一种头部自动转动的感应监控机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种头部自动转动的感应监控机器人，包括机器人身躯、机器人下身和机器人颈部，机器人身躯的上端面中部安装有机器人颈部，机器人颈部上端面转动安装有机器人头部，机器人头部的上端竖直安装有物体接近传感器，机器人头部的两侧分别安装有喇叭Ⅰ和喇叭Ⅱ，机器人头部内部安装有摄像机，机器人身躯中心部竖直布置有中间轴，中间轴下端与机器人底座中心相连，中间轴上端安装有转动电机，转动电机的转轴竖直向上穿入机器人颈部并通过联轴器与机器人头部下部的转动轴相连，机器人颈部两侧安装有行程开关触发器，行程开关触发器下部安装有行程开关。本实用新型具有结构简单、生产成本低和维护成本低等特点。
【专利说明】一种头部自动转动的感应监控机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及迎宾机器人领域，特别是涉及一种头部自动转动的感应监控机器人。
【背景技术】
[0002]不论是公司还是酒店良好的服务态度能大大提高业务，所以在公司和酒店的门口通常会有迎宾小姐，这样能提高进入公司和酒店的人对公司和酒店的第一印象，迎宾小姐的服务态度对顾客的影响是很重要的，一般大的公司和酒店都会选择素质高，外形漂亮的迎宾小姐，这需要一定的经济进行维护，而小的公司和酒店本生的经济水平较低，且本生的人流量也比较少，所以他们通常选用迎宾机器人。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种头部自动转动的感应监控机器人，结构简单、生产成本低，能够很好的起到迎宾效果，同时还具有监控功能。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种头部自动转动的感应监控机器人，包括机器人身躯、机器人下身和机器人颈部，所述的机器人身躯的上端面中部安装有机器人颈部，下端面连接有机器人下身，所述的机器人颈部上端面转动安装有机器人头部，所述的机器人头部的上端竖直安装有物体接近传感器，该机器人头部的两侧分别安装有喇叭I和喇叭II，机器人头部内部安装有摄像机，所述的机器人身躯中心部竖直布置有中间轴，所述的中间轴下端与机器人底座中心相连，所述的中间轴上端安装有转动电机，该转动电机的转轴竖直向上穿入机器人颈部并通过联轴器与机器人头部下部的转动轴相连，所述的机器人颈部两侧安装有行程开关触发器，所述的行程开关触发器下部安装有行程开关，使整个机器人在感应到有人接近时，其头部会转动，头部又因为颈部两侧的行程开关触发器和行程开关，使机器人头部左右来回转动，同时机器人头部内的摄像机一直处在一种监控状态。
[0005]作为对上述技术方案的一种补充，所述的机器人下身的下端面安装有机器人底座，所述的机器人底座下端面安装有若干个机器人支脚，提高机器人的支撑力度，避免机器人底座与地面接触，产生磨损。
[0006]作为对上述技术方案的一种补充，所述的机器人颈部内、转动轴和转动电机的转轴外圈套接有轴承，提高整个机器人头部的转动灵活度。
[0007]作为对上述技术方案的一种补充，所述的机器人头部前端为透明面，所述的摄像机通过定位杆水平布置，且摄像机摄像镜始终朝向透明面，使整个机器人始终处于监控状态。
[0008]作为对上述技术方案的一种补充，所述的机器人头部的前端面上安装有机器人头部玻璃罩，使摄像机摄像时的图案更加清晰可见。
[0009]有益效果[0010]本实用新型涉及一种头部自动转动的感应监控机器人，通过对机器人的控制系统的设计，使迎宾机器人能够对每一位进入到酒店内的顾客进行欢迎动作，通过转动电机、行程开关触发器和行程开关来保证机器人的头部的转动，安装喇叭I和喇叭II来使机器人发出声音，安装摄像机来起到监控作用，还具有结构简单、生产成本低和维护成本低等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型的中心机构示意图；
[0013]图3是本实用新型的颈部局部放大图；
