车辆玻璃升降控制装置、系统及方法与流程

本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆玻璃升降控制装置、系统及方法。

背景技术：

通常情况下，车辆门板上的玻璃是由门板上的升降开关控制的。驾驶员在驾驶过程中，如果想要控制玻璃升降，其需要低头观察门板上的升降开关的位置，不仅操作不方便，而且还会造成安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车辆玻璃升降控制装置、系统及方法，以实现触控式的车辆玻璃的升降操作。

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆玻璃升降控制装置，该控制装置包括：检测模块，用于检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号，其中，所述多对红外发射器和红外接收器位于被控玻璃的朝向驾驶室一侧，并且沿被控玻璃门框设置；识别模块，用于根据所述红外接收信号识别施加在所述被控玻璃上的滑动信号，并识别该滑动信号是否有效；以及控制模块，用于在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定所述被控玻璃的目标位置，并控制所述被控玻璃的升降电机工作，以将所述被控玻璃上升或下降到所述目标位置。

本发明还提供一种车辆玻璃升降控制系统，该控制系统包括：多对红外发射器和红外接收器，所述多对红外发射器和红外接收器位于被控玻璃的朝向驾驶室一侧，并且沿被控玻璃门框设置，其中，每个红外接收器用于接收 从与其成对的红外发射器发射的红外信号，并输出用于表示是否接收到所述红外信号的红外接收信号；根据本发明提供的所述控制装置，所述控制装置中的所述检测模块与所述每个红外接收器连接；以及所述被控玻璃的升降电机，与所述控制装置中的所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下工作。

本发明还提供一种车辆玻璃升降控制方法，该控制方法包括：检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号，其中，所述多对红外发射器和红外接收器位于被控玻璃的朝向驾驶室一侧，并且沿被控玻璃门框设置；根据所述红外接收信号识别施加在所述被控玻璃上的滑动信号，并识别所述滑动信号是否有效；在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定所述被控玻璃的目标位置；以及控制所述被控玻璃的升降电机工作，以将所述被控玻璃上升或下降到所述目标位置。

通过上述技术方案，可以实现车辆玻璃升降的触控操作。这样，在驾驶员驾驶车辆时，驾驶员无需低头看开关位置，而是在玻璃上进行滑动操作，就可以控制玻璃的升降，操作方便，并且可以避免因为低头找开关位置而产生的安全隐患。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的车辆玻璃升降控制系统的框图；

