在车身与车门或车盖之间具有缓冲器系统的车辆的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的具有至少一个形成第一主体的车门或车盖和一个形成第二主体的车身的车辆。

在车辆中，车门或车盖(车辆的车身盖)通常可枢转地安装在车身上，并且能在关闭状态下借助至少一个与锁合元件、例如锁弓或止动爪配合作用的锁固定在车身上。这样的车辆配设有用于在关闭车门或车盖时缓冲在车身与车门或车盖之间的冲击的缓冲器系统，其中，该缓冲器系统具有布置在车身与车门或车盖之间起作用的缓冲装置，并且该缓冲装置具有第一运动区段和第二运动区段，在所述第一运动区段中进行缓冲，在所述第二运动区段中不进行缓冲。

在例如关闭车辆的前盖时，当以太大的劲关闭该前盖时，该前盖可能撞击到前照灯和前饰板(肾形件)上。因此，迄今在前盖与前照灯或前饰板之间需要足够大的接缝，以便避免由于这样的撞击造成的损坏。在此，最小接缝可以为大约3.5mm(即名义上大约5.3mm±1.8mm)。然而尤其出于外观的原因，在前盖与前饰板之间的该接缝变得越来越小。

此外，对于锁来说需要大约1.2至1.5m/s的最小关闭速度，以便可靠地关闭前盖。在此，如散热器格栅、前照灯、保险杠和/或侧壁那样的构件的损坏可能在速度为2.5至3.0m/s时就已经出现(“滥用速度”)。此外，在前盖的这样的撞击中也可能无意地并且未被察觉地发生前照灯调整装置的调节。

背景技术：

因此，一般在碰到锁之前缓冲前盖(亦或车辆的门或其它车身盖)的运动。为此，例如可以使用缓冲式锁、推入缓冲式气体弹簧和缓冲式缓冲器。

集成在锁中的元件可以产生缓冲直至车盖接近关闭。因此，这需要许多的关闭能量并且在锁接触前不久才进行缓冲。例如可能需要大约2m/s(具有缓冲器时)的关闭速度用于可靠的关闭(不具有缓冲器时大约为1.5m/s)。

在气体弹簧、尤其是推入缓冲式气体弹簧中进行提前的缓冲。诚然，这样的气体弹簧具有小的效力并且因此不能确保最佳的缓冲。此外，这种气体弹簧是昂贵的。

在传统的前盖锁中，前盖被抬起大约20至35mm，以便打开前盖。这对应于“抓勾位置”。此外，具有集成到前盖中的空气进口的车辆可以具有可移出的手柄，以便抬起前盖。然而，这在开槽的或平放的前盖中(如其常常得到应用的那样)是不可能的。

上述缓冲系统具有如下的缺点，即，当锁与锁弓已经处于嵌接或在嵌接前不久时才开始缓冲。因为缓冲开始得迟，所以在关闭过程期间也还进行缓冲并且关闭舒适性因此变差。由此鼓动使用者强力地关闭前盖。此外，尤其基于小的缝隙宽度的需求，在最小关闭速度与碰撞之间的带宽可能是小的。因此，尤其当强力地关闭前盖时，盖可能碰撞到相邻的构件上。

DE 10 2004 008 046 A1公开一种用于车门或车盖的止动缓冲器，该止动缓冲器具有由弹性材料制成的基体，其中，在基体中存在有至少一个优选完全用液体填充的中空室。在止动缓冲器变形时，基于弹性材料的弹性和填充物的粘性来吸收能量。对此，在关闭车门或车盖时，受压流体从止动缓冲器的第一室通过设置在膜片中的孔被挤压到第二室中。在此，配设有轴向沟槽的逐渐变尖的阀体在压缩期间运动进入膜片孔中，由此减小孔横截面并且缓冲力因此升高。

DE 103 60 833 A1涉及一种用于车辆的前盖的气体弹簧。作为问题提出，在那里说明了传统的在打开或者关闭前盖时支撑前盖重量的气体弹簧具有这样的缺点，即，在骑自行车的人或行人与前盖碰撞的情况下还存在气体弹簧的弹力作用，该弹力作用使得前盖在气体弹簧的连接区域内的弯曲由于在那里还存在的弹力而变得困难。为了解决这个问题，气体弹簧可以在前盖的关闭状态下沿压缩方向再前进一段附加行程，在该附加行程上仅进行小的缓冲，因为气体弹簧的缓冲在该附加行程的范围内减小。