[0014]图4是本实用新型所述的行程开关局部放大图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0016]本实用新型的实施方式涉及一种头部自动转动的感应监控机器人，如图1一4所示，包括机器人身躯12、机器人下身13和机器人颈部11，所述的机器人身躯12的上端面中部安装有机器人颈部11，下端面连接有机器人下身13，所述的机器人颈部11上端面转动安装有机器人头部1，所述的机器人头部I的上端竖直安装有物体接近传感器8，该机器人头部I的两侧分别安装有喇叭I 3和喇叭II 31，机器人头部I内部安装有摄像机2，所述的机器人身躯12中心部竖直布置有中间轴20，所述的中间轴20下端与机器人底座14中心相连，所述的中间轴20上端安装有转动电机5，该转动电机5的转轴竖直向上穿入机器人颈部11并通过联轴器6与机器人头部11下部的转动轴15相连，所述的机器人颈部11两侧安装有行程开关触发器9，所述的行程开关触发器9下部安装有行程开关10，所述的机器人下身13的下端面安装有机器人底座14，所述的机器人底座14下端面安装有若干个机器人支脚7，所述的机器人颈部11内、转动轴15和转动电机5的转轴外圈套接有轴承4，所述的机器人头部I前端为透明面，所述的摄像机2通过定位杆16水平布置，且摄像机2摄像镜始终朝向透明面，所述的机器人头部的前端面上安装有机器人头部玻璃罩所述的机器人头部I的前端面的透明面为玻璃罩17。
[0017]实施例
[0018]当人走到机器人的前方时,会被物体接近传感器8感应到，当接近传感器8感应到时会给机器人一个信号，使机器人身躯12内的转动电机5转动,转动电机5的转轴通过联轴器6带动机器人头部I转动，同时喇叭I 3和喇叭II 31会发出“欢迎光临”声响，当机器人头部I转动到行程开关触发器9处时，行程开关触发器9会使行程开关10打开，同时转动电机5反向转动，而当机器人头部I又触发另一侧的行程开关触发器9时，行程开关触发器9会使行程开关10打开，同时又使转动电机5反向转动，直到机器人的控制系统使机器人头部I停止在中间位置。
[0019]机器人在工作时，机器人头部I内的摄像机2 —直处于工作状态，用来影像传送。
【权利要求】
1.一种头部自动转动的感应监控机器人，包括机器人身躯(12)、机器人下身(13)和机器人颈部(11)，所述的机器人身躯(12)的上端面中部安装有机器人颈部(11)，下端面连接有机器人下身(13)，其特征在于:所述的机器人颈部(11)上端面转动安装有机器人头部(I)，所述的机器人头部(I)的上端竖直安装有物体接近传感器(8 )，该机器人头部(I)的两侧分别安装有喇叭I (3)和喇叭II (31)，机器人头部(I)内部安装有摄像机(2)，所述的机器人身躯(12)中心部竖直布置有中间轴(20)，所述的中间轴(20)下端与机器人底座(14)中心相连，所述的中间轴(20)上端安装有转动电机(5)，该转动电机(5)的转轴竖直向上穿入机器人颈部(11)并通过联轴器(6)与机器人头部(11)下部的转动轴(15)相连，所述的机器人颈部(11)两侧安装有行程开关触发器(9)，所述的行程开关触发器(9)下部安装有行程开关(10)。
2.根据权利要求1所述的一种头部自动转动的感应监控机器人，其特征在于:所述的机器人下身(13)的下端面安装有机器人底座(14)，所述的机器人底座(14)下端面安装有若干个机器人支脚(7)。
3.根据权利要求1所述的一种头部自动转动的感应监控机器人，其特征在于:所述的机器人颈部(11)内、转动轴(15)和转动电机(5)的转轴外圈套接有轴承(4)。
4.根据权利要求1所述的一种头部自动转动的感应监控机器人，其特征在于:所述的机器人头部(I)前端为透明面，所述的摄像机(2)通过定位杆(16)水平布置，且摄像机(2)摄像镜始终朝向透明面。
5.根据权利要求4所述的一种头部自动转动的感应监控机器人，其特征在于:所述的机器人头部(I)的前端面的透明面为玻璃罩(17)。
【文档编号】B25J19/02GK203804981SQ201420173337
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】吕广强 申请人:宁波广强机器人科技有限公司