图2是根据本发明的一种实施方式的多对红外发射器和红外接收器的设置示意图；

图3是根据本发明的实施方式的车辆玻璃升降控制装置的框图；

图4是根据本发明的实施方式的识别模块的框图；

图5a-图5c是在被控玻璃上施加滑动信号的示意图；

图6是根据本发明的另一实施方式的识别模块的框图；

图7是根据本发明的实施方式的控制模块的框图；

图8是根据本发明的实施方式的车辆玻璃升降控制方法的流程图；

图9是在本发明的实施方式的车辆玻璃升降控制方法中，根据红外接收信号识别施加在被控玻璃上的滑动信号，并识别滑动信号是否有效的步骤的详细流程图；

图10是在本发明的另一实施方式的车辆玻璃升降控制方法中，根据红外接收信号识别施加在被控玻璃上的滑动信号，并识别滑动信号是否有效的步骤的详细流程图；

图11是在本发明的实施方式的车辆玻璃升降控制方法中，在滑动信号有效的情况下，根据红外接收信号确定被控玻璃的目标位置的步骤的详细流程图；

图12是在本发明的另一实施方式的车辆玻璃升降控制方法中，在滑动信号有效的情况下，根据红外接收信号确定被控玻璃的目标位置的步骤的详细流程图；

图13是在本发明的另一实施方式的车辆玻璃升降控制方法中，在滑动信号有效的情况下，根据红外接收信号确定被控玻璃的目标位置的步骤的详细流程图；

图14是根据本发明的另一实施方式的车辆玻璃升降控制方法的流程图；

图15是在图14示出的方法中，根据在被控玻璃上升或下降的过程中检测出的红外接收信号，识别施加在被控玻璃上的触点信号，并识别该触点信号是否有效的步骤的详细流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1示出了根据本发明的实施方式的车辆玻璃升降控制系统的框图。如图1所示，该系统可以包括多对红外发射器10₁-10_n和红外接收器20₁-20_n。如图2所示，所述多对红外发射器10₁-10_n和红外接收器20₁-20_n可以位于被控玻璃301的朝向驾驶室一侧，并且可以沿被控玻璃门框302设置，其中，每个红外接收器20₁-20_n可以与和其成对的红外发射器相对设置，并且用于接收从与其成对的红外发射器发射的红外信号，并输出用于表示是否接收到所述红外信号的红外接收信号。这样，每对红外发射器和红外接收器之间可以形成一条红外射线(例如，如图2所示，该红外射线基本上为水平的(例如，基本上与水平地面平行))。所设置的红外发射器和红外接收器的对数越多，所形成的红外射线也就越多，检测精度也就越高。

此外，如图1所示，所述控制系统还可以包括车辆玻璃升降控制装置40和被控玻璃301的升降电机50，该控制装置40可以与所述多对红外发射器10₁-10_n和红外接收器20₁-20_n中的每个红外接收器20₁-20_n相连接，可以用于根据所述每个红外接收器20₁-20_n的红外接收信号来控制升降电机50的工作，以实现被控玻璃301的升降操作。

下面具体描述根据本发明的车辆玻璃升降控制装置40。

图3示出了根据本发明的实施方式的车辆玻璃升降控制装置40的框图。如图3所示，该车辆玻璃升降控制装置40可以包括：检测模块401、识别模块402和控制模块403。所述检测模块401可以用于检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器20₁-20_n的红外接收信号。所述识别模块402可以用于根据所述红外接收信号识别施加在所述被控玻璃301上的滑动信号，并识别该滑动信号是否有效。所述控制模块403可以用于在所述滑动信号有 效的情况下，根据所述红外接收信号确定所述被控玻璃301的目标位置，并控制所述被控玻璃301的升降电机50工作，以将所述被控玻璃301上升或下降到所述目标位置。

一旦触体从驾驶室一侧接触到所述被控玻璃301，触体就会阻断接触位置处的红外射线。在这种情况下，被阻断的红外射线光路上相应的红外接收器无法接收到红外信号。在红外接收器接收到红外信号的情况下，该红外接收器可以输出用于表示接收到红外信号的红外接收信号(例如，高电平信号)，在红外接收器未接收到红外信号的情况下，该红外接收器可以输出用于表示未接收到红外信号的红外接收信号(例如，低电平信号)。检测模块401可以与每个红外接收器连接，并检测从所述每个红外接收器20₁-20_n输出的红外接收信号。

之后，识别模块402可以根据所述红外接收信号识别施加在所述被控玻璃301上的滑动信号，并识别该滑动信号是否有效。在本发明中，滑动信号用于表示触体在被控玻璃301上进行了滑动操作。

在一种实施方式中，如图4所示，所述识别模块402可以包括：触控信号识别子模块4021，可以用于根据所述红外接收信号识别施加在所述被控玻璃301上的滑动信号。例如，触控信号识别子模块4021可以在所述红外接收信号表示多个红外接收器依次未接收到红外信号、而后又依次接收到红外信号时，确定出在所述被控玻璃301上施加了滑动信号。

此外，识别模块402还可以包括滑动方向识别子模块4022，可以用于在所述触控信号识别子模块4021识别出所述滑动信号的情况下，根据所述红外接收信号识别触体的滑动方向，其中，该滑动方向可以包括横向、向上和向下。

