无钥匙进入装置的制作方法

本发明涉及通过在车辆侧装置与便携设备之间进行双向通信，进行车辆的门的上锁·开锁等规定的控制的无钥匙进入装置。

背景技术：

提出了一种智能无钥匙进入装置(例如专利文献1)，在设置于车辆的车辆侧装置与使用者携带的便携设备之间相互进行无线通信，并基于该通信对车辆的门进行上锁·开锁。在该智能无钥匙进入装置中，车辆侧装置具有在车辆各处设置的多个发送天线，对于便携设备周期性地发送启动信号而使便携设备从睡眠状态启动。车辆侧装置在发送了启动信号后经过了规定时间后从各发送天线发送测定用信号。已启动的便携设备之后基于从车辆侧装置发送的测定用信号的接收强度计算与车辆侧装置的距离，对车辆侧装置发送距离数据，并再次成为睡眠模式直到接收到下一个启动信号为止。由此，以规定时间周期计算车辆与便携设备的距离，并相应于该计算结果，进行车辆的门的上锁·开锁的控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－181295号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在以往的智能无钥匙进入装置中，在使用者携带智能手机、其他的信息设备的情况下，便携设备除了接收从车辆侧装置发送的启动信号、测定用信号以外，有时还接收信息设备产生的电波。因此，从车辆侧装置发送的启动信号被埋没在其以外的噪声信号中而无法判别，从而便携设备无法启动。这里，与波形简单的测定用信号相比，启动信号具有包含信息的复杂的信号波形，因此容易受到噪声信号的影响。在启动信号被埋没于噪声信号的情况下，不会从便携设备对车辆侧装置返回信号，因此不管便携设备的实际的位置如何，车辆侧装置会错误地判断为便携设备位于远离车辆的位置，存在使用者停留在车辆的附近却执行门的上锁、或虽然使用者靠近却无法开锁的问题。

因此，本发明的目的在于，提供一种无钥匙进入装置，即使使用者携带信息设备，也能够每隔规定时间可靠地对车辆与便携设备的距离进行测定，能够减少由便携设备的启动不良引起的误控制。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的无钥匙进入装置，具备：车辆侧装置，设置于车辆侧，以第一频率发送信号；及便携设备，使用者能够携带，以第二频率发送信号，便携设备发送基于从车辆侧装置发送的测定用信号的接收强度的数据的信号，车辆侧装置基于从便携设备发送的、基于测定用信号的接收强度的数据，进行车辆的规定的控制，所述无钥匙进入装置的特征在于，车辆侧装置对便携设备发送启动信号，便携设备在接收到启动信号时，每隔规定时间对车辆侧装置发送请求信号，每当接收到请求信号，车辆侧装置对便携设备发送测定用信号。

由此，如果便携设备一次启动，则之后每隔规定时间从便携设备侧发送请求发送测定用信号的请求信号，之后以规定的定时等待测定用信号，因此不需要如以往那样、每当强度测定就每次通过来自车辆侧装置的启动信号启动便携设备，能够抑制因来自其他的信息设备的噪声等的便携设备启动失败引起的误识别。

在本发明的无钥匙进入装置中，优选的是，车辆侧装置在使用者刚刚关门之后，对便携设备发送第一启动信号作为启动信号，便携设备在接收到第一启动信号时，以规定时间周期对车辆侧装置发送请求信号。

由此，在使用者刚刚关门之后发送第一启动信号，在启动信号的接收后，以规定时间周期，从便携设备向车辆侧装置发送请求发送测定用信号的请求信号，因此在处于车辆的跟前期间启动信号到达便携设备。这里，使用者刚刚关门之后是指，处于信号可靠地从车辆侧装置到达便携设备的车辆的跟前期间，例如是检测到关门之后100ms后。由此，在车辆的邻近能够接收强的信号，因此SN比变高，所以能够抑制使用者所携带的信息设备引起的噪声信号的影响而可靠地启动便携设备，另外，如果在刚刚关门后接收到启动信号，则这以后，从便携设备侧每隔规定时间发出测定用信号的请求信号，以规定的定时等待测定用信号，因此不需要如以往那样每次通过启动信号使便携设备启动，即使是噪声信号存在的环境，也能够可靠地进行周期性的距离测定及控制。

