一种包装管全自动端面倒角设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种包装管全自动端面倒角设备，通过落料机构将包装管导向至升降台的承托块上，升降台上升将包装管压紧在顶板的顶块上，再通过钻机在包装管的一端上切出倒角，实现了包装管端面倒角的全自动制作，通过在包装管的端面上制作倒角，磁性元件能更加方便放入包装管中，大大提高了生产效率、经济效益和社会效益。另外，通过在顶板上设置擒纵机构，在倒角制作完成、升降台下降时通过擒纵机构的同时动作将包装管推出，三个工序、两个工位即完成了包装管的送入、钻角、送出的动作，能有效降低成本、提高工作效率。
【专利说明】一种包装管全自动端面倒角设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及磁性材料生产设备，特别是一种包装管全自动端面倒角设备。
【背景技术】
[0002]充磁可以使磁性物质磁化或磁性不足的磁体增加磁性，一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。磁性体充完磁以后，就成为了充磁件，需要使用收集设备将充磁件收集起来。有些磁性体的形状为柱形，其中心会开设有通孔。目前在进行收集时，收集设备上一般会竖直设置一条穿针，可以将充磁件一个个串起来。但是，如果这种充磁件上的通孔的直径较小，则通孔难以对准穿针，很难用穿针将这些通孔直径较小的充磁件收集起来。因此为了对该些磁性元件进行收集和包装，现有通常使用包装管的方式进行包装，但是为了避免磁性元件在包装管内发生翻转的情况，包装管的管径需要和磁性元件的直径紧凑匹配，但是在安装时会出现难以将磁性元件置入包装管。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的在于提供能在包装管的端部切出倒角的全自动端面倒角设备。
[0004]本发明解决其问题所采用的技术方案是:
一种包装管全自动端面倒角设备，包括落料机构，所述落料机构的出口处设置有升降台，升降台的上方设有一顶板，所述升降台上设置有用于承托包装管的承托块，顶板的底部设置有与承托块相对应的顶块，升降台和顶板之间为包装管的升降空间，所述升降台、顶板侧面设有一钻机，所述钻机包括一伸入升降空间中的钻嘴，所述顶板底部还设有一擒纵机构，所述擒纵机构包括一活动臂和推臂，活动臂和推臂之间形成可容纳包装管的夹角位，所述顶板上设置有一气缸，所述气缸通过一转轴连接所述活动臂，当承托块将包装管抬至顶块上时，所述擒纵机构转动，包装管嵌至活动臂与推臂之间的夹角位中，所述钻嘴钻入包装管的端部，当升降台下降时，擒纵机构复位，推臂将包装管推出。
[0005]进一步，所述擒纵机构设置有两个，其活动臂均连接至转轴上。
[0006]进一步，所述承托块和顶块均设置有与包装管半径相同的半圆形通槽。
[0007]进一步，所述升降台上设置有避免包装管从承托块中脱出的挡块。
[0008]进一步，所述挡块和/或承托块上设置有用于感应包装管是否到位的位置传感器。
[0009]进一步，所述钻机设置于一移动台上，所述移动台架设于一丝杆上，还包括一转动电机，所述转动电机驱动丝杆转动。
[0010]进一步，所述转动电机内设置有用于使电机回归至原点位置的归零传感器。
[0011]进一步，所述落料机构的出口处设置有用于导出包装管的倾斜板，所述倾斜板的后方连接有一振荡装置。
[0012]进一步，所述落料机构出口倾斜板的上方设置有用于避免包装管叠放的压板。
[0013]进一步，所述升降台置于一工作台上，所述工作台的下方设置有一推动气缸，所述推动气缸连接升降台的底部，所述工作台的两侧设置有避免包装管掉落的挡板。
[0014]本发明的有益效果是:本发明采用的一种包装管全自动端面倒角设备，通过落料机构将包装管导向至升降台的承托块上，升降台上升将包装管压紧在顶板的顶块上，再通过钻机在包装管的一端上切出倒角，实现了包装管端面倒角的全自动制作，通过在包装管的端面上制作倒角，磁性元件能更加方便放入包装管中，大大提高了生产效率、经济效益和社会效益。另外，通过在顶板上设置擒纵机构，在倒角制作完成、升降台下降时通过擒纵机构的同时动作将包装管推出，三个工序、两个工位即完成了包装管的送入、钻角、送出的动作，能有效降低成本、提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