例如，可以提前设定第一数量阈值(例如，为3)。在所述触控信号识别子模块4021识别出所述滑动信号的情况下，滑动方向识别子模块4022可以 对所述红外接收信号进行解析，确定出有多少个红外接收器依次未接收到红外信号、而后又依次接收到红外信号。如果所确定出的个数小于所述第一数量阈值，则滑动方向识别子模块4022可以首先识别出触体的滑动方向为横向。如果所确定出的个数大于或等于所述第一数量阈值，则滑动方向识别子模块4022还可以根据这些依次未接收到红外信号的红外接收器的位置关系，来识别触体的滑动方向为向上还是向下。例如，若最先未接收到红外信号的红外接收器位于最后未接收到红外信号的红外接收器的上方，则识别触体的滑动方向为向下。若最先未接收到红外信号的红外接收器位于最后未接收到红外信号的红外接收器的下方，则识别触体的滑动方向为向上。

例如，参考图5a，假设施加的滑动信号如图5a中的虚线箭头所示，并且每个红外接收器可以在接收到红外信号的情况下输出高电平信号作为红外接收信号，以及在未接收到红外信号的情况下输出低电平信号作为红外接收信号。这样，在施加如图5a所示的滑动信号的过程中，红外接收器20₁、红外接收器20₂、红外接收器20₃和红外接收器20₄的红外射线光路依次被阻挡、而后又依次连通，即，红外接收器20₁、红外接收器20₂、红外接收器20₃和红外接收器20₄依次未接收到红外信号、而后又依次接收到红外信号。在这种情况下，随着滑动过程，检测模块101检测出的红外接收信号依次为：011111、101111、110111、111011。触控信号识别子模块4021可以通过对这些红外接收信号进行解析，确定出有四个红外接收器依次未接收到红外信号而后又依次接收到红外信号。此时，触控信号识别子模块4021就可以识别出在被控玻璃301上施加了滑动信号。之后，滑动方向识别子模块4022可以对这些红外接收信号进行解析，确定出有四个红外接收器(超过所述第一数量阈值)依次未接收到红外信号而后又依次接收到红外信号。此外，红外射线光路最先被阻断的是红外接收器20₁，最后被阻断的是红外接收器20₄，并且所述红外接收器20₁被设置在所述红外接收器20₄的上方，因此，滑动 方向识别子模块4022可以识别出滑动方向为向下。

再参考图5b，假设施加的滑动信号如图5b中的虚线箭头所示，并且每个红外接收器可以在接收到红外信号的情况下输出高电平信号作为红外接收信号，以及在未接收到红外信号的情况下输出低电平信号作为红外接收信号。这样，在施加如图5b所示的滑动信号的过程中，红外接收器20₁和红外接收器20₂的红外射线光路依次被阻挡、而后又依次连通，即，红外接收器20₁和红外接收器20₂依次未接收到红外信号、而后又依次接收到红外信号。在这种情况下，随着滑动过程，检测模块101检测出的红外接收信号依次为：011111和101111。触控信号识别子模块4021可以通过对这些红外接收信号进行解析，确定出有两个红外接收器依次未接收到红外信号而后又依次接收到红外信号。此时，触控信号识别子模块4021就可以识别出在被控玻璃301上施加了滑动信号。之后，滑动方向识别子模块4022可以对这些红外接收信号进行解析，确定出有两个红外接收器(低于所述第一数量阈值)依次未接收到红外信号而后又依次接收到红外信号。因此，滑动方向识别子模块4022可以识别出滑动方向为横向。