在本发明的无钥匙进入装置中，优选的是，车辆侧装置以预先确定的时间周期对便携设备发送第二启动信号作为启动信号，便携设备在通过第二启动信号启动后，取得基于在不与车辆侧装置通信的OFF时间即断线时间接收到的信号的信号强度的噪声成分数据，无钥匙进入装置判定噪声成分数据的信号强度是否为规定的阈值以上，在噪声成分数据的信号强度为规定的阈值以上时，每隔规定时间，发送请求信号。

由此，即使使用者所持的信息设备产生的噪声等背景噪声存在，也能够高精度地进行车辆的控制。另外，仅在背景噪声为规定的阈值以上时，从便携侧每隔规定时间发送请求信号，所以能够抑制便携设备中徒劳的电力消耗。

在本发明的无钥匙进入装置中，优选的是，便携设备在请求信号的发送后而且是不与车辆侧装置通信的OFF时间即断线时间中取得噪声成分数据，无钥匙进入装置在噪声成分数据的信号强度为规定的阈值以上时，使请求信号的每隔规定时间的发送继续，在噪声成分数据的信号强度小于规定的阈值时，使请求信号的每隔规定时间的发送停止。

在本发明的智能无钥匙进入装置中，优选的是，便携设备在接收到启动信号时，从第二发送天线对车辆侧装置发送表示已接收到启动信号的号志信号，便携设备在号志信号的发送后经过规定时间后，从第二发送天线对车辆侧装置发送请求信号。

通过发送号志信号，能够确认便携设备处在可通信范围内，并且已启动。

在本发明的无钥匙进入装置中，优选的是，第一频率是长波区域，第二频率是比第一频率高的高频区域。

从车辆侧装置以第一频率发送信号，并从便携设备以比第一频率高的第二频率发送信号，由此能够抑制从信息设备发出的长波区域的噪声的影响。

发明的效果

根据本发明，即使使用者携带信息设备，在便携设备一次启动后从便携设备侧每隔规定时间发送请求信号，由此没有启动不良，能够可靠地进行测定用信号的接收强度测定，因此即使使用者携带信息设备，也能够高精度地进行车辆的规定的控制。

附图说明

图1是表示第一实施方式的无钥匙进入装置的构成的框图。

图2是表示第一实施方式的车辆侧装置的构成的立体图。

图3是表示第一实施方式的、车辆侧装置及便携设备中的信号的收发的定时的时序图。

图4是表示第二实施方式中的、噪声成分数据的信号强度小于阈值时的、车辆侧装置及便携设备中的信号的收发的定时以及便携设备的状态的时序图。

图5是表示第二实施方式中的、噪声成分数据的信号强度为阈值以上时的、车辆侧装置及便携设备中的信号的收发的定时、便携设备产生的噪声以及便携设备的状态的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的无钥匙进入装置进行详细地说明。

＜第一实施方式＞

图1是表示第一实施方式的无钥匙进入装置的构成的框图，图2是表示第一实施方式的车辆侧装置的构成的立体图。第一实施方式的无钥匙进入装置，在车辆1侧设置车辆侧装置2，与使用者能够携带的便携设备3之间相互进行无线通信，进行门1a的上锁·开锁、其他的车辆1的规定的控制。

车辆侧装置2具备配置在车辆1内的电子控制单元2a、作为第一发送天线的多个发送天线ANT1～ANT3、及接收天线14。电子控制单元2a具备车辆侧接收部10(接收部)、车辆侧发送部11(发送部)、车辆侧控制部12(控制部)及存储器13。

车辆侧接收部10接收从便携设备3发送的信号例如请求信号、基于从车辆侧装置2发送的测定用信号的接收强度的距离数据。车辆侧发送部11对便携设备3发送信号(例如，启动信号、测定用信号)。车辆侧控制部12除了对车辆侧接收部10和车辆侧发送部11的动作进行控制以外，根据从便携设备3发送的、基于测定用信号的接收强度的距离数据，进行门1a的上锁·开锁、其他的车辆1的规定的控制等。