DE 31 50 081 A1涉及一种气压缓冲器。作为问题，在那里说明了这种气压缓冲器由于空气的可压缩性而倾向于回弹。为了解决该问题，气压缓冲器的压缩室具有在该压缩室与大气之间的连接部，其中，在该连接部中设有节流阀元件。经由该节流的到大气的连接部，在压缩气压缓冲器时空气可以从压缩室中受控制地出来，从而在压缩室中不发生不希望的压力升高，该压力升高将会导致活塞回振。

FR 2 751 714 A1具有用于由两个移动机构组成的单元的制动系统。该制动系统例如设置用于能从容纳装置中移出的车辆烟灰盒。车辆烟灰盒的可运动的部分被弹簧加载地压到打开的位置中。齿轮-齿条装置作为制动元件起作用，其中，与齿条啮合的齿轮作为摩擦制动器起作用。齿轮不在烟灰盒的全部运动行程上与齿条啮合，而是仅在烟灰盒的移出期间与齿条啮合。在已推入的状态下和在已移出的状态下，齿轮不与齿条啮合。在烟灰盒的关闭位置中(未详细说明的锁紧元件在该位置中起作用)，烟灰盒受到弹簧力的全部的压力作用，而作为制动元件起作用的齿轮不与齿条啮合。因此，在该关闭状态下，烟灰盒的可运动的部分受到弹簧力，该弹簧力必须由锁紧元件承受。因此，弹簧力在推入时和在锁紧过程期间都作用到烟灰盒上。因此，推入运动通过抵抗推入运动的弹簧力来缓冲，直到完成锁紧为止。

JP 2010-228 675 A示出一种用于护盖的限制器，该限制器应该通过吸收冲击的可运动的元件的运动来吸收在关闭护盖时出现的冲击。该吸收冲击的元件可以设置在护盖上或在车体上。可运动的配设有活塞的冲杆能克服弹簧的力运动进入到柱状的冲杆容纳部中。在一种变型方案中，沿冲杆的运动方向延伸的弹簧这样向缸内弯曲，使得冲杆超过弹簧止点运动，其中，该冲杆在超过止点位置中被弹簧进一步往回拉。活塞式冲杆在哪个时间点被弹簧拉回到容纳部中保持悬而未决。

US 5,697 477 A示出并说明一种气压缓冲器，该气压缓冲器构造成活塞-缸单元，并且该气压缓冲器例如能在汽车中用作杂物箱盖的缓冲器。该缓冲器的工作原理在于，在活塞运动时，空气从位于活塞的其中一侧上的一个室(该室的体积在该运动中变小)通过在活塞中的节流孔流到位于活塞的另一侧上的另一室中(该另一室在该活塞运动时变大)。缓冲强度由节流孔的大小决定。O型环作为活塞环插入到在活塞圆周上的凹槽中，并且经由其在活塞运动时施加在缸壁上的摩擦而同样产生活塞运动的制动力。在达到与活塞连接的活塞杆的最大移出位置前不久，活塞进入到缸的如下区域，缸壁的直径在该区域中稍微逐渐地变小，从而在O型环与缸壁之间起作用的摩擦力增强，由此，施加到活塞运动上的制动力也增强。因此，杂物箱盖的打开运动在达到杂物箱盖的最大打开位置前不久被制动。附加于在活塞中的节流孔，在缸壁中可以设有轴向凹槽，这些轴向凹槽同样能实现空气在活塞运动期间在活塞旁流过。然而，这些轴向凹槽不设在如下的区域，即，缸壁在该区域中逐渐变细，从而在那里维持完全的上述的制动作用。在此示出并说明的缓冲器用于缓冲盖的打开运动。