再参考图5c，假设施加的滑动信号如图5c中的虚线箭头所示，并且每个红外接收器可以在接收到红外信号的情况下输出高电平信号作为红外接收信号，以及在未接收到红外信号的情况下输出低电平信号作为红外接收信号。这样，在施加如图5c所示的滑动信号的过程中，红外接收器20₆、红外接收器20₅、红外接收器20₄、红外接收器20₃和红外接收器20₂的红外射线光路依次被阻挡、而后又依次连通，即，红外接收器20₆、红外接收器20₅、红外接收器20₄、红外接收器20₃和红外接收器20₂依次未接收到红外信号、而后又依次接收到红外信号。在这种情况下，随着滑动过程，检测模块101检测出的红外接收信号依次为：111110、111101、111011、110111和101111。触控信号识别子模块4021可以通过对这些红外接收信号进行解析，确定出 有五个红外接收器依次未接收到红外信号而后又依次接收到红外信号。此时，触控信号识别子模块4021就可以识别出在被控玻璃301上施加了滑动信号。之后，滑动方向识别子模块4022可以对这些红外接收信号进行解析，确定出有五个红外接收器(超过所述第一数量阈值)依次未接收到红外信号而后又依次接收到红外信号。此外，红外射线光路最先被阻断的是红外接收器20₆，最后被阻断的是红外接收器20₂，并且所述红外接收器20₆被设置在所述红外接收器20₂的下方，因此，滑动方向识别子模块4022可以识别出滑动方向为向上。

此外，如图4所示，所述识别模块402还可以包括有效性识别子模块4023，可以用于在所述滑动方向为向上或向下的情况下，识别所述滑动信号有效。

在该实施方式中，只有滑动方向为向上或向下时，才认为滑动信号表示相对竖直的滑动操作，该信号可以表示用户想要升降玻璃的意图。此时，该滑动信号才被确定是有效的。这样，可以避免因误操作而导致实施不符合驾驶员原本意图的玻璃升降操作。

在本发明的另一个实施方式中，如图6所示，所述识别模块402还可以包括：触体识别子模块4024，可以用于在所述触控信号识别子模块4021识别出所述滑动信号的情况下，根据所述红外接收信号识别触体是否为手指；以及所述有效性识别子模块4023，可以用于在所述触体为手指、并且所述滑动方向为向上或向下的情况下，识别所述滑动信号有效。

所述触体识别子模块4024可以根据红外接收信号识别出触体接触面积的大小。例如，在触体为手指时，当该触体接触到被控玻璃301时，通常只有一个红外接收器接收不到红外信号或者只有少许连续的红外接收器同时接收不到红外信号，这是因为手指的接触面积相对较小。而在触体为用于清洁玻璃的海绵、棉布、纸巾等物体时，由于其与被控玻璃301的接触面积较大，因此当该触体接触到被控玻璃301时，通常会有许多个连续的红外接收 器同时接收不到红外信号。因此，可以提前根据红外接收器的设置间隔和一般的手指大小来设定第二数量阈值(例如，小于所述第一数量阈值，例如为2)。如果连续有大于或等于所述第二数量阈值的数量的红外接收器同时未接收到红外信号，则认为所述触体不是手指。而如果只有连续的小于所述第二数量阈值的数量的红外接收器同时未接收到红外信号，则认为所述触体为手指。

所述有效性识别子模块4023只有在所述触体为手指、并且所述滑动方向为向上或向下的情况下，才识别所述滑动信号有效。通过这一实施方式，可以排除例如在擦玻璃时施加在玻璃上的滑动信号对玻璃升降控制的干扰。

此外，所述有效性识别子模块4023可以在所述触体不为手指、和/或所述滑动方向为横向的情况下，识别所述滑动信号无效。

在识别模块402识别出滑动信号有效之后，控制模块403就可以根据所述红外接收信号确定所述被控玻璃301的目标位置，并控制所述被控玻璃301的升降电机50工作，以将所述被控玻璃301上升或下降到所述目标位置。

车辆玻璃的升降控制是由升降电机50驱动的。例如，在所述电机50正转的情况下，该电机50所驱动的玻璃可以上升，而在所述电机50反转的情况下，该电机50所驱动的玻璃可以下降。因此，在控制模块403在确定出被控玻璃301的目标位置后，如果该目标位置高于当前位置，则控制模块403可以控制所述电机50正转，以使所述被控玻璃301上升到所述目标位置。而如果目标位置低于当前位置，则控制模块403可以控制所述电机50反转，以使所述被控玻璃301下降到所述目标位置。