[0016]图1是本发明的立体图一；
图2是本发明的立体图二；
图3是本发明擒纵机构的状态示意图一；
图4是本发明擒纵机构的状态示意图二 ；
图5是本发明的工作状态示意图一；
图6是本发明的工作状态示意图二 ；
图7是本发明的背面立体视图。
【具体实施方式】
[0017]参照图1-图7，本发明的一种包装管全自动端面倒角设备，包括落料机构2，所述落料机构2的出口处设置有升降台3，升降台3的上方设有一顶板4，所述升降台3上设置有用于承托包装管的承托块31，顶板4的底部设置有与承托块31相对应的顶块41，升降台3和顶板4之间为包装管的升降空间，所述升降台3、顶板4侧面设有一钻机5，所述钻机5包括一可伸入升降空间中的钻嘴51，所述顶板4底部还设有一擒纵机构6，所述擒纵机构6包括一活动臂61和推臂62，活动臂61和推臂62之间形成可容纳包装管的夹角位，所述夹角为直角，所述顶板4上设置有一气缸42，所述气缸42通过一转轴43连接所述活动臂61，气缸42驱动转轴43带动擒纵机构6来回摆动，工作时，包装管从落料机构2的出口落入升降台3的承托块31处，升降台3上升，承托块31将包装管抬至顶块41上，由于承托块31和顶块41的压合下使包装管的位置被固定，同时所述擒纵机构6转动，包装管嵌至活动臂61与推臂62之间的夹角位中，如图3、图6所示，这时钻嘴51与包装管处于同一水平位置上，所述钻嘴51钻入包装管的端部并切出倒角，钻嘴51退位，升降台3下降，这时擒纵机构6复位，如图4、图5所示，擒纵机构6的推臂62将包装管推出，然后等待下一根包装管上升。
[0018]本发明通过落料机构2将包装管导向至升降台3的承托块31上，升降台3上升将包装管压紧在顶板4的顶块41上，再通过钻机5在包装管的一端上切出倒角，实现了包装管端面倒角的全自动制作，通过在包装管的端面上制作倒角，磁性元件能更加方便放入包装管中，大大提高了生产效率、经济效益和社会效益。另外，通过在顶板4上设置擒纵机构6，在倒角制作完成、升降台3下降时通过擒纵机构6的同时动作将包装管推出，三个工序、两个工位即完成了包装管的送入、钻角、送出的动作，能有效降低成本、提高工作效率。
[0019]进一步，为了更容易将包装管推出，且为了避免包装管跌落到升降台3上影响下一次的生产，所述推臂62的末端设置有一斜面63。
[0020]进一步，所述擒纵机构6设置有两个，其活动臂61均连接至转轴43上，所述擒纵机构6对应包装管的中部位置。通过在转轴43的两端各设置一个擒纵机构6，能保证所退出的包装管其推出运动轨迹稳定，方便进行收集。
[0021]进一步，为了更好地对包装管的位置进行固定，所述承托块31和顶块41均设置有与包装管半径相同的半圆形通槽。
[0022]进一步，所述升降台3上设置有避免包装管从承托块31中脱出的挡块32。
[0023]进一步，所述挡块32和/或承托块31上设置有用于感应包装管是否到位的位置传感器，具体地，所述位置传感器为红外传感器。
[0024]进一步，所述钻机5设置于一移动台7上，所述移动台7架设于一丝杆9上，还包括一转动电机8，所述转动电机8驱动丝杆9转动。使用时，转动电机8带动丝杆9旋转，从而使移动台7沿丝杆9运动，从而控制钻嘴51的进出位置。
[0025]进一步，所述转动电机8内设置有用于使电机回归至原点位置的归零传感器。当系统关机时，如果转动电机8没有回归原点，则下次开机时，钻嘴51的初始位置会发生错误，导致生产不能正常运动，通过在转动电机8内设置归零传感器，所述归零传感器实际上为位置传感器，每当开机时，对电机的位置进行检测，使电机回到零点位置，避免出现错误。
[0026]进一步，所述落料机构2的出口处设置有用于导出包装管的倾斜板21，所述倾斜板21的后方连接有一振荡装置22。通过设置倾斜板21和震动装置，能让包装管依次序连续到达承托块31上，使整个生产过程十分流畅。