DE 201 07 426 U1说明一种具有空气缓冲或者液压缓冲的制动调节器。这样的制动调节器尤其设置用于抽屉或门的最终位置缓冲。它构成为活塞-缸单元，其中，在缸壁的区域中可以设有轴向凹槽，空气可以通过该轴向凹槽在活塞旁从构成在活塞的一侧上的空气室流到构成在活塞的另一侧上的空气室中。此外，在活塞中还设有按照止回阀的类型构成的流动孔。在活塞-缸单元压缩时，该止回阀关闭并且在位于活塞前面的缸室中的空气被压缩，由此建立缓冲力。如果活塞此时达到缸的在缸壁中设有轴向凹槽的区域，则空气可以从压缩室在活塞旁流过并流到在活塞后面的空气室中，并且缓冲力减小。在达到活塞的最大推入位置前不久，在缸壁中设有另外的空气流出凹槽，于是通过该空气流出凹槽在压缩室中实现进一步的压力降低。该进一步的压力降低应该这样实现，使得在压缩室中的过压迅速完全消除。因此，在活塞的该最后的行程段中不再存在缓冲力。通过在活塞的最终位置中的缓冲力的这种突然的消除实现了，活塞-缸单元在活塞运动结束时的压缩运动不导致基于在压缩室中的过压的反冲反作用。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供一种具有车身和至少一个车门或车盖的带有缓冲器系统的车辆，该缓冲器系统用于缓冲在车身与车门或车盖之间的冲击，在该车辆中减少或者基本上不出现上述缺点中的至少一个或多个缺点，并且在该车辆中尤其阻止前盖撞击到前照灯上的危险。

该任务通过具有权利要求1的特征的车辆来解决。

为此按本发明规定，缓冲器系统设计成，使得当车门或车盖朝向车身运动时，首先经过第一运动区段并且然后经过第二运动区段，其中，第一运动区段布置成，使得当锁与锁合元件进入相互接触时，沿着第一运动区段的运动结束。

优点

通过按本发明的解决方案能够实现制动关闭速度直到对于在锁中的关闭功能所需要的最小速度，并且尽管如此能够确保锁合元件可靠地卡入到锁中。因此，关闭速度在锁合元件碰到锁上之前并且仅直到锁合元件碰到锁上时被缓冲。操作者因而不被诱使以特别大的劲关闭车盖。该缓冲也可以与速度有关地进行，以便确保与由操作者施加的关闭速度无关地，在缓冲的结束处、即在第一运动区段的结束处总是施加对于锁的可靠关闭所需要的最小速度。

本发明的优选的实施方式和特别的方面由从属权利要求、附图和当前的说明书中得出。

根据本发明的另一方面给出一种用于缓冲在按本发明构造的车辆的车身与车门或车盖之间的冲击的方法。该方法包括：经过缓冲装置的第一运动区段，在所述第一运动区段中进行缓冲直至锁与锁合元件进入接触，并且接着经过缓冲装置的第二运动区段，在所述第二运动区段中不进行缓冲。

根据在此说明的实施方式设置缓冲器系统提供了与行程有关的缓冲，并且尤其与行程和速度有关的缓冲。因此可以防止损坏第一和/或第二主体，这些主体例如应该相互锁紧，但不直接接触。同时可以通过不具有缓冲的第二运动区段来提供足够的剩余的冲击能量，以便例如确保锁合元件与锁的更安全并且可靠的力锁合和/或形锁合。

在此，缓冲开始得早并且可以大约在锁合元件与锁最初接触时结束。缓冲行程可以在碰到锁上之前相比于传统的缓冲器系统变大(例如50mm)。缓冲仅在达到锁与锁合元件进入接触的时间点之前起作用。因此，速度可以降低到这种程度，使得仅还存在锁的关闭速度，锁在该关闭速度时可靠地关闭。因此，根据在此说明的实施方式的缓冲器系统提供与行程和速度有关的缓冲。

因此，在车辆中也可以避免缓冲器系统的(大约50mm)长的冲杆从盖或车辆结构中伸出。尤其是，部件(例如橡胶销)可以位于盖上并且配合件(包含缓冲的缓冲装置)可以在车身中下陷。因此可以发生冲杆行程的划分，并且使用者看不到过长的冲杆。根据在此说明的实施方式能够实现在车辆上的接缝减小，这还产生吸引人的外观，因为小的接缝(车身缝隙)被车辆购买者认为是高质量的特性。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面更详细地进行说明。其中：

