组合式机器人手臂模块的制作方法

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种组合式机器人手臂模块。

背景技术：

机器人手臂是机器人的重要组成零件，通常手臂为单独的一个整体零件，利用关节上的步进电机进行驱动。现有的手臂的长度固定，作用有限，通用性较差。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种组合式机器人手臂模块。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种组合式机器人手臂模块，所述的组合式机器人手臂模块包含一电机部，所述的电机部包含一电机本体，所述的电机本体的两侧分别设有一由电机通孔组成的电机通孔阵列，所述的电机本体的两侧分别设有一电机转轴，所述的电机本体的两侧分别设有一可分离的“门”字形的连接支架，所述的连接支架上分别设有一可拆卸的固定横条，所述的固定横条的外侧分别设有一可拆卸的转动支架，所述的转动支架的头部分别设有一可拆卸的固定转盘，所述的连接支架的内侧边缘设有一由第一连接通孔组成的第一连接通孔阵列，所述的连接支架的外侧边缘设有一由第二连接通孔组成的第二连接通孔阵列，所述的第一连接通孔与所述的电机通孔通过第一螺钉相配合，所述的固定横条上设有由第三连接通孔组成的第三连接通孔阵列，所述的转动支架的尾部设有一由第四连接通孔组成的第四连接通孔阵列，所述的转动支架的头部设有一固定卡槽，所述的固定卡槽的周向上设有由第五连接通孔组成的第五连接通孔阵列，所述的第四连接通孔分别与所述的第二连接通孔、第三连接通孔通过第二螺钉相配合，所述的固定转盘包含一圆盘状的转盘主体，所述的转盘主体的中心设有一转盘轴筒，所述的转盘主体的周向上设有由转盘通孔组成的转盘通孔阵列，所述的转盘通孔与所述的第五连接通孔通过第三螺钉相配合，所述的转盘轴筒分别与所述的电机转轴相配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的连接支架、转动支架和固定转盘均为铝合金一体成型。

本发明的优点是：使用者将固定转盘的转盘轴筒与电机部的电机转轴相连接，这样就完成了一对手臂模块的连接。使用者可以根据需要连接更多的手臂模块，灵活性好，通用性强。另外，由于连接支架、转动支架和固定转盘均为铝合金一体成型，质量轻，强度高，特别适合机器人的轻量化，使用者在安装时可以选择不同的安装角度，方便安装，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的组合式机器人手臂模块的使用结构示意图；

图2为图1中的组合式机器人手臂模块的使用结构示意图，此时为分解模式；

图3为本发明的组合式机器人手臂模块的立体结构示意图；

图4为图3中的组合式机器人手臂模块的立体结构分解示意图；

图5为图4中的组合式机器人手臂模块的A区域的细节放大示意图；

图6为图4中的组合式机器人手臂模块的连接支架的立体结构示意图；

图7为图4中的组合式机器人手臂模块的转动支架的立体结构示意图；

图8为图4中的组合式机器人手臂模块的固定转盘的立体结构示意图；

其中，

1、组合式机器人手臂模块；2、电机部；20、电机本体；21、电机通孔；22、电机转轴；3、连接支架；31、第一连接通孔；32、第二连接通孔；4、转动支架；41、第四连接通孔；42、固定卡槽；43、第五连接通孔；5、固定转盘；51、转盘主体；52、转盘轴筒；53、转盘通孔；6、固定横条；61、第三连接通孔；7、第二螺钉；8、第三螺钉；9、第一螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种组合式机器人手臂模块。

如图1至图8所示,本发明的组合式机器人手臂模块1包含一电机部2，该电机部2包含一电机本体20，该电机本体20的两侧分别设有一由电机通孔21组成的电机通孔阵列，该电机本体20的两侧分别设有一电机转轴22，该电机本体20的两侧分别设有一可分离的“门”字形的连接支架3，该连接支架3上分别设有一可拆卸的固定横条6，该固定横条6的外侧分别设有一可拆卸的转动支架4，该转动支架4的头部分别设有一可拆卸的固定转盘5，该连接支架3的内侧边缘设有一由第一连接通孔31组成的第一连接通孔阵列，该连接支架3的外侧边缘设有一由第二连接通孔32组成的第二连接通孔阵列，该第一连接通孔31与该电机通孔21通过第一螺钉9相配合，该固定横条6上设有由第三连接通孔61组成的第三连接通孔阵列，该转动支架4的尾部设有一由第四连接通孔41组成的第四连接通孔阵列，该转动支架4的头部设有一固定卡槽42，该固定卡槽42的周向上设有由第五连接通孔43组成的第五连接通孔阵列，该第四连接通孔41分别与该第二连接通孔32、第三连接通孔61通过第二螺钉7相配合，该固定转盘5包含一圆盘状的转盘主体51，该转盘主体51的中心设有一转盘轴筒52，该转盘主体51的周向上设有由转盘通孔53组成的转盘通孔阵列，该转盘通孔53与该第五连接通孔43通过第三螺钉8相配合，该转盘轴筒52分别与该电机转轴22相配合。

该连接支架3、转动支架4和固定转盘5均为铝合金一体成型。

使用时，如图1和图2所示，使用者将固定转盘5的转盘轴筒52与电机部2的电机转轴22相连接，这样就完成了一对手臂模块1的连接。使用者可以根据需要连接更多的手臂模块1，灵活性好，通用性强。

另外，由于连接支架3、转动支架4和固定转盘5均为铝合金一体成型，质量轻，强度高，特别适合机器人的轻量化。

另外，利用转动支架4的第五连接通孔43和固定转盘5上的转盘通孔53，使用者在安装时可以选择不同的安装角度，方便安装，实用性强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。