一种手持式电动工具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种手持式电动工具，属于电动工具【技术领域】。该工具包括电机、传动环节、工作头以及控制电路，控制电路包括可操控变阻器件、含有中央处理芯片的控制单元、电机驱动电路，还包括模式切换电路，模式切换电路含有高低速调控器件和具有至少二个状态的模式切换器件，可操控变阻器件和模式切换电路的信号输出端分别接控制单元中央处理芯片的对应输入端，中央处理芯片的控制输出端接驱动电路的受控端，当模式切换器件处于状态之一时，阻断模式切换电路的信号输出，当模式切换器件处于另一状态时，阻断可操控变阻器件的信号输出。本实用新型可以根据需要，酌情选择控制模式，因此具有更强的适应性，适合在各种不同场合使用。
【专利说明】—种手持式电动工具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动工具，尤其是一种手持式电动工具，属于电动工具【技术领域】。
【背景技术】
[0002]申请号为201320363160.3的中国专利公开了一种电动工具，该电动工具包括含有驱动控制电路的驱动端以及由驱动端延伸出的柔性轴，所述柔性轴远离驱动端的一端装有工作头，所述工作头的捏持部位装有操控按钮，所述操控按钮与驱动控制电路的控制信号输入端连接。捏持掌控工作头时，可以同时通过调控捏持压力控制操控按钮，因此握柄无论由另一只手握持，还是安置在合适位置，都可以进行所需的操作，因此更为方便，而且单手同时进行工作头的掌控和电机的控制，更为得心应手。
[0003]上述电动工具的驱动控制电路类似于申请号201220517656.7中国专利公开的电路，包括可操控变阻器件、含有CPU的控制电路以及输出扭矩的电机，所述可操控变阻器件的信号输出端接控制电路中CPU的检测输入端，所述CPU的控制输出端通过驱动电路接电机的受控端，只要借助与变阻器件联动的操控构件调节其输出阻值，CPU即可输出相应的转速控制信号，通过驱动电路改变电机输出，从而达到转速调节的目的。
[0004]然而在实践中，上述电动工具的控制方式比较单一，因此在高空作业等特殊场合使用时往往不够方便。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的不足之处，提出一种可以有控制模式选择的手持式电动工具，从而具有更强的适应性。
[0006]为了达到以上目的，本实用新型的手持式电动工具包括安置在驱动端的电机、由驱动端延伸出的传动环节、安装在传动环节远离驱动端的工作头，以及控制电路，所述控制电路包括可操控变阻器件、含有中央处理芯片的控制单元、电机驱动电路，还包括模式切换电路，所述模式切换电路含有高低速调控器件和具有至少二个状态的模式切换器件，所述可操控变阻器件和所述模式切换电路的信号输出端分别接控制单元中央处理芯片的对应输入端，所述中央处理芯片的控制输出端接驱动电路的受控端，当所述模式切换器件处于状态之一时，屏蔽所述模式切换电路的信号输出，当所述模式切换器件处于另一状态时，屏蔽所述可操控变阻器件的信号输出。
[0007]上述控制电路可以有多种设置变化，至少如下三种设置:
[0008]I)所述控制单元、电机驱动电路以及模式切换电路位于驱动端，所述可操控变阻器件位于操作掌控端处；
[0009]2)所述控制单元、电机驱动电路位于驱动端，所述模式切换电路和可操控变阻器件位于操作掌控端处；
[0010]3)所述控制单元、电机驱动电路、模式切换电路以及可操控变阻器件均位于操作掌控端处。
[0011]由于操作掌控端可以是软轴工作端、附加头或副握柄，因此上述传动环节包括至少如下两类结构:
[0012]I)所述传动环节为驱动端延伸出的柔性轴，所述柔性轴远离驱动端的端部安装软轴工作端；
[0013]2)所述传动环节为驱动端延伸出的刚性轴，所述刚性轴远离驱动端的端头安装附加头和/或副握柄。
[0014]本实用新型可以根据需要，酌情选择控制模式，因此具有更强的适应性，适合在各种不同场合使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0016]图1为本实用新型实施例一的机械结构示意图。
[0017]图2为本实用新型另一实施例的机械结构示意图。
[0018]图3为本实用新型又一实施例的机械结构示意图。
[0019]图4为本实用新型实施例一的电路及布局图。
[0020]图5为本实用新型实施例二的电路及布局图。
[0021]图6为本实用新型实施例三的电路及布局图。
[0022]图7为本实用新型实施例四的电路及布局图。
【具体实施方式】
[0023]实施例一
