本发明涉及一种机器人搬运系统，具体涉及一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，属于智能电子产品技术领域。
背景技术：
工业机器人是集机械、电子、计算机、运动控制等技术于一体，可模仿人的部分动作，根据不同的执行程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运工件和操作工具的机电一体化系统，它具有智能化和自动化的特点，能显著提高生产效率，改善工作条件，工业机器人的应用将大大提高我国制造业的技术水平、自动化程度、产品竞争力，促进制造业的转型升级，带来整个工业水平的提高；机器人视觉技术就是把光学电子系统拍摄的影像转换成电子图像并传送到计算机系统进行图像处理，实现对物体的颜色、尺寸、形状、位置等特征的识别，并把识别结果送到计算机以控制其他执行机构完成动作的工业系统，由于它具有非接触、识别精度高、速度快、自动化程度高、易和其他系统集成等特点，目前已广泛应用在轻工、化工、纺织、医疗、电子、汽车等行业，将机器人和机器视觉系统结合起来，是一种非常有前途的应用。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，将机器视觉技术和工业机器人结合，综合了两者的技术特点，大大提高了此类作业的准确性、安全性、快速性和自动化程度。
（二）技术方案
本发明的基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，包括机架，及设置于机架上的工作台，及安装于工作台上的基座，及固定于基座上的第一至第四工作轴，及与第四工作轴连接的气抓，及与第三工作轴连接设置于气抓上方的视觉系统；所述工作台的一侧于第四工作轴下方设置有控制盒；所述机架内安装有控制器。
进一步地，所述控制器的输入端连接有电源。
进一步地，所述机架底部安装有支脚。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，将机器视觉技术和工业机器人结合，综合了两者的技术特点，大大提高了此类作业的准确性、安全性、快速性和自动化程度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，包括机架1，及设置于机架1上的工作台2，及安装于工作台2上的基座3，及固定于基座3上的第一至第四工作轴4~7，及与第四工作轴7连接的气抓8，及与第三工作轴6连接设置于气抓8上方的视觉系统9；所述工作台2的一侧于第四工作轴7下方设置有控制盒10；所述机架内安装有控制器11。
其中，所述控制器11的输入端连接有电源。
所述机架1底部安装有支脚12。
本发明的基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统，利用机器视觉识别系统作为工件种类检测系统，由于这个机器人系统为单机工作站，设计移动机架、工作台、气动抓手系统和相关支架，机器人通过基座安装在工作台上，在机器人本体上安装了机器视觉系统，设计相关的气动和启动停止控制电路，进行了光机电一体化系统集成，经过编程、安装和调试，达到了工作要求。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。