用于门的轴承组件的制作方法

本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的一种用于家具或家用电器的门的轴承组件，特别是用于的冰箱或冰柜的的轴承组件。

背景技术：

由EP2020477已知一种家具或家用电器的平开门(swing door)，所述平开门可以使用闭门器或平开门驱动件驱动。其中，闭门器具有驱动轴，其与平开门相互作用，使得驱动轴的旋转引起平开门的枢转。其中，该驱动轴的旋转轴与平开门的旋转轴相同。

在这种情况下，平开门和闭门器之间的这种刚性连接具有以下缺点：即使是驱动轴脱离平开门的旋转轴的较小的偏移也可能导致门铰链和/或闭门器的驱动轴的磨损。

因此在平开门和闭门器之间的连接处中产生的较高的摩擦力导致进一步需要用于驱动平开门的较大的力，使得闭门器和平开门的旋转轴之间的偏差有时可能导致：闭门器的力不足以完全将门闭合。

因此，闭门器在家具或家用电器上的安装也必须非常精确地进行，以尽可能地防止这种轴向偏差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于家具或家用电器的门的轴承组件，使用所述轴承组件能够简单且灵活地布置用于门的闭合装置。

该目的通过具有权利要求1的特征的、用于家具或家用电器的门的轴承组件来实现。

根据本发明的轴承组件具有用于将门绕着轴承轴可旋转地安装在家具或家用电器的主体上的轴承元件，以及被紧固在家具或家用电器的主体上或门上的闭合装置，其中，借助于闭合装置，门可通过驱动部件在特定枢转范围内沿闭合方向和/或打开方向移动，其中闭合装置具有驱动部件和第一旋转元件，所述第一旋转元件支承所述门绕着轴承轴的转动，且具有基本平行于门的轴承轴的旋转轴。该第一旋转元件和门通过补偿装置连接，以补偿第一旋转元件的旋转轴和门的轴承轴之间的长度偏差和/或角度偏差。

因此，实现了第一旋转元件(支承转动并且激活用于闭合或打开门的闭合装置)与门的旋转轴之间的长度偏差和/或角度偏差的补偿，这伴随着各种优点。

一方面，因此可以实现例如由于随着时间的推移而发生的门铰链的磨损或门的下沉所产生的公差和位移的补偿。

此外，根据本发明的轴承组件使得具有相应尺寸的补偿装置的闭合装置能够附接到家具或家用电器的主体，而不必确保门和闭合装置的旋转元件的旋转轴之间的精确对应。

根据本发明的轴承组件的另一优点在于，原则上能够在具有不同的门悬架的家具或家用电器上使用闭合装置的实施方式，其中仅补偿装置需要适配于门悬架的结构。

本发明的有利的实施例是从属权利要求的主题。

根据本发明的一个有利的实施例，补偿装置具有驱动件，该驱动件可通过防转动的固定方式与第一旋转元件联接并且沿闭合方向和/或打开方向移动门，并且通过该驱动件，将转动从闭合装置的旋转元件中的一个传递到所述门，反之亦然。这种驱动件能够补偿门的轴承轴相对于闭合装置的旋转轴的位移公差或角度偏差。

根据一个优选实施例，驱动件具有螺栓，所述螺栓可通过防转动的固定方式与所述第一旋转元件联接；和驱动臂，所述驱动臂被支撑在螺栓上使得其可相对于所述第一旋转元件的旋转轴形成在75°和105°之间的角度范围内的倾斜。使用该驱动件还能够实现对门的垂直下沉的补偿。

其中，特别优选地使用倾斜边缘，在该倾斜边缘上，驱动臂可以形成在上述角度范围内的倾斜，以补偿对准误差和角度偏差。

根据本发明的另一优选实施例，驱动件可插入门的凹部中。其中，门中的该凹部的尺寸优选地大于驱动件的插入部件的尺寸，以允许如上所述的驱动件的倾斜。其中，还提供了插入部件相对于门的位移，以补偿相应的对准误差。

与此相反，当然，门的突出部分，例如固定在门上或门中的螺栓，可以通过突出到驱动件的开口中而与驱动件联接。

在本发明的另一可替选实施例中，驱动件被设计为螺栓，该螺栓可以使用门的轴承元件以防转动的固定方式被容纳。其中，轴承元件优选地被设计为具有用于驱动件的通道钻孔的铰链，其中螺栓以防转动的固定方式被容纳在门凹部中。