本发明提供了多种确定所述目标位置的实施方式。

例如，在一种实施方式中，如图7所示，所述控制模块403可以包括：目标位置确定子模块4031，可以用于在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定触体的滑动停止位置，并根据所述滑动停止位置来确定 所述被控玻璃301的目标位置；以及执行子模块4032，可以用于控制所述被控玻璃301的升降电机50工作，以将所述被控玻璃301上升或下降到所述目标位置。

通过对红外接收信号进行解析，可以确定出触体的滑动停止位置。例如，最后一个未接收到红外信号的红外接收器所在位置即为该触体的滑动停止位置。在该实施方式中，该滑动停止位置即可被认为是所述触体的目标位置。之后，执行子模块4032可以比较被控玻璃301的当前位置和所述目标位置，如果被控玻璃301的当前位置超过所述目标位置，则控制电机50反转以将被控玻璃301下降到所述目标位置。如果被控玻璃301的当前位置低于所述目标位置，则控制电机正转以将被控玻璃301上升到所述目标位置。

在本发明的另一实施方式中，如图7所示，所述控制模块403可以包括：目标位置确定子模块4031，可以用于在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定触体从滑动起始位置到滑动停止位置的纵向位移和滑动方向，并根据所述纵向位移和滑动方向来确定所述被控玻璃301的目标位置；以及执行子模块4032，可以用于控制所述被控玻璃301的升降电机50工作，以将所述被控玻璃301上升或下降到所述目标位置。

通过对红外接收信号进行解析，可以确定出触体的滑动起始位置和滑动停止位置。例如，第一个未接收到红外信号的红外接收器所在位置为该触体的滑动起始位置，最后一个未接收到红外信号的红外接收器所在位置为该触体的滑动停止位置。之后，这两个红外接收器之间的纵向(垂直于水平方向)间距可以被确定为是所述纵向位移。并且，通过对红外接收信号进行解析，还可以确定出触体的滑动方向(确定方法在上文已经进行了描述)。此外，可以预先在目标位置确定子模块4031中存储纵向位移与玻璃位移的对应关系表。这样，目标位置确定子模块4031就可以从该对应关系表中确定出与所确定出的纵向位移对应的玻璃位移。由此，就可以根据得出的玻璃位移和 滑动方向确定出所述目标位置。例如，在滑动方向为向下的情况下，可以确定出所述目标位置为玻璃的当前位置减去玻璃位移。之后，执行子模块4032就可以控制所述被控玻璃301的升降电机50工作，以将所述被控玻璃301下降到所述目标位置。而在滑动方向为向上的情况下，可以确定出所述目标位置为玻璃的当前位置加上玻璃位移。之后，执行子模块4032就可以控制所述被控玻璃301的升降电机50工作，以将所述被控玻璃301上升到所述目标位置。

通过这一实施方式，可以使玻璃上升或下降的距离与手指滑动的纵向距离成比例关系。如果滑动信号有效，那么用户在被控玻璃20上滑动的纵向距离越长，被控玻璃301上升或下降得越多。

在另一实施方式中，如图7所示，所述控制模块403可以包括：目标位置确定子模块4031，可以用于在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定触体的滑动方向，并根据所述滑动方向来确定所述被控玻璃301的目标位置；以及执行子模块4032，可以用于控制所述被控玻璃301的升降电机50工作，以将所述被控玻璃301上升或下降到所述目标位置。

在该实施方式中，可以首先确定出触体的滑动方向(确定方法在上文已经进行了描述)，并且可以根据所述滑动方向确定出用户是意图控制玻璃上升(滑动方向为向上)还是意图控制玻璃下降(滑动方向为向下)。在目标位置确定子模块4031中可以预设一固定的玻璃位移增量ΔS。只要滑动方向表明用户想要控制玻璃上升，目标位置确定子模块4031就可以确定出目标位置为当前玻璃位置向上一玻璃位移增量ΔS的位置。之后，执行子模块4032就可以控制所述被控玻璃301的升降电机50工作，以将所述被控玻璃301上升到所述目标位置。如果滑动方向表明用户想要控制玻璃下降，目标位置确定子模块4031就可以确定出目标位置为当前玻璃位置向下一玻璃位移增量ΔS的位置。之后，执行子模块4032就可以控制所述被控玻璃301的升降 电机50工作，以将所述被控玻璃301下降到所述目标位置。通过这一实施方式，可以实现步进式的玻璃升降控制。

