机械爪的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种机械爪，包括：驱动电机、支架、爪，蜗杆，驱动电机前端设置有蜗杆，爪安装在支架上，电机安装在支架中间，两侧的爪同蜗杆连接，实现驱动。通过上述方式，本发明机械爪具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在自动化领域有着广泛的市场前景。
【专利说明】机械爪
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种机械爪。
【背景技术】
[0002]机械爪是自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，机械爪按爪数量可分为，双爪，三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动。一般的机械爪零件较多，结构较为复杂，且气缸驱动的机械爪在撤去动力后，无法保持夹紧状态。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种机械爪，通过齿轮蜗杆机构提供夹紧运动，通过电机提供动力，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在自动化领域有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种机械爪，包括:驱动电机、支架、爪，蜗杆，驱动电机前端设置有蜗杆，爪安装在支架上，电机安装在支架中间，两侧的爪同蜗杆连接，实现驱动。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述蜗杆直接与电机相连。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，爪后端设置有齿轮机构。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述爪依靠齿轮直接与蜗杆相连接。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述爪为L形，上面带有防滑纹路。
[0009]本发明的有益效果是:本发明机械爪通过齿轮蜗杆机构提供夹紧运动，通过电机提供动力，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在自动化领域有着广泛的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明机械爪一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、驱动电机，2、爪，3、支架，4、蜗杆。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种机械爪，包括:驱动电机1、支架3、爪2，蜗杆4，驱动电机I前端设置有蜗杆4，爪安2装在支架3上，电机安装在支架中间，两侧的爪同蜗杆连接，实现驱动。
[0013]所述蜗杆4直接与电机相连，由电机为蜗杆提供动力。
[0014]所述爪2后端设置有齿轮机构，直接驱动爪的夹紧与松开。
[0015]所述爪2依靠齿轮直接与蜗杆相连接，靠蜗杆齿轮机构，使得动力换向。
[0016]所述爪2为L形，上面带有防滑纹路，具有良好的工件适应性能以及防滑效果。
[0017]机械爪工作过程为:
机械爪在电机的驱动下运动，当电机正转时，蜗杆驱动齿轮转动，使得机构夹紧，当电机逆向转动时，蜗杆使得齿轮反向转动，使得机构防松。
[0018]本发明机械爪的有益效果是:
一、通过蜗杆齿轮机构实现爪的夹紧运动，可靠性高，结构紧凑；
二、爪为L形，设置有防滑纹，具有可靠性能高、适应性强；
三、与普通的机械爪相比具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小，价格低廉等优点，同时在自动化领域有着广泛的市场前景。
[0019]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种机械爪，其特征在于，包括驱动电机、支架、爪，蜗杆，驱动电机前端设置有蜗杆，爪安装在支架上，电机安装在支架中间，两侧的爪同蜗杆连接，实现驱动。
2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述蜗杆直接与电机相连。
3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，爪后端设置有齿轮机构。
4.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于，所述爪依靠齿轮直接与蜗杆相连接。
5.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述爪为L形，上面带有防滑纹路。
【文档编号】B25J15/08GK103538075SQ201310416797
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】庄棪 申请人:常州市盈顺电子有限公司