置，
[0007]所述机械手爪包括固定横板和拉板，所述拉板连接一转轴，所述转轴套设于套筒内，所述套筒 一端抵住所述固定横板，另一端固定于所述壳体内的固定座上，所述套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，所述轴承卡盘通过销轴连接所述固定横板，所述固定横板的两侧分别铰接一连杆，所述连杆另一端铰链 ^爪，所述拉板两侧各铰接一横杆，所述横杆另一端铰接于所述连杆的中部位置处；
[0008]所述壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，所述夹紧气缸连接翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接所述转轴。
[0009]所述夹紧气缸固定于所述壳体内，所述翻转气缸侧壁上设有导轨，所述壳体的内壁上设有滑块，所述翻转气缸装配与所述滑块上。
[0010]所述翻转气缸通过联轴器连接所述转轴。
[0011]所述转轴上设有卡槽，所述固定横板上设有与所述卡槽相配合的凸条，所述拉板可带动固定横板转动。
[0012]所述机械手爪上还设有拉簧，所述拉簧两端分别连接于所述卡爪和连杆侧壁上。
[0013](三)有益效果
[0014]本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果:本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易，结构设计合理，安全可靠，具有实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的新型零件搬运装置的结构图。[0016]图2是本发明的新型零件搬运装置的机械手爪的结构图。
[0017]图3是本发明的新型零件搬运装置的拉板和转轴的结构图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0019]如图1至图3所示的，一种新型零件搬运装置，包括机架I，及设于机架I上的提升气缸2，及设于提升气缸2上端的旋转气缸3，及设于旋转气缸3上端的搬运机构，所述搬运机构包括壳体4及设于壳体4 一端的机械手爪装置，
[0020]所述机械手爪包括固定横板5和拉板6，所述拉板6连接一转轴7，所述转轴7套设于套筒8内，所述套筒8 一端抵住所述固定横板5，另一端固定于所述壳体4内的固定座10上，所述套筒8上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘11，所述轴承卡盘11通过销轴12连接所述固定横板5，所述固定横板5的两侧分别铰接一连杆13，所述连杆13另一端铰链 ^爪14,所述拉板6两侧各铰接一横杆15,所述横杆15另一端铰接于所述连杆13的中部位置处；
[0021]所述壳体4内设有夹紧气缸16和翻转气缸17，所述夹紧气缸16连接翻转气缸17，所述翻转气缸17输出端连接所述转轴7。
[0022]所述夹紧气缸16固定于所述壳体4内，所述翻转气缸17侧壁上设有导轨18，所述壳体4的内壁上设有滑块19，所述翻转气缸17装配与所述滑块19上。
[0023]所 述翻转气缸通过联轴器连接所述转轴。
[0024]所述转轴7上设有卡槽9，所述固定横板5上设有与所述卡槽9相配合的凸条(图中未示出)，所述拉板6可带动固定横板5转动。
[0025]所述机械手爪上还设有拉簧20，所述拉簧20两端分别连接于所述卡爪14和连杆13的侧壁上。
[0026]旋转气缸可带动机械手爪做旋转运动，提升气缸可推拉壳体，调整机械手爪的高度。
[0027]本发明的整体运动可以概括为机械手爪首先移动到待抓取零件顶部，然后机械手爪下降到合适高度实现抓取动作，然后通过提升气缸将零件提升到预定高度，再通过翻转气缸将零件翻转预定角度，然后通过提升气缸与旋转气缸将零件搬运至下一工位处。
[0028]当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
【权利要求】
1.一种新型零件搬运装置，包括机架，及设于机架上的提升气缸，及设于提升气缸上端的旋转气缸，及设于旋转气缸上端的搬运机构，其特征在于:所述搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置， 所述机械手爪包括固定横板和拉板，所述拉板连接一转轴，所述转轴套设于套筒内，所述套筒一端抵住所述固定横板，另一端固定于所述壳体内的固定座上，所述套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘，所述轴承卡盘通过销轴连接所述固定横板，所述固定横板的两侧分别铰接一连杆，所述连杆另一端铰链一卡爪，所述拉板两侧各铰接一横杆，所述横杆另一端铰接于所述连杆的中部位置处； 所述壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸，所述夹紧气缸连接翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接所述转轴。
2.根据权利要求1所述的新型零件搬运装置，其特征在于:所述夹紧气缸固定于所述壳体内，所述翻转气缸侧壁上设有导轨，所述壳体的内壁上设有滑块，所述翻转气缸装配与所述滑块上。
3.根据权利要求1所述的新型零件搬运装置，其特征在于:所述翻转气缸通过联轴器连接所述转轴。
4.根据权利要求1所述的新型零件搬运装置，其特征在于:所述转轴上设有卡槽，所述固定横板上设有与所述卡槽相配合的凸条，所述拉板可带动固定横板转动。
5.根据根据权利要求4所述的新型零件搬运装置，其特征在于:所述机械手爪上还设有拉簧，所述拉簧两端分别连接于所述卡爪和连杆侧壁上。
【文档编号】B25J15/08GK103846914SQ201310351121
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年8月12日 优先权日:2013年8月12日
【发明者】冯宝林, 王睿, 莫贤, 赵贤相, 骆长俊, 缪琴 申请人:中国科学院合肥物质科学研究院, 常州先进制造技术研究所