为了在该实施例中还能够在第一旋转元件和门的旋转轴之间允许角度偏差，根据另一优选实施例，突出到第一旋转元件中的驱动件的端部可以相对于第一旋转元件的旋转轴倾斜预定角度。这优选地通过将驱动件的端部形成为球形头部的形式来实现。其中，驱动件的端部沿第一旋转元件的旋转方向以形状配合的方式被安装在第一旋转元件中，其中，驱动件的端部的周向接触表面被设计为球形。以这种方式，驱动件还能够在略微倾斜的状态下保持与第一旋转元件的防转动的固定连接。

用于将驱动件与门联接的其它可能性也是可以想到的。驱动件可以被紧固在冰箱门的底部/顶部的端面上，或者仅被插在其上或插入其中。与门的内表面联接同样表明，无需改变家具或家用电器的外观。

根据本发明的另一有利的实施例，补偿装置具有至少一个第二旋转元件，该第二旋转元件与第一旋转元件联接并且传递转动，其中第二旋转元件在基本上平行于轴承轴的平面中相对于第一旋转元件偏置。

在具有第二旋转元件的补偿装置的设计的情况下，上述驱动件与第二旋转元件联接。

门的转动的传递可以使用该第二旋转元件以各种方式传递。因此可以想到，例如通过齿接带将旋转元件彼此连接。

因此例如用相应长的齿接带能够实现两个旋转元件之间的较大距离桥接，使得闭合装置可以位于更靠后的位置，即，沿家具或家用电器的后壁的方向，优选在其上侧。

如果闭合装置与门附接，则可采用向第二旋转元件传递转动的方式，以将闭合装置设置在门的、与相对于主体靠近轴承点的位置相比具有更多的可用结构空间的位置。

还可以想到，将两个旋转元件设计为齿轮，使得门的转动通过设计为齿轮的旋转元件的齿的互锁而传递到闭合装置。

根据闭合装置的控制，还可以想到，在被设计为齿轮的第一旋转元件和第二旋转元件之间插入作为中间元件的第三齿轮，以保持第一旋转元件和第二旋转元件的旋转方向相同。

其中，第二旋转元件的旋转轴优选地与门的轴承轴相同。结构偏差/公差可以如上所述通过使用上述驱动件来补偿。

由于仅需要非常小的结构空间来传递第二旋转元件的转动，因此使得可通过简单的方式设计容置闭合装置和/或补偿装置的壳体，使得如果闭合装置和补偿装置被附接在家具或家用电器的主体上或主体下方，其不会突出于家具或家用电器的门的边缘之外。

根据本发明的另一优选实施例，在闭合装置中容纳有用于阻尼门在至少一个枢转范围内的枢转运动的阻尼器，该阻尼器与第一旋转元件联接。因此，除了可靠的闭合之外，也能够实现在门的打开和/或闭合期间的门的阻尼。

用于移动闭合装置和/或阻尼器的曲线引导件优选地被布置在第一旋转元件上，以将转动从闭合装置的驱动部件传递到第一旋转元件和/或从第一旋转元件传递到闭合装置的驱动部件，并且可选地传递到阻尼器。

通过使用该曲线导引件，实现了用于闭合或打开或用于阻尼的力的设定，因为在门闭合装置和/或阻尼器之间不再设置刚性联接，而是通过在门的枢转期间作用在闭合装置和/或阻尼器上的一个或多个曲线导引件产生该联接。在这种情况下，闭合装置和阻尼器都可以通过弹簧抵靠曲线导引件而预张紧。

根据本发明的轴承组件特别地可用于家具或家用电器，例如用于冰箱和冰柜。

附图说明

下面将参考附图并基于示例性实施方式更详细地解释本发明。在附图中：

图1示出了具有根据本发明的轴承组件的冰箱的立体图，

图2示出了布置在冰箱上的轴承组件的俯视图，

图3示出了具有包含在闭合装置中的另外的阻尼器的轴承组件的闭合装置的俯视图，

图4示出了在图2中用IV表示的截面上的穿过轴承组件的截面图，

图5至图8示出了根据本发明的轴承组件具有可倾斜驱动件的优选实施例的多个视图，

图9示出了根据本发明的轴承组件具有被容纳在门的轴承元件中的驱动件的可替选实施例，

图10示出了根据本发明的轴承组件的实施例的截面图，其中示出了具有球形端部的驱动件，

图11示出了图10的驱动件的球形端部的俯视图，以及

图12至图15示出了根据本发明的轴承组件具有至少一个第二旋转元件的不同实施例的俯视图，所述第二旋转元件用于将门的转动传递到闭合装置的第一旋转元件。

具体实施方式

在附图的以下描述中，诸如在…之上、在…之下、左、右、前、后等术语仅涉及在各个图中示例性地针对轴承组件、门、闭合装置、旋转元件、驱动件等而选择的说明和位置。这些术语不应被理解为限制性的，即这些关系可能由于各种操作位置或镜像对称设计等而改变。

