用于机器人的无线遥控器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于机器人的无线遥控器，包括无线数传模块、中央处理器、显示屏、LED灯、按键模块、时钟电路和电源模块，无线数传模块控制信号输出端与机器人无线通讯连接，无线数传模块的控制信号输入端与中央处理器的控制信号输入端连接，显示屏与中央处理器的显示信号输出端连接，LED灯与中央处理器的信号输出端连接，按键模块、时钟电路和电源模块分别与中央处理器的控制输入端、时间信号输入端和电源输入端连接；无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块；显示屏是12864LCD型液晶显示屏。本发明采用JZ871型微功率无线数传模块实现指令的发送和数据的接收，12864LCD型液晶显示屏和LED灯实现不同信息的提示作用，使本发明具有指令发送准确性高和数据接收可靠性好的特点。
【专利说明】用于机器人的无线遥控器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无线遥控器，尤其涉及一种用于机器人的无线遥控器。
【背景技术】
[0002]目前，机器人智能化水平普遍较低，移动机器人全自主控制方式尚不成熟，很多情况下需要借助遥控器对其进行遥控操作，遥控器的引入在一定程度上弥补了现有机器人技术在机器人智能方面的欠缺，使得机器人的调试和使用变得更加方便和可靠，传统用于机器人的无线遥控器有时会出现指令发送不准确和数据接收可靠性低的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机器人的无线遥控器。
[0004]为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0005]一种用于机器人的无线遥控器，包括无线数传模块、中央处理器、显示屏、LED灯、按键模块、时钟电路和电源模块，所述无线数传模块控制信号输出端与所述机器人无线通讯连接，所述无线数传模块的控制信号输入端与所述中央处理器的控制信号输入端连接，所述显示屏与所述中央处理器的显示信号输出端连接，所述LED灯与所述中央处理器的信号输出端连接，所述按键模块、所述时钟电路和所述电源模块分别与所述中央处理器的控制输入端、时间信号输入端和电源输入端连接。
[0006]具体地，所述中央处理器是STM32F103C8T6型处理器；所述无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块；所述显示屏是12864LCD型液晶显示屏；
[0007]上述结构中，JZ871型微功率无线数传模块用于实现指令的发送和数据的接收，12864IXD型液晶显示屏和LED灯用于实现不同信息的提示作用。
[0008]具体地，所述JZ871型微功率无线数传模块的接口电路包括电源、JZ871型微功率无线数传模块、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻和MAX3232EWE型收发器，所述电源的正极分别与所述MAX3232EWE型收发器的第十六引脚、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端、所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第二端连接后接地，所述第一电阻的第二端与所述JZ871型微功率无线数传模块的休眠控制输入端连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的接地端接地，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据接收端与所述MAX3232EWE型收发器的第七引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据发送端与所述MAX3232EWE型收发器的第八引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的电源端与所述第二电阻的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第二引脚与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端接地，所述MAX3232EWE型收发器的第六引脚与所述第四电容的第一端连接，所述第四电容的第二端与所述第五电容的第一端连接后接地，所述MAX3232EWE型收发器的第十五引脚与所述第五电容的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第五引脚与所述第六电容的第一端连接，所述第六电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第四引脚连接，所述MAX3232EWE型收发器的第三引脚与所述第七电容的第一端连接，所述第七电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第一引脚连接。
[0009]本发明的有益效果在于:
[0010]本发明采用STM32F103C8T6型中央处理器，采用JZ871型微功率无线数传模块实现指令的发送和数据的接收，采用12864LCD型液晶显示屏和LED灯实现不同信息的提示作用，使本发明具有指令发送准确性高和数据接收可靠性好的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种用于机器人的无线遥控器的整体框图；
[0012]图2是本发明JZ871型微功率无线数传模块的接口电路的电路图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0014]如图1所示，本发明一种用于机器人的无线遥控器，包括无线数传模块、中央处理器、显示屏、LED灯、按键模块、时钟电路和电源模块，无线数传模块控制信号输出端与机器人无线通讯连接，无线数传模块的控制信号输入端与中央处理器的控制信号输入端连接，显示屏与中央处理器的显示信号输出端连接，LED灯与中央处理器的信号输出端连接，按键模块、时钟电路和电源模块分别与中央处理器的控制输入端、时间信号输入端和电源输入端连接；中央处理器是STM32F103C8T6型处理器；无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块；显示屏是12864IXD型液晶显示屏。