图1示出一种根据本公开内容的实施方式的具有平移式缓冲器的缓冲器系统的示意图。

图2示出图1的根据本公开内容的实施方式的在经过第一运动区段和第二运动区段时的缓冲器系统的透视图。

图3A和3B示出根据本公开内容的另外的实施方式的具有平移式缓冲器的缓冲器系统的示意图。

图4A和4B示出根据本公开内容的另外的实施方式的具有平移式缓冲器的缓冲器系统的示意图。

图5示出一种根据本公开内容的实施方式的具有与发动机盖有关的平移式缓冲器的缓冲器系统的示意图。

图6A至6C示出根据本公开内容的实施方式的具有旋转式缓冲器的缓冲器系统的示意图。

图7A至7F示出根据本公开内容的另外的实施方式的具有旋转式缓冲器的缓冲器系统的示意图。

具体实施方式

在下面，只要没有另外注明，则对于相同的和起相同作用的元件使用相同的附图标记。

根据可以与其它实施方式相结合的实施方式，给出一种在车辆中的缓冲器系统，该缓冲器系统用于缓冲在至少一个第一主体、例如车门或车盖(车身盖)与一个第二主体、例如车身之间的冲击。

该缓冲器系统包括能布置在第一主体与第二主体之间的缓冲装置。该缓冲装置具有第一运动区段和第二运动区段，在所述第一运动区段中进行缓冲，在所述第二运动区段中不进行缓冲。缓冲器系统设计成，使得当第一主体与第二主体朝向彼此运动时，首先经过第一运动区段，然后经过第二运动区段。

根据在此说明的实施方式的缓冲器系统提供与行程有关的缓冲，并且尤其与行程和速度有关的缓冲。因此可以防止损坏第一和/或第二主体，这些主体例如应该相互接触。同时可以通过不具有缓冲的第二运动区段来提供足够的冲击能量，以便例如确保在第一主体与第二主体之间的更安全并且可靠的力锁合和/或形锁合。

在本公开内容中，术语缓冲装置的“运动区段”通常涉及缓冲装置的两个元件相互之间的相对运动的区段。这例如可以是缸和能在该缸中运动的活塞。在另一例子中可以是可转动的缓冲器件和嵌接到该缓冲器件中的嵌接元件。

图1示出一种根据本公开内容的实施方式的具有平移式缓冲器的缓冲器系统10的示意图。在图1的左边部分中示出在例如碰上车盖之前的缓冲器系统10，并且在图1的右边部分中示出在例如碰上车盖时的缓冲器系统10。

缓冲器系统10包括能布置在第一主体与第二主体之间的缓冲装置。该缓冲装置具有第一运动区段11和第二运动区段12，在所述第一运动区段中进行缓冲，在所述第二运动区段中不进行缓冲。缓冲器系统10设计成，使得当第一主体与第二主体朝向彼此运动时，首先经过第一运动区段11，然后经过第二运动区段12。

根据可以与其它实施方式相结合的实施方式，缓冲装置包括缸13和能在缸13中运动的活塞14，其中，活塞14在缸13中的运动行程至少包括第一运动区段11。例如，第一运动区段11对应于缸13的内侧的第一区段，以及第二运动区段12对应于缸13的内侧的第二区段。

典型地，所述缓冲装置是液压的或气动的缓冲装置。为此，在缸13中可以存在有液体或气体21，该液体或气体尤其在第一主体碰到第二主体上时用作吸收冲击能量的介质并且因此产生缓冲。

在一些实施方式中，缓冲器系统10包括能布置在第一主体上、例如在车门或车盖上的接触元件15。缓冲装置可布置在第二主体上、例如在车身上。接触元件15可以这样设计，即，当第一主体与第二主体朝向彼此运动时，该接触元件接触活塞14或活塞14的接触面16，如这在图1的右边部分中所示的那样。缓冲装置尤其可以设计成，使得在接触元件15碰到活塞14上或碰到活塞14的接触面16上之后，首先经过第一运动区段11并且然后经过第二运动区段12。根据一些实施方式，接触元件15可以是例如在车盖或车门上的可调整的止挡。