此外，在识别模块402识别出滑动信号无效的情况下，控制模块403不控制所述电机50工作。

在本发明的另一实施方式中，所述检测模块401还可以用于在所述被控玻璃301上升或下降的过程中检测所述每个红外接收器20₁-20_n的红外接收信号；所述识别模块402还可以用于根据所述检测模块401在所述被控玻璃301上升或下降的过程中检测出的所述红外接收信号，识别施加在所述被控玻璃301上的触点信号，并识别该触点信号是否有效；以及所述控制模块403还可以用于在所述触点信号有效的情况下，控制所述电机50停止工作。在本发明中，触点信号用于表示触体在被控玻璃301上进行了点击操作，而没有进行滑动操作。

例如，如图6所示，所述识别模块402可以包括：触控信号识别子模块4021，可以用于根据所述检测模块401在所述被控玻璃301上升或下降的过程中检测出的所述红外接收信号，识别施加在所述被控玻璃上的触点信号。例如，触控信号识别子模块4021可以在所述红外接收信号表示只有一个红外接收器未接收到红外信号而后又接收到红外信号、或者多个连续的红外接收器同时未接收到红外信号、而后又同时接收到红外信号的情况下，确定出在所述被控玻璃301上施加的是触点信号。

所述识别模块402还可以包括：触体识别子模块4024，可以用于在所述触控信号识别子模块4021识别出所述触点信号的情况下，根据所述检测模块401在所述被控玻璃301上升或下降的过程中检测出的所述红外接收信号，识别触体是否为手指。例如，所述触体识别子模块4024可以对所述检测模块401在所述被控玻璃301上升或下降的过程中检测出的所述红外接收信号进行解析。如果所述红外接收信号表示连续有大于或等于所述第二数量阈值 的数量的红外接收器同时未接收到红外信号、而后又同时接收到红外信号，则认为所述触体不是手指。而如果只有连续的小于所述第二数量阈值的数量的红外接收器同时未接收到红外信号、而后又同时接收到红外信号，则认为所述触体为手指。

所述识别模块402还可以包括：有效性识别子模块4023，可以用于在所述触体为手指的情况下，识别所述触点信号有效。此外，所述有效性识别子模块4023还可以用于在所述触体不为手指的情况下，识别所述触点信号无效。而所述控制模块403在所述触点信号无效的情况下，不改变电机50的工作方式，即，保持被控玻璃301的上升或下降操作。

由此，用户可以在玻璃升降的过程中，随时通过手指点击玻璃来停止玻璃的升降，以使玻璃处于用户所需位置。

此外，本发明提供的所述控制装置还可以实现玻璃的防夹控制。例如，所述检测模块401还可以用于在所述被控玻璃301上升的过程中检测该被控玻璃301与物体的碰撞信号；以及所述控制模块403还可以用于在所述检测模块401检测到所述碰撞信号的情况下，控制所述电机50停止工作或控制所述电机50反转，由此可以控制玻璃停止上升、或者控制玻璃下降，从而实现防夹功能。在本发明中，所述检测模块401例如可以从阻力传感器或者车辆的ECU(电子控制单元)来获取所述碰撞信号(例如，在阻力大于或等于一阻力阈值的情况下，表明发生碰撞，生成所述碰撞信号)。

