一种吸盘式抓取机械手的制作方法

本发明属于机械手领域，尤其是涉及一种吸盘式抓取机械手。

背景技术：

现在机械手在工厂生产、交通运输中应用极为广泛，但对于一些管状、带空腔的物件的搬运，普通的机械手往往由于被搬运物件形状的限制，操作极为不方便，对于一些有孔洞、空腔的物件，我们设计了一种以孔洞、空腔为着力点的吸盘式抓取机械手。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种吸盘式抓取机械手，以被移动物件上的孔洞、空腔为着力点，实现物件的抓取。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种吸盘式抓取机械手，包括第一支撑杆、第一液压装置、第二支撑杆和第二液压装置，在所述第一支撑杆的底部设有所述第一液压装置，所述第一液压装置由液压缸和位于所述液压缸两液压杆末端的吸盘组成，通过液压杆的伸缩控制吸盘与被吸附件距离，在所述液压缸底部开设有连接孔，所述第二支撑杆的一端与所述液压缸底部连接，另一端与所述第二液压装置连接，所述第二液压装置与所述第一液压装置结构一致。

进一步的，所述第二支撑杆通过所述连接孔与所述液压缸螺纹连接，便于拆卸。

进一步的，所述吸盘为电磁吸盘，以通断电来控制吸盘工作。

进一步的，所述第二液压装置与所述第一液压装置垂直，使机械手抓取更稳固。

相对于现有技术，本发明所述的一种吸盘式抓取机械手具有以下优势：

对于形状不规则、体积较大等普通机械手不方便操作的物件，可利用物件上的孔洞、空腔以及其他可吸附着力的结构，通过液压装置配合电磁吸盘实现对物件的抓取，并可以根据实际需要决定液压装置个数，具有操作简单、拆装方便、抓取效果好的优点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图。

附图标记说明：

1-第一支撑杆，2-液压缸，3-液压杆，4-吸盘，5-第二支撑杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种吸盘式抓取机械手，包括第一支撑杆1、第一液压装置、第二支撑杆和第二液压装置，在所述第一支撑杆1的底部设有所述第一液压装置，所述第一液压装置由液压缸2和位于所述液压缸2两液压杆3末端的吸盘4组 成，所述吸盘4为电磁吸盘，以通断电来控制吸盘4工作，通过液压杆3的伸缩控制吸盘4与被吸附件距离，在所述液压缸2底部开设有连接孔，所述第二支撑杆5的一端通过所述连接孔与所述液压缸2底部螺纹连接，另一端与所述第二液压装置连接，所述第二液压装置与所述第一液压装置结构一致，所述第二液压装置与所述第一液压装置垂直，使机械手抓取更稳固。

本发明的工作过程：将第二液压装置和第一液压装置伸入到被移动物件上的孔洞、空腔等吸盘4可着力位置，液压缸2控制液压杆3伸长，将吸盘4与被移动件贴合，然后吸盘4通电，吸盘4吸附在被移动件上，移动第一支撑杆1，将物件移动到相应位置后，吸盘4断电，液压杆3收缩，吸盘4离开被移动件，最后第一液压装置、第二液压装置移出，操作完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。