在典型的实施方式中，缓冲器系统10可以包括用于缓冲装置的容纳装置17，其中，缓冲装置、尤其是缓冲装置的缸13能在容纳装置17中运动，其中，活塞14在缸13中的运动行程可以包括第一运动区段11，以及缓冲装置、尤其是缸13在容纳装置17中的运动行程可以包括第二运动区段12。根据一些实施方式，容纳装置17可以为缓冲装置提供导向。

根据一些实施方式，缓冲器系统10包括保持装置18，该保持装置设计成用于在经过第一运动区段11期间使缓冲装置在容纳装置17中保持在初始位置中，并且该保持装置设计成用于释放缓冲装置，从而缓冲装置在第二运动区段12期间能在容纳装置17中运动。

保持装置18例如可以包括具有第一夹持元件19和第二夹持元件20的夹持器。第一夹持元件19和/或第二夹持元件20可以构成为L形的、例如构成为预先切开的爪，从而它们在关闭状态下包围缓冲装置的下侧和尤其是缸13的下侧。在一些实施方式中，保持装置18可以包括弹簧，从而可以将力施加到缓冲装置上(在图1中以箭头22表示)。因此，缓冲装置可以保持在初始位置中，这例如在图1中示出。参考图2详细地阐述保持装置18的工作原理。

在典型的实施方式中，缓冲器系统10可以包括弹簧元件23，该弹簧元件设计成用于使缓冲装置在容纳装置17中运动到初始位置中或者保持在那里，尤其当没有力作用到缓冲装置上时。弹簧元件23可以再次推出缓冲装置和/或使缓冲装置再次进入到初始位置中。

根据可以与其它实施方式相结合的实施方式，第一运动区段具有最小40mm的长度并且尤其具有大约50mm的长度。第一运动区段例如可以是缓冲行程。

根据可以与其它实施方式相结合的实施方式，第二运动区段具有最小20mm的长度并且尤其具有大约30mm的长度。第二运动区段例如可以是锁的关闭行程。

根据可以与其它实施方式相结合的实施方式，第一主体具有锁弓以及第二主体具有锁，该锁弓和该锁设计成用于当第一主体和第二主体朝向彼此运动时相互嵌接，其中，第一运动区段对应于在相互嵌接之前的运动区段。典型地，第二运动区段对应于至少在相互嵌接期间的运动区段，从而在相互嵌接期间基本上不进行缓冲。第二运动区段例如可以是锁的关闭行程。

根据可以与其它实施方式相结合的实施方式，缓冲器系统包括用于调整缓冲装置在第一运动区段中的缓冲强度的调整机构。该调整机构可以包括螺纹，经由该螺纹可以调整缓冲。螺纹例如可以是可调节的，由此缓冲装置的缓冲行程是可改变的。因此，例如可以为不同的车辆使用相同的缓冲器。

图2示出图1的根据本公开内容的实施方式的缓冲器系统10在经过第一运动区段11和第二运动区段12时的透视图。

在图2的左边部分中示出在第一运动区段11期间、即在例如车盖的缓冲期间的缓冲器系统10。在此，保持装置18使缓冲装置在容纳装置17中保持在初始位置中。

在图2的中间部分中示意性地示出从第一运动区段11到第二运动区段12的过渡。保持装置18脱开并且释放缓冲装置，从而该缓冲装置可以在容纳装置18中运动。

在图2的右边部分中示出在第二运动区段12期间、即在不进行缓冲时的缓冲器系统。保持装置18是脱开的(预先切开的爪和弹簧是打开的)并且缓冲装置下陷。根据实施方式，弹簧元件23在此可以被压缩。当例如车盖再次被打开时，弹簧元件23可以再次推出缓冲装置和/或使缓冲装置进入到初始位置中。

图3A和3B示出根据本公开内容的另外的实施方式的具有平移式缓冲器的缓冲器系统30的示意图。尤其示出经由具有关于行程明显不同的推入缓冲的平移式缓冲器的缓冲。

根据一些实施方式，在缸13的内侧上，在第二运动区段中存在有至少一个凹部31、尤其是凹槽。例如，第一运动区段11对应于缸13的内侧的第一区段32，以及第二运动区段12对应于缸13的内侧的第二区段33。