[0024]本实施例为一种称为雕刻机或电磨的手持式电动工具，基本结构如图1所示，包括安置在作为驱动端的握柄主体I内的电机、由驱动端I延伸出的软轴传动环节2、安装在软轴传动环节2远离驱动端I而邻近其工作端(即操作掌控端)2-1的工作头3。控制电路如图4所示，包括可操控变阻器件SENSOR、含有MCU中央处理芯片的控制单元U2、主要由莫氏管Q7构成的电机驱动电路，还包括左下角主要由并联开关SW1、SW2、SW3以及S2构成的模式切换电路。模式切换电路含有分别控制高低速的调控器件SW1、SW2和具有二个状态的模式切换器件S2。此外，还含有调速采样传感器VR、温度采样传感器NTC以及电压检测B+、电流采样传感器OC分别构成的采样输入电路。可操控变阻器件SENSOR和模式切换电路的信号输出端分别接控制单元中央处理芯片MCU的对应输入端，中央处理芯片MCU的控制输出端接驱动电路Q7的受控端。工作时，当模式切换器件S2处于闭合状态时，屏蔽模式切换电路SWl、SW2的信号输出，切换到VR或SENSOR调速模式，当模式切换器件S2处于断开状态时，屏蔽可操控变阻器件SENSOR的信号输出，切换到SWl和SW2调速模式。
[0025]本实施例控制电路的分布特点是控制单元、电机驱动电路以及模式切换电路均位于握柄驱动端，而可操控变阻器件SENSOR则位于软轴工作端2-1。
[0026]即一方面，握柄驱动端内包含:
[0027]电源电路Ul给MCU供电，提供5V电压；
[0028]U2控制电路主要是采用MCU进行采样、处理与控制电机的运转；
[0029]调速采样VR、温度采样NTC、电流采样OC分别通过对相应信号的采样(必要时放大处理)给MCU输入并控制马达的停转保护；
[0030]速度指示LED1\LED2\LED3\LED4\LED5\LED6分六档指示。SWl和SW2为速度的增减设定按键，在开机状态下通过按压SWl或SW2进行调整马达转速；
[0031]SW3为电池电量显示的按键,每次开机时按下按键会显示当前电池电量；
[0032]S2为模式切换开关，闭合时模式切换到VR调速模式，断开时模式切换到SWl和SW2增加速度模式；
[0033]电压的检测B+，当电池电压偏低时，MCU采样输出关闭MOS从而保护电池。
[0034]另一方面，软轴或工作头处装有一个变阻器SENSOR，通过两根线接到握柄驱动端的MCU上用于调速，该调速主要是在第二模式下进行。
[0035]实施例二
[0036]本实施例的手持式电动工具结构与实施例一相同，控制电路如图5所示，其构成及工作原理均与实施例一雷同，不同之处在于:控制单元、电机驱动电路位于握柄驱动端，而模式切换电路和可操控变阻器件则位于软轴工作端，且通过接插头连接到控制单元的MCU。
[0037]实施例三
[0038]本实施例的手持式电动工具结构与实施例一相同，控制电路如图6所示，其构成及工作原理均与实施例一雷同，不同之处在于:控制单元、电机驱动电路以及模式切换电路的主要部分均位于握柄驱动端，但模式切换电路的当模式切换器件S2位于软轴工作端，且通过接插头连接到控制单元的MCU。
[0039]实施例四
[0040]本实施例的手持式电动工具结构与实施例一相同，控制电路如图7所示，其构成及工作原理均与实施例一雷同，不同之处在于:控制单元、电机驱动电路、模式切换电路以及可操控变阻器件均位于软轴工作端。
[0041]由于雕刻机的机械结构还可以如图2、图3所示，传动环节除了为驱动端延伸出的柔性轴之外，还可以为驱动端延伸出的刚性轴，刚性轴远离驱动端I的端头安装附加头2’和/或副握柄2”，因此本实用新型还具有其它诸多实施例，不另赘述。
[0042]总之，本实用新型不仅可以根据需要酌情选择控制模式，还可以灵活设置电路器件，从而分别适合在各种不同场合使用。
【权利要求】
1.一种手持式电动工具，包括安置在驱动端的电机、由驱动端延伸出的传动环节、安装在传动环节远离驱动端的工作头，以及控制电路，所述控制电路包括可操控变阻器件、含有中央处理芯片的控制单元、电机驱动电路，还包括模式切换电路，其特征在于:所述模式切换电路含有高低速调控器件和具有至少二个状态的模式切换器件，所述可操控变阻器件和所述模式切换电路的信号输出端分别接控制单元中央处理芯片的对应输入端，所述中央处理芯片的控制输出端接驱动电路的受控端，当所述模式切换器件处于状态之一时，屏蔽所述模式切换电路的信号输出，当所述模式切换器件处于另一状态时，屏蔽所述可操控变阻器件的信号输出。
2.根据权利要求1所述的手持式电动工具，其特征在于:所述控制单元、电机驱动电路以及模式切换电路位于驱动端，所述可操控变阻器件位于操作掌控端处。
3.根据权利要求1所述的手持式电动工具，其特征在于:所述控制单元、电机驱动电路位于驱动端，所述模式切换电路和可操控变阻器件位于操作掌控端处。
4.根据权利要求1所述的手持式电动工具，其特征在于:所述控制单元、电机驱动电路、模式切换电路以及可操控变阻器件均位于操作掌控端处。
5.根据权利要求2、3或4所述的手持式电动工具，其特征在于:所述操作掌控端是软轴工作端、附加头或副握柄。
【文档编号】B25F5/00GK204076205SQ201420335258
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】吹拔正敏, 卢志学, 匡生才 申请人:南京久驰机电实业有限公司