冰箱或冰柜形式的家用电器在图1中均用附图标记1表示。该冰箱或冰柜1包括主体3，门2可转动地安装在主体3上。紧固在家用电器1的主体3上的轴承元件6(例如如图4所示)用于安装门2，并且该轴承元件6用于固定门2，以使得门可在家用电器1的主体3上旋转。

在图1中用附图标记5表示的壳体中设置有闭合装置10，借助于该闭合装置，驱动部件使得门2可在特定的枢转范围内沿闭合方向移动。其中，蓄力器11(例如被设计为压缩弹簧的弹簧)优选被用作驱动部件。

也可以有驱动部件的其它实施方式。因此也可以例如将驱动部件设计为电驱动部件，特别是电动机。

在图3中示出了该闭合装置10的一个优选实施方式。在图3所示的闭合装置(在下文中还会更详细地描述闭合装置)中，除了闭合装置10之外还容纳有阻尼器20，其中闭合装置10和阻尼器装置20都与第一旋转元件7连接，第一旋转元件7支承门绕着轴承轴4的转动，并且第一旋转元件7具有基本上平行于轴承轴4的旋转轴71。

为了将转动从第一旋转元件7传递到门2和/或将转动从门2传递到第一旋转元件7，第一旋转元件7和门2通过补偿装置彼此连接，以补偿第一旋转元件7的旋转轴71和门的轴承轴4之间的偏差或角度偏差。

在图4中示出这种补偿装置的第一实施例。其中，补偿装置具有可附接到门2并且可以通过防转动的固定方式联接到第一旋转元件7的驱动件9。

如在图4中可以看出，轴承元件6被固定在家用电器的主体3上的适当位置，例如使用螺钉61与主体螺纹连接。插入到门2的第一凹部43中的螺栓63设置在轴承元件6的臂62上的、与主体3间隔开的端部，其中，臂62在门2的方向上突出。

其中，另一个这样的轴承元件6在家用电器的底部的区域中被紧固在主体3上，其中螺栓63向上突出到门2的底部开口中，以进入相应的凹部43(未示出)中，因此对门进行支撑以使得其可绕家用电器1的主体上的轴承轴4转动。

驱动件9附接(特别是插入)在第二凹部42中。其中，可插入门2的凹部42中的驱动件9的部分(在图6中示出)以防转动的固定方式被固定在门2的凹部42中。

其中，驱动件9的第二端以防转动的固定方式连接到闭合装置10的第一旋转元件7。插入门的凹部42中的驱动件9能够补偿门2的竖直下沉，而不会中断通过驱动件9将门2的转动传递到闭合单元10的第一旋转元件7。

还提供了驱动件9的插入部件92相对于门2的凹部42的可能的位移，以补偿门2的轴4相对于第一旋转元件的轴71或第二旋转元件8的轴84的对准误差7。

根据一个特别优选的实施方式，如图5至图8所示，驱动件9具有螺栓93，该螺栓93可以通过防转动的固定方式与第一旋转元件7联接。其中，螺栓93以防转动的固定方式与第一旋转元件7连接。

其中，驱动件9的驱动臂91被支撑为使得驱动臂91可以在螺栓93上相对于第一旋转元件7的旋转轴71形成优选地在75°和105°之间的角度范围内的倾斜。其中，如图5、图6和图8所示，驱动臂91被设计成近似屋顶形状，具有相对于彼此以钝角布置的两个腿状件，并且靠置在轴环95上，该轴环95环绕螺栓并且也被设计为屋顶形，其中该轴环95的顶部形成用于驱动件臂91的倾斜边缘，并且因此能够补偿第一旋转元件7的旋转轴71和门2的旋转轴4之间的角度偏差。