另外，在车辆侧控制部12，连接有对门1a的开关进行检测的开关传感器31，该车辆侧控制部12被输入基于开关传感器31的检测信号。并且，在车辆侧控制部12上，连接有对门1a进行上锁·开锁的控制的锁定部32，通过车辆侧控制部12的信息，控制门1a上锁或开锁。

存储器13存储车固有的ID、能够操作1台车辆的多个便携设备的ID、根据基于测定用信号的接收强度的数据进行车辆1的规定的控制所需的信息、与从车辆侧装置2发送的信号的间隔有关的信息等。

在车辆侧发送部11上连接有用于以第一频率发送信号的多个发送天线ANT1～ANT3。多个发送天线ANT1～ANT3分别设置在车辆1的各处、例如多个门或门附近。这里，第一频率优选为长波区域的低频率(LF)例如是30～300kHz，也能够使用超长波区域(VLF)。另外，在车辆侧接收部10上连接有用于接收从便携设备3发送的信号的接收天线14。

如图1所示，便携设备3具备便携设备接收部20(接收部)、便携设备发送部21(发送部)、便携设备控制部22(控制部)、便携设备接收天线(三轴天线；接收天线)23、存储器24及便携设备发送天线(发送天线)25。

便携设备接收部20接收从车辆侧装置2发送的信号例如启动信号、测定用信号。便携设备发送部21对车辆侧装置2发送信号(例如，请求信号、基于从车辆侧装置2发送的测定用信号的接收强度的距离数据)。便携设备控制部22除了控制便携设备接收部20和便携设备发送部21的动作以外，基于从车辆侧装置2发送的测定用信号的接收强度，计算距离数据。存储器24存储对便携设备3设定的ID、车辆侧的ID、基于测定用信号的接收强度计算出距离数据所需的信息、与从便携设备3发送的信号的间隔有关的信息等。

另外，在便携设备接收部20上连接有接收天线23。接收天线23是具有互相正交的3个方向的指向特性的三轴天线，接收从车辆侧发送部11发送的第一频率的信号。在便携设备发送部21上，连接有发送天线25。发送天线25作为第二发送天线以第二频率对车辆侧装置2发送信号。这里，第二频率是比上述第一频率高的频率(RF)。

在第一实施方式的无钥匙进入装置中，通过以下的步骤(1)～(5)在车辆侧装置2与便携设备3之间相互进行通信，进行车辆1的规定的控制。

(1)车辆侧装置2在使用者刚刚将门1a关闭之后，从多个发送天线ANT1～ANT3对便携设备3依次发送启动信号(第一启动信号)。第一启动信号可以从发送天线ANT1～ANT3中的任一天线发送，例如可以从离被关闭的门1a近的天线发送。

(2)便携设备3在通过接收天线23接收启动信号时，从发送天线25对车辆侧装置2发送表示已接收到启动信号的号志信号。并且，便携设备3在从号志信号发送起经过一定时间后，从发送天线25对车辆侧装置2发送请求发送测定用信号的请求信号。该请求信号以规定时间周期例如300～500ms发送。

这里，请求信号优选持续进行发送，直到达到规定次数。另外，号志信号上也可以结合请求信号。

(3)车辆侧装置2每当通过接收天线14接收请求信号，从多个发送天线ANT1～ANT3对便携设备3依次发送测定用信号。

(4)便携设备3在通过接收天线23接收测定用信号时，在便携设备控制部22基于测定用信号的接收强度计算车辆侧装置2与便携设备3的距离。算出的距离数据从发送天线25对车辆侧装置2发送。