[0027]进一步，所述落料机构2出口倾斜板21的上方设置有用于避免包装管叠放的压板23。通过设置压板23，能避免包装管出现叠放的现象，保证包装管依次到达承托块31。
[0028]进一步，所述升降台3置于一工作台I上，所述工作台I的下方设置有一推动气缸11，所述推动气缸11连接升降台3的底部，所述工作台I的两侧设置有避免包装管掉落的挡板12。
[0029]以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:包括落料机构(2)，所述落料机构(2)的出口处设置有升降台(3)，升降台(3)的上方设有一顶板(4)，所述升降台(3)上设置有用于承托包装管的承托块(31)，顶板(4)的底部设置有与承托块(31)相对应的顶块(41)，升降台(3)和顶板(4)之间为包装管的升降空间，所述升降台(3)、顶板(4)侧面设有一钻机(5)，所述钻机(5)包括一伸入升降空间中的钻嘴(51)，所述顶板(4)底部还设有一擒纵机构(6)，所述擒纵机构(6)包括一活动臂(61)和推臂(62)，活动臂(61)和推臂(62)之间形成可容纳包装管的夹角位，所述顶板(4)上设置有一气缸(42)，所述气缸(42)通过一转轴(43)连接所述活动臂(61)，当承托块(31)将包装管抬至顶块(41)上时，所述擒纵机构(6)转动，包装管嵌至活动臂(61)与推臂(62)之间的夹角位中，所述钻嘴(51)钻入包装管的端部，当升降台(3)下降时，擒纵机构(6)复位，推臂(62)将包装管推出。
2.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述擒纵机构(6 )设置有两个，其活动臂(61)均连接至转轴(43 )上。
3.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述承托块(31)和顶块(41)均设置有与包装管半径相同的半圆形通槽。
4.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述升降台(3)上设置有避免包装管从承托块(31)中脱出的挡块(32)。
5.根据权利要求4所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述挡块(32)和/或承托块(31)上设置有用于感应包装管是否到位的位置传感器。
6.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述钻机(5)设置于一移动台(7)上，所述移动台(7)架设于一丝杆(9)上，还包括一转动电机(8)，所述转动电机(8 )驱动丝杆(9 )转动。
7.根据权利要求6所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述转动电机(8)内设置有用于使电机回归至原点位置的归零传感器。
8.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述落料机构(2)的出口处设置有用于导出包装管的倾斜板(21)，所述倾斜板(21)的后方连接有一振荡装置(22)。
9.根据权利要求8所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述落料机构(2)出口倾斜板(21)的上方设置有用于避免包装管叠放的压板(23)。
10.根据权利要求1所述的一种包装管全自动端面倒角设备，其特征在于:所述升降台(3 )置于一工作台(I)上，所述工作台(I)的下方设置有一推动气缸(11)，所述推动气缸(11)连接升降台(3)的底部，所述工作台(I)的两侧设置有避免包装管掉落的挡板(12)。
【文档编号】B26D7/18GK104511933SQ201410758762
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月10日 优先权日:2014年12月10日
【发明者】林炳炎, 林国盛, 朱炳财 申请人:江门协立磁业高科技有限公司