[0015]如图2所示，JZ871型微功率无线数传模块的接口电路包括电源、JZ871型微功率无线数传模块IC1、第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第一电阻R1、第二电阻R2和MAX3232EWE型收发器IC2，电源的正极分别与MAX3232EWE型收发器IC2的第十六引脚、第一电容Cl的第一端、第二电容C2的第一端、第一电阻Rl的第一端和第二电阻R2的第一端连接，第一电容Cl的第二端与第二电容C2的第二端连接后接地，第一电阻Rl的第二端与JZ871型微功率无线数传模块ICl的休眠控制输入端连接，JZ871型微功率无线数传模块ICl的接地端接地，JZ871型微功率无线数传模块ICl的串行数据接收端与MAX3232EWE型收发器IC2的第七引脚连接，JZ871型微功率无线数传模块ICl的串行数据发送端与MAX3232EWE型收发器IC2的第八引脚连接，JZ871型微功率无线数传模块ICl的电源端与第二电阻R2的第二端连接，MAX3232EWE型收发器IC2的第二引脚与第三电容C3的第一端连接，第三电容C3的第二端接地，MAX3232EWE型收发器IC2的第六弓I脚与第四电容C4的第一端连接，第四电容C4的第二端与第五电容C5的第一端连接后接地，MAX3232EWE型收发器IC2的第十五引脚与第五电容C5的第二端连接，MAX3232EWE型收发器IC2的第五引脚与第六电容C6的第一端连接，第六电容C6的第二端与MAX3232EWE型收发器IC2的第四引脚连接，MAX3232EWE型收发器IC2的第三引脚与第七电容C7的第一端连接，第七电容C7的第二端与MAX3232EWE型收发器IC2的第一引脚连接。
[0016]本发明的工作原理如下所示:
[0017]无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块ICl与机器人之间通过无线通讯连接，遥控器能接受机器人返回的数据信息并通过显示屏显示出来，并在遇到非正常状态时，遥控器要能够通过LED灯及显示屏及时准确地给出相应的报警信息，机器人能接受遥控器发出的指令。
【权利要求】
1.一种用于机器人的无线遥控器，其特征在于:包括无线数传模块、中央处理器、显示屏、LED灯、按键模块、时钟电路和电源模块，所述无线数传模块控制信号输出端与所述机器人无线通讯连接，所述无线数传模块的控制信号输入端与所述中央处理器的控制信号输入端连接，所述显示屏与所述中央处理器的显示信号输出端连接，所述LED灯与所述中央处理器的信号输出端连接，所述按键模块、所述时钟电路和所述电源模块分别与所述中央处理器的控制输入端、时间信号输入端和电源输入端连接。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于:所述中央处理器是STM32F103C8T6 型处理器。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于:所述无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块。
4.根据权利要求1所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于:所述显示屏是12864LCD型液晶显示屏。
5.根据权利要求3所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于:所述JZ871型微功率无线数传模块的接口电路包括电源、JZ871型微功率无线数传模块、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻和MAX3232EWE型收发器，所述电源的正极分别与所述MAX3232EWE型收发器的第十六引脚、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端、所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第二端连接后接地，所述第一电阻的第二端与所述JZ871型微功率无线数传模块的休眠控制输入端连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的接地端接地，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据接收端与所述MAX3232EWE型收发器的第七引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据发送端与所述MAX3232EWE型收发器的第八引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的电源端与所述第二电阻的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第二引脚与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端接地，所述MAX3232EWE型收发器的第六引脚与所述第四电容的第一端连接，所述第四电容的第二端与所述第五电容的第一端连接后接地，所述MAX3232EWE型收发器的第十五引脚与所述第五电容的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第五引脚与所述第六电容的第一端连接，所述第六电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第四引脚连接，所述MAX3232EWE型收发器的第三引脚与所述第七电容的第一端连接，所述第七电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第一引脚连接。
【文档编号】B25J13/00GK104385280SQ201410618177
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】刘立峰, 芮立国 申请人:成都瑞途电子有限公司