(5)在车辆侧装置2中，基于由接收天线14接收到的距离数据，车辆侧控制部12进行是否进行门1a的上锁的判断，根据该判断结果，锁定部32进行门1a的上锁。

接下来，参照图3，更具体地对车辆侧装置2与便携设备3之间的通信的流程进行说明。图3是表示车辆侧装置2及便携设备3中的信号的收发的定时的时序图，从上起按顺序表示出(a)车辆侧装置2接收到的第二频率(RF)的信号、(b)车辆侧装置2发送的第一频率(LF)的信号、(c)便携设备3接收到的第一频率(LF)的信号、(d)便携设备3发送的第二频率(RF)的信号。

在使用者将门1a关闭后，紧随其后(例如100ms后)，车辆侧装置2将启动信号Sw10从多个发送天线ANT1～ANT3对便携设备3依次进行发送。

接收到启动信号Sw10的便携设备3，从抑制消耗电力的备用状态启动，并使由便携设备控制部22具备的计时部进行的时间计测开始，并且将表示已接收到启动信号Sw10的号志信号Ss从发送天线25对车辆侧装置2发送。便携设备3在从号志信号Ss的发送起经过了一定时间Tc后，从发送天线25对车辆侧装置2发送请求发送测定用信号的请求信号Sr11。这里，号志信号Ss上也可以结合请求信号的功能。

接收到号志信号Ss和请求信号Sr11的车辆侧装置2，从多个发送天线ANT1～ANT3对便携设备3依次发送测定用信号Sm11。这里，车辆侧装置2在启动信号Sw10的发送后在一定时间内没接收到号志信号Ss的情况下，反复对便携设备3发送启动信号Sw10，直到接收到号志信号Ss为止。这里，对号志信号Ss的接收进行待机的时间及其他的时间的计测，由车辆侧控制部12具备的计时部进行。

接下来，在接收到测定用信号Sm11的便携设备3中，基于从便携设备接收部20接收到的测定用信号Sm11的接收强度，由便携设备控制部22计算车辆侧装置2与便携设备3的距离。所计算出的距离数据Sd11从发送天线25对车辆侧装置2发送。

在接收到距离数据Sd11的车辆侧装置2中，基于距离数据，车辆侧控制部12进行是否进行门1a的上锁的判断，并将与该判断结果对应的信号输出至锁定部32。

在便携设备3中，从请求信号Sr11的发送起，以规定时间周期，即每隔时间Tp1，对车辆侧装置2依次发送请求信号Sr12、Sr13、Sr14、……。在车辆侧装置2中，针对请求信号Sr12、Sr13、Sr14、……，分别发送测定用信号Sm12、Sm13、Sm14、……。并且，在便携设备3中，针对测定用信号Sm12、Sm13、……，分别计算车辆侧装置与便携设备3的距离，并将所计算出的距离数据Sd12、Sd13、……发送给车辆侧装置2。在以上的动作中，在车辆侧装置2与便携设备3的距离达到阈值以上的情况下或车辆侧装置2没接收到请求信号的情况下，车辆侧控制部12将指示门1a的上锁的信号输出至锁定部32，锁定部32将门1a上锁。这里，时间Tc、Tp1及其他的时间的计测由便携设备控制部22具备的计时部进行。

因为如以上那样构成，通过第一实施方式的无钥匙进入装置，起到以下的效果。

(1)在使用者刚刚将门1a关闭之后，发送启动信号(第一启动信号)，在启动信号的接收后，以规定时间周期，从便携设备3向车辆侧装置2发送请求信号，因此在处于车辆1的跟前期间启动信号到达便携设备3，所以能够抑制由使用者携带着的信息设备带来的噪声信号的影响，而能够可靠地启动便携设备3。并且，如果在刚刚将门1a关闭后接收到启动信号，则这以后由便携设备控制部22具备的计时部管理时间，以第二频率(RF)周期性地请求测定用信号，并与之相对应地在便携设备3侧也能够管理从车辆侧装置2发送的测定用信号的等待定时，不需要接收启动信号，因此即使是噪声信号存在的环境，也能够可靠地进行周期性的距离测定及控制。与此相对，在以往的方式中，每1次的测定都通过启动信号使便携设备启动并进行测定用信号的等待，因此如果没可靠地受理启动信号就会发生误动作。

