本发明涉及一种无级变速油管钳、拧接机，是拧紧或卸下螺纹连接装置的一种电动工具，属于机械制造领域。
背景技术：
目前市场上所使用的油管钳、拧接机电动工具，其上、卸扣的驱动力是由液压马达通过齿轮换挡变速实现的。由于上卸扣的工作特点是：空扣预拧时扭矩小、转速高；上扣后扭矩逐步增大、转速逐步降低。因而现有的油管钳、拧接机其变速方式存在着：换挡有冲出、有噪音、设备易损坏、操作难度大等缺陷。因此改变现有油管钳、拧接机的旋转变速方式借而弥补所带来的缺陷，是当前急待解决的首要课题。
技术实现要素：
针对目前现有油管钳、拧接机的旋转变速方式在实际运用中存在的技术不足，本发明提出了一种无级变速油管钳、拧接机。
为了实现上述目的，本发明釆取以下技术方案实施：它利用液压双马达驱动行星轮系变速机构实现转速的可调、可控，利用差速实现转速的无级变速。由中心轮、行星轮、太阳轮、构件、 齿轮、液压马达、比例调调速阀、连接轴、单出杆油缸、内螺纹件、外螺纹件、被钳构成。其特征在于行星轮系由中心轮、行星轮、太阳轮、构件组成，由内向外依次设置中心轮、行星轮、太阳轮，且太阳轮的内齿、中心轮的外齿分别与行星轮外齿相啮合；所述的中心轮、太阳轮分别通过齿轮与对应的液压马达相连接。所述的主钳通过连接件一端与行星轮轴联接，另一端与单出杆油缸相固定。
本发明具有速比大、扭矩大、变速无冲击、无噪音、设备不易损坏、操作简单等优点。
附图说明
附图1为本发明的结构原理示意图。
在附图1中：1中心轮、2行星轮、3太阳轮、4构件、5 齿轮、6液压马达、7比例调调速阀、8连接轴、9单出杆油缸、10内螺纹件、11外螺纹件、12被动钳。
具体实施方式
如附图1所示，由中心轮1、行星轮2、太阳轮3、构件4形成本发明的行星轮系。由其中一只液压马达6通过其中一只齿轮5与中心轮1相啮合；由另一只液压马达6通过另一只齿轮5与太阳轮3相啮合，由此两只液压马达6的动力分别输入在中心轮1和太阳轮3上，且两只液压马达6的流量分别受两只比例调速阀7控制，即形成本发明的动力输入系统。为平衡行星轮产生的离心惯性力和减小行星轮的作用力，故在中心轮1和太阳轮3之间对称分布着六只行星轮2。将六根连接轴7的每一端分别与六只行星轮2的中心轴相固定；每另一端分别与六只单出杆油缸8相固定，即形成本发明的输出夹紧系统。
将外螺纹件11通过被动钳12上的单出杆油缸9输出的油压紧固在被动钳12上，将内螺纹件10通过主动钳单出杆油缸9输出的油压紧固在主动钳上。由于本发明运用了双马达6分别将动力输入有中心轮1和太阳轮3上：又由于行星轮系所具备的特有多种转速和大的传动比，因而实现了内螺纹件10空扣预拧在外螺纹件11上时的扭矩小、转速要求高；上扣时扭矩逐步增大、转速逐步降低的需要。