图8示出了根据本发明的实施方式的车辆玻璃升降控制方法的流程图。如图8所示，该控制方法可以包括：在步骤S81中，检测多对红外发射器和红外接收器中的每个红外接收器的红外接收信号，其中，所述多对红外发射器和红外接收器位于被控玻璃的朝向驾驶室一侧，并且沿被控玻璃门框设置；在步骤S82中，根据所述红外接收信号识别施加在所述被控玻璃上的滑动信号，并识别所述滑动信号是否有效；在步骤S83中，在所述滑动信号有效的 情况下，根据所述红外接收信号确定所述被控玻璃的目标位置；以及在步骤S84中，控制所述被控玻璃的升降电机工作，以将所述被控玻璃上升或下降到所述目标位置。

如图9所示，根据所述红外接收信号识别施加在所述被控玻璃上的滑动信号，并识别所述滑动信号是否有效的步骤S82可以包括：在步骤S821中，根据所述红外接收信号识别施加在所述被控玻璃上的滑动信号；在步骤S822中，在识别出所述滑动信号的情况下，根据所述红外接收信号识别触体的滑动方向，该滑动方向包括横向、向上和向下；在步骤S823中，在所述滑动方向为向上或向下的情况下，识别所述滑动信号有效。

如图10所示，根据所述红外接收信号识别施加在所述被控玻璃上的滑动信号，并识别所述滑动信号是否有效的步骤S82还可以包括：在步骤S824中，在识别出所述滑动信号的情况下，根据所述红外接收信号识别触体是否为手指；以及在步骤S823中，在所述触体为手指、并且所述滑动方向为向上或向下的情况下，识别所述滑动信号有效。

如图11所示，在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定所述被控玻璃的目标位置的步骤S83可以包括：在步骤S831中，在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定触体的滑动停止位置；以及在步骤S832中，根据所述滑动停止位置来确定所述被控玻璃的目标位置。

可替换地，如图12所示，在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定所述被控玻璃的目标位置的步骤S83可以包括：在步骤S831中，在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定触体从滑动起始位置到滑动停止位置的纵向位移和滑动方向；以及在步骤S832中，根据所述纵向位移和所述滑动方向来确定所述被控玻璃的目标位置。

可替换地，如图13所示，在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红 外接收信号确定所述被控玻璃的目标位置的步骤S83可以包括：在步骤S831中，在所述滑动信号有效的情况下，根据所述红外接收信号确定触体的滑动方向；以及在步骤S832中，根据所述滑动方向来确定所述被控玻璃的目标位置。

图14示出了根据本发明的另一实施方式的车辆玻璃升降控制方法的流程图。如图14所示，该控制方法还可以包括：在步骤S85中，在所述被控玻璃上升或下降的过程中检测所述每个红外接收器的红外接收信号；在步骤S86中，根据在所述被控玻璃上升或下降的过程中检测出的所述红外接收信号，识别施加在所述被控玻璃上的触点信号，并识别该触点信号是否有效；以及在步骤S87中，在所述触点信号有效的情况下，控制所述电机停止工作。

如图15所示，根据在所述被控玻璃上升或下降的过程中检测出的所述红外接收信号，识别施加在所述被控玻璃上的触点信号，并识别该触点信号是否有效的步骤S86可以包括：在步骤S861中，根据在所述被控玻璃上升或下降的过程中检测出的所述红外接收信号，识别施加在所述被控玻璃上的触点信号；在步骤S862中，在识别出所述触点信号的情况下，根据在所述被控玻璃上升或下降的过程中检测出的所述红外接收信号，识别触体是否为手指；以及在步骤S863中，在所述触体为手指的情况下，识别所述触点信号有效。

此外，虽然在图中未示出，但是所述控制方法还可以包括：在所述被控玻璃上升的过程中检测该被控玻璃与物体的碰撞信号；以及在检测到所述碰撞信号的情况下，控制所述电机停止工作或控制所述电机反转。

本发明的控制方法对应于控制装置，因此相同的内容不再赘述。

由此，通过本发明的控制装置、系统及方法，可以实现车辆玻璃升降的触控操作。这样，在驾驶员驾驶车辆时，驾驶员无需低头看开关位置，而是在玻璃上进行滑动操作，就可以控制玻璃的升降，操作方便，并且可以避免 因为低头找开关位置而产生的安全隐患。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。