(2)从车辆侧装置2以第一频率发送信号，并从便携设备3以比第一频率高的第二频率发送信号，由此能够抑制从信息设备发出的长波区域的噪声的影响。

＜第二实施方式＞

参照图4和图5，对本发明的第二实施方式的无钥匙进入装置进行说明。在第二实施方式中，具备与图1和图2所示的第一实施方式的构成同样的构成。在以下的说明中，将有关与第一实施方式同样的构成·作用·效果的详细的说明省略。图4是表示第二实施方式中的、噪声成分数据的信号强度小于阈值时的、车辆侧装置及便携设备中的信号的收发的定时、及便携设备的状态的时序图。图5是表示第二实施方式中、噪声成分数据的信号强度为阈值以上时的、车辆侧装置及便携设备中的信号的收发的定时、信息设备产生的噪声、以及便携设备的状态的时序图。在图4及图5中，示出了(a)车辆侧装置2接收到的第二频率(RF)的信号、(b)车辆侧装置2发送的第一频率(LF)的信号、(c)便携设备3接收到的第一频率(LF)的信号、(d)便携设备3发送的第二频率(RF)的信号、(e)便携设备的状态、(f)信息设备产生的噪声。图5的(f)的噪声表示包含信号强度低的噪声NS和信号强度高的噪声NL的例子，噪声NS、NL的信号强度都为阈值以上。第一实施方式是与使用者将门1a关闭后的门1a的上锁的控制有关的实施方式，但第二实施方式是与使用者靠近车辆1时的门1a的开锁的控制有关的实施方式。另外，从车辆侧装置2的发送天线ANT1～ANT3发送信号，既可以是仅从其中一条天线发送信号，也可以与第一实施方式同样地从3条天线依次发送的方式。

在第二实施方式的无钥匙进入装置中，车辆侧装置2对便携设备3以规定时间周期(图4·图5的时间Tw1)发送启动信号(第二启动信号)。该启动信号不易受噪声的影响，因此也可以使波形、信号的构成简单。另外，以往的启动信号成为启动部、指令部及ID部合在一起的构成的情况较多，但如果仅启动部能够接收，则便携设备启动也可以实现。另外，在将表示已接收到启动信号Sw21的号志信号对车辆侧装置2发送时，能够确认便携设备3的启动，因此是优选的。另外，也可以在该号志信号上结合请求信号的功能。

对应于启动信号而启动的便携设备3，将基于从发送天线ANT1～ANT3发送的测定用信号的接收强度的数据的信号、基于在不与车辆侧装置2通信的OFF时间即断线时间中接收的信号的信号强度的噪声成分数据从发送天线25向车辆侧装置2发送。另外，便携设备控制部22判定噪声成分数据的信号强度是否为规定的阈值以上。在该判定结果中，在噪声成分数据的信号强度为规定的阈值以上时，每隔规定时间，发送请求信号。更具体地，每当从基于测定用信号的接收强度的数据的信号的发送起经过规定时间(图5的时间Tr1)，或者以规定时间周期，发送请求信号。另外，噪声成分数据的信号强度是否为规定的阈值以上的判定，也可以在车辆侧控制部12进行。在此情况下，从便携设备3侧对车辆侧装置2发送噪声成分数据，并基于该信号在车辆侧控制部12执行判定。

另外，就三轴天线23而言，关于噪声成分数据，在三轴中的一轴接收到的信号强度比其以外的二轴的各自的信号强度大、且其信号强度为其他的二轴上的信号强度的规定倍以上(例如10倍以上)的情况下，将接收强度小的二轴的数据作为噪声成分数据使用。

以下，参照图4、图5，更具体地进行说明。

车辆侧装置2，对于便携设备3以规定时间周期(图4·图5的时间Tw1)发送启动信号。接收到最初的启动信号Sw21的便携设备3，从备用状态启动并成为激活状态，将表示已接收到启动信号的号志信号Ss对车辆侧装置2发送。车辆侧装置2被设定为，在启动信号Sw21的发送后，通过车辆侧装置2的计时器在经过规定时间后或规定时间内接收号志信号Ss后，将测定信号Sm21对便携设备3发送。