在缸(筒)中没有凹槽的区域中可以进行高的缓冲(通过附图标记27表示)。在缸(筒)中具有凹槽的区域中可以不进行缓冲或进行(非常)小的缓冲。这可以通过例如液体(油)或气体通过凹槽31在活塞14与缸13之间绕流来实现。根据一些实施方式，所述至少一个凹部31可以是在缸13中压入的凹槽。

通过提供用于绕流活塞14的凹部31，在潮湿区域中需要较少构件。

图4A和4B示出根据本公开内容的另外的实施方式的具有平移式缓冲器的缓冲器系统40的示意图。

根据一些实施方式，缓冲装置可以包括至少一个通道41，该通道布置在缸13或容纳装置17的外侧上。通道41可以是泄流通道。所述至少一个通道41可以将第二运动区段的第一端部区段或上方端部区段与第二运动区段的第二端部区段或下方端部区段相连接。例如，第一运动区段对应于缸13的内侧的第一区段32，以及第二运动区段对应于缸13的内侧的第二区段33。

当活塞14位于建立通道41与第二运动区段26的第一端部区段或上方端部区段的连通的孔上方的区域中时，可以进行缓冲(通过附图标记27表示)。当活塞14位于所述孔下方的区域中，例如液体(油)或气体进行绕流，从而不进行缓冲或者进行(非常)小的缓冲。

图5示出一种根据本公开内容的实施方式的具有与发动机盖有关的平移式缓冲器的缓冲器系统的示意图。

在图5中，例如车盖(例如发动机盖)的安装位置的上边缘以附图标记50表示。在图5的左边部分中示出在盖接触之前的缓冲器系统，并且在右边部分中示出在盖接触之后、即当盖关闭时的缓冲器系统。

根据在此说明的实施方式可以避免缓冲器系统的(例如50mm)长的冲杆从车盖或车辆结构或者说车身中伸出。尤其是，部件(例如橡胶销)可以位于盖上并且配合件可以(包含缓冲的缓冲装置)在车身上下陷。因此可以发生冲杆行程的划分，并且使用者看不到过长的冲杆。

图6A至6C示出根据本公开内容的实施方式的具有旋转式缓冲器的缓冲器系统100的示意图。

根据可以与其它实施方式相结合的实施方式，缓冲装置包括具有至少一个第一嵌接元件111的可转动的缓冲机构110并且包括第二嵌接元件120。在第一运动区段中，第二嵌接元件120可以嵌接到可转动的缓冲机构110的第一嵌接元件111中，并且在第二运动区段中，第二嵌接元件120不能嵌接到可转动的缓冲机构110的第一嵌接元件111中。第二嵌接元件120可以包括突出部或尖齿121，这些突出部或尖齿设计成用于嵌接到可转动的缓冲机构110的第一嵌接元件111中。

在一些实施方式中，可转动的缓冲机构110可以在第一运动区段中提供回复力，该回复力在第一运动区段中产生缓冲。

根据在此说明的实施方式，可转动的缓冲机构110能布置在第二主体上和/或第二嵌接元件120能布置在第一主体上。

缓冲装置可以是旋转式缓冲装置(>360°)，并且可以仅在一个方向上起作用(例如当缓冲器不需要复位时)。该缓冲装置也可以是旋转式缓冲装置(大约180°)，并且可以在两个转动方向上起作用(例如当缓冲器需要复位时)。

根据一些实施方式，缓冲装置可以包括在缓冲器上的驱动轮(仓鼠轮)(可转动的缓冲机构110)。第二嵌接元件120可以是齿条或可以包括齿条。第二嵌接元件120例如可以是具有斜地插入的尖齿的齿杆。缓冲仅在这些尖齿处于嵌接期间进行。尖齿可以在缓冲方向上自我增强，这相对齿条和齿轮是有利的。可以经由产生回复力的弹簧实现复位。因此能够简单、快速并且尤其以小的力实现复位。