另一方面，便携设备3在号志信号Ss的发送后从车辆侧装置2接收测定用信号Sm21为止的、不与车辆侧装置2通信的OFF时间即断线时间中接收信号，并将其作为噪声成分数据Sn21。并且，便携设备3判定噪声成分数据Sn21的强度是否是规定的阈值以上。

在判定为噪声成分数据Sn21的强度是规定的阈值以上时，对于内部具备的计时部(未图示)设定遥控计时器(remote control approach timer)，以便如图5所示，每当从基于测定用信号Sm21的接收强度的数据Sd21的信号的发送经过规定时间(图5的时间Tr1)就发送请求信号。由此，通过在便携设备3侧管理的计时器，从便携设备3侧请求发送测定用信号，并以规定的定时等待测定用信号，从而即使没有来自车辆侧装置2的启动信号，也能够进行测定用信号的强度测定。

与此相对，在判定为噪声成分数据Sn21的信号强度小于规定的阈值时，遥控计时器并不设定，而在基于测定用信号Sm21的接收强度的数据Sd21的信号的发送结束的同时成为备用状态，每当接收到通过车辆侧装置的计时器以规定的周期发送的启动信号，成为激活状态。

另外，遥控计时器动作时，是半激活状态，不进行收发等的动作，仅使计时器和LF信号等待等的必要最小限的控制部动作，希望实现节能。

接下来，在从车辆侧装置2接收到测定用信号Sm21的便携设备3中，基于从便携设备接收部20输出的测定用信号Sm21的接收强度，便携设备控制部22计算车辆侧装置2与便携设备3的距离。所计算出的距离数据Sd21从发送天线25对车辆侧装置2发送。这里，在发送了距离数据Sd21的便携设备3中，在噪声成分数据Sn21的信号强度是规定的阈值以上时，遥控计时器启动，在噪声成分数据Sn21的信号强度小于规定的阈值时，判断为噪声少、且是能够接收来自车辆侧装置2的启动信号的状态，遥控计时器不进行设定，而成为备用状态(睡眠状态)以抑制电力消耗。便携设备3在成为备用状态后，通过从车辆侧装置2以规定的周期发送的启动信号和测定用信号再次启动并成为激活状态时，对车辆侧装置2发送号志信号，通过噪声成分数据和测定用信号进行强度测定。

另一方面，在接收到距离数据Sd21的车辆侧装置2中，基于距离数据，车辆侧控制部12进行门1a的开锁的判断，并将与该判断结果对应的信号输出至锁定部32。

之后，在车辆侧装置2中，从最初的启动信号Sw21的发送起，以规定时间周期、即每隔时间Tw1，对便携设备3依次发送启动信号Sw22、Sw23、……，并反复执行以下的处理，直到进行门1a的开锁为止。

在噪声成分数据Sn21的信号强度小于规定的阈值时(图4)，在距离数据Sd21的发送后，便携设备3返回到备用状态，在接收到下一个启动信号Sw22时，从备用状态启动并成为激活状态，将号志信号Ss发送给车辆侧装置2。车辆侧装置2被设定为在启动信号的发送后或号志信号的接收后经过规定时间后发送测定用信号。

另一方面，在噪声成分数据Sn21的信号强度是规定的阈值以上时(图5)，在距离数据Sd21的发送后，便携设备3是遥控计时器启动了的状态，在从距离数据Sd21的发送起经过了规定时间(图5的时间Tr1)的时刻，自动成为激活状态，对车辆侧装置2发送请求信号Sr22。因此，在如图5所例示那样启动信号Sw22被埋没于来自使用者持有的信息设备的较强的噪声信号N1中的情况下，若是以往技术，不能使便携设备3启动，因此会误识别为便携设备处于远处，若是本实施方式，便携设备3发送请求信号Sr22并等待测定用信号，车辆侧装置2接收请求信号Sr22并发送下一个测定用信号Sm22，从而便携设备3接收测定用信号Sm22，能够测定距离。