图7A至7F示出根据本公开内容的另外的实施方式的具有旋转式缓冲器的缓冲器系统的示意图。

在图7A中示出一种具有齿条210和在盖上具有X偏移的导向杆220的缓冲装置200。

在图7B中示出一种具有齿条310和在盖上没有X偏移的导向杆320的缓冲装置300。在左边的例子中，齿条310和导向杆320在此在一根共同的转动轴330上固定在盖上。在右边的例子中，齿条310在转动轴340上例如固定在导向杆320的中间区段上，而导向杆320在转动轴330上固定在盖上(利用附加元件固定)。

在图7C中示出一种具有齿条410和导向杆420的缓冲装置400，经由四连杆运动机构(4-Gelek-Kinematik)在盖上具有(非常)小的X偏移。在此，该四连杆运动机构可以包括三个导向杆420。

在图7D中示出一种具有齿条510的直线导向部520的缓冲装置500。该直线导向部520是可转动的。此外，直线导向部520可以包括至少两个导向轮。

在图7E中示出一种具有齿条610的直线导向部620的缓冲装置600，其中，在缓冲器与齿条610之间布置有棘轮630。

在图7F中示出一种具有齿条710的直线导向部720的缓冲装置700，其中，该直线导向部具有可转动的滚轮。

根据本公开内容的另一方面，给出一种具有上述缓冲器系统的车辆，其中，第一主体是车门或车盖，并且第二主体是车身。

根据另一方面，给出一种用于缓冲在至少一个第一主体与第二主体之间的冲击的方法，其中，在第一主体与第二主体之间布置有缓冲装置。所述方法包括经过缓冲装置的第一运动区段和经过缓冲装置的第二运动区段，在所述第一运动区段中进行缓冲，在所述第二运动区段中不进行缓冲。

所述方法可以根据实施方式使用上述缓冲器系统。

根据实施方式，缓冲器系统可以用于在关闭车门或车盖时进行缓冲。在此，该缓冲较早开始并且例如可以在锁最初接触时结束。缓冲行程可以在碰到锁上之前相比于传统的缓冲器系统变大(例如50mm)。与速度有关的缓冲仅在达到锁与锁弓进入接触时的时间点之前起作用。因此，速度可以如此程度地降低，使得仅还存在锁的关闭速度，锁在该关闭速度时可靠地关闭。因此，根据在此说明的实施方式的缓冲器系统提供与行程和速度有关的缓冲。

通过根据在此说明的实施方式的缓冲器系统可以减少损坏。尤其是较高的关闭速度是可能的，而不造成外围设备的损坏。较小的关闭速度也是可能的，因为在锁关闭期间不缓冲。此外，减少了击穿缓冲器(这些击穿缓冲器应该防止损坏)，但该击穿缓冲器仅更强烈地预紧护盖并且提高最小关闭速度。缓冲器的预紧也提高解锁力，由此减小解锁力。例如也可以最小化视觉上伸出的冲杆。关闭噪声的最小化是可能的，因为第一主体与第二主体或者它们的部件没有进行强烈的相互碰撞。

为了避免缓冲器系统的(例如50mm)长的冲杆从盖或车辆结构中伸出，部件(例如橡胶销)可以位于盖上并且配合件(包含缓冲的缓冲装置)可以在车身上下陷。因此可以发生冲杆行程的划分，并且使用者看不到过长的冲杆。缓冲装置例如可以经由螺纹来调整，由此，缓冲行程改变并且特性因此改变。因此，例如可以为不同的车辆使用相同的缓冲器。如果对于缓冲器需要复位(弹簧)，则可以减小锁的推出弹簧。推入和推出之间的缓冲特性可以是不同的。根据在此说明的实施方式，能够实现在车辆上的接缝减小，这还产生吸引人的外观，因为小的接缝通常被购买者认为是高质量的。

本发明不限于上述实施例，这些实施例仅用作本发明的核心构思的一般解释。更确切地说，在保护范围的范畴内，按本发明的装置也可以采用不同于上述的实施方式。该装置在此尤其可以具有如下的特征，这些特征是由权利要求的相应的单个特征构成的组合。

在权利要求书、说明书和附图中的附图标记仅用于更好地理解本发明并且不应限制保护范围。