在图5中，在请求信号Sr22的发送后，接收到请求信号Sr22的车辆侧装置2，在从接收起经过了一定时间后，将测定用信号Sm22发送给便携设备3。在便携设备3中，在请求信号Sr22的发送后的OFF时间即断线时间中取得噪声成分数据Sn22，并判定噪声成分数据Sn22的信号强度是否是规定的阈值以上。在判定为噪声成分数据Sn22的信号强度是规定的阈值以上时，设定遥控计时器，以便每当从基于测定用信号Sm22的接收强度的数据Sd22的信号的发送起经过了规定时间Tr1就发送下一个请求信号(Sr23，……)。接收到请求信号Sr23的车辆侧装置2，在从接收起经过了一定时间后，将测定用信号Sm23发送给便携设备3。与此相对，在判定为噪声成分数据Sn22的信号强度小于规定的阈值时，遥控计时器并不设定，而成为备用状态。

接下来，在从车辆侧装置2接收到测定用信号Sm22的便携设备3中，基于测定用信号Sm22的接收强度，计算车辆侧装置2与便携设备3的距离，所计算出的距离数据Sd22被发送给车辆侧装置2。

另一方面，在接收到距离数据Sd22的车辆侧装置2中，基于距离数据，车辆侧控制部12进行门1a的开锁的判断，并将与该判断结果对应的信号输出至锁定部32。例如，在距离数据比规定的阈值小的情况下，即持有便携设备的使用者靠近车辆1为规定的距离的情况下，对门1a开锁。

这里，优选进行到请求信号达到规定次数或噪声成分数据(Sn23，……)的信号强度变得比阈值小为止。在噪声成分数据的信号强度变得比阈值小，而不发出请求信号的情况下，优选使用车辆侧装置2侧的计时器交替地发送启动信号和测定用信号，并通过该测定用信号测定距离。

因为如以上那样构成，所以通过第二实施方式的无钥匙进入装置，起到以下的效果。

(1)通过以规定时间周期发送启动信号(第二启动信号)，即使从使用者所持有的信息设备产生的噪声是如例如智能手机的LF噪声那样信号强度变动的噪声，在噪声的信号强度较低时，便携设备3也能够接收启动信号，因此能够更可靠地使便携设备3启动。

(2)在便携设备3或车辆侧装置2中，判定噪声成分数据的信号强度是否是规定的阈值以上，在噪声成分数据的信号强度较强的情况下，每隔规定时间，发送请求信号，由此能够从车辆侧装置2接受测定用信号，因此能够消除由于便携设备的启动失败引起的便携设备的位置的误识别，能够提高车辆1的控制的精度。另外，仅在噪声成分数据的信号强度较强的情况那样的必要的情况下设定遥控计时器，因此能够抑制驱动电力而实现节能。

(3)从车辆侧装置2以第一频率发送信号，并从便携设备3以比第一频率高的第二频率发送信号，由此能够抑制从信息设备发出的长波区域的噪声的影响。

另外，其他的构成、作用、效果，与第一实施方式是同样的。

参照上述实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在改良的目的或本发明的思想的范围内，能够进行改良或变更。

工业上的可用性

如以上所述，本发明的无钥匙进入装置，即使使用者携带智能手机或其他的信息设备，也能够高精度地可靠地进行车辆的规定的控制。

符号说明

1 车辆

1a 门

2 车辆侧装置

3 便携设备

10 车辆侧接收部(接收部)

11 车辆侧发送部(发送部)

12 车辆侧控制部(控制部)

14 接收天线

20 便携设备接收部(接收部)

21 便携设备发送部(发送部)

22 便携设备控制部(控制部)

23 便携设备接收天线(三轴天线)

25 便携设备发送天线(发送天线)

ANT1、ANT2、ANT3 发送天线

Sd11、Sd12、Sd13、Sd21、Sd22 距离数据

Sm11、Sm12、Sm13、Sm14、Sm21、Sm22 测定用信号

Sn21、Sn22 噪声成分数据

Sr11、Sr12、Sr13、Sr14、Sr21、Sr22 请求信号

Ss 号志信号

Sw10、Sw21、Sw22 启动信号