如图6至图8所示，附接部分94从屋顶形驱动臂91延伸，驱动件的桨形插入部件92从该附接部分垂直向下布置，其可插入门2的凹部42中。

如图8所示，该凹部42比驱动件9的插入部件92的尺寸大，以使得驱动件能够在门2的凹部42中进行倾斜运动和位移运动。

此外，在图8和图4中可以看出，轴承元件6(臂62从该轴承元件6朝向门2延伸)不与驱动件9连接。螺栓63从轴承元件6的臂62朝向门2向下延伸，该螺栓用作门的轴承螺栓并且被容纳在门的第一凹部43中。

在图9所示的可替选实施方式中，驱动件44被设计为螺栓，其可以被容纳在门2的轴承元件6中，以防转动地固定于门2。为此，在轴承元件6的轴承臂62的区域中提供套筒64，其可在门的凹部43中旋转。其中，驱动件44的一端通过套筒64插入，并且以防转动的固定方式被支撑在门2上。其中，套筒64的内径的尺寸设定为相对于驱动件44存在足够的间隙，从而即使在发生对准误差或角度偏差时也不会在套筒64和驱动件44之间产生接触。驱动件44的另一端以防转动的固定方式被支撑在闭合装置10的第一旋转元件7中。

这里，为了同样允许旋转轴的角度偏差，如图10和图11所示，以防转动的固定方式被支撑在第一旋转元件7上的驱动件44的端部45可以相对于第一旋转元件7的旋转轴71倾斜预定角度。

为此，驱动件44的端部45优选地形成为球形。在图11的俯视图中示出了驱动件44的球形端部45的形成的特定实施例。驱动件44的端部45沿第一旋转元件7或第二旋转元件8旋转方向以形状配合(formfitting)的方式被安装和/或容纳在第一旋转元件7或第二旋转元件8中。端部45的周向接触表面被形成为球形，从而即使在第一旋转元件7或第二旋转元件8的旋转轴与驱动件44的纵向轴之间存在角度偏差的情况下，旋转元件7、8的转动也可以被传递到驱动件44，并且因此允许在门的轴承轴4与第一旋转元件7的旋转轴71之间的角度偏差。

也可以使驱动件44的突出插入到门2中的端部形成为相应的球形，使得驱动件44另外地或可替选地被支撑以能够在门2的凹部42中倾斜。

在图12至15中示出了补偿装置的多个实施例，其能够补偿门2的轴承轴4与闭合装置10的第一旋转元件7之间的水平偏差。

为此，根据图12至15的补偿装置具有至少一个第二旋转元件8，该第二旋转元件8与第一旋转元件7联接并且传递转动，其中第二旋转元件8在基本上平行于轴承轴4的平面中相对于第一旋转元件7偏置。其中，第二旋转元件8的旋转轴84优选地与门的轴承轴4相同，但是例如在与对应于图4至图8的驱动件9组合时也可以彼此不同，其中驱动件9在门2的旋转轴4的外侧固定到门2，并将转动传递到第二旋转元件8中。

在这种情况下，齿接带81用于传递水平轴偏移dx，该齿接带将第一旋转元件7连接到第二旋转元件8，并且使用该齿接带使得门的旋转轴4和驱动闭合装置10或由其驱动的旋转元件7的旋转轴71之间的更大距离也能够被桥接。

在图13所示的实施例中，第一旋转元件7和第二旋转元件8通过联接杆82彼此连接，这确保了两个旋转元件的等同枢转。如果转动大到足以使得联接杆82在180°的延伸位置经过旋转元件的死点(dead center)，则存在一个旋转元件的旋转方向发生切换的风险。为了防止这种情况，联接杆82具有椭圆形孔，螺栓在该椭圆形孔中被引导，该螺栓布置在被安装成可在闭合装置10上旋转的枢转杆上。

在图14所示的实施例中，第一旋转元件7和第二旋转元件8被设计为齿轮，它们通过也被设计为齿轮的第三旋转元件83彼此连接，以在第一旋转元件7和第二旋转元件8之间保持旋转方向。

在这种情况下，门驱动件相对于闭合装置的传动比通过旋转元件7、8、83的齿数的选择来限定。

其中，优选地选择1:1的传动比，以便能够使用与第一旋转元件7未被实施为齿轮的闭合装置的实施例中的闭合装置的其他部件相同的部件。

在图15所示的实施例中，第一旋转元件7和第二旋转元件8也被设计为齿轮，其中由于仅使用两个齿轮而导致转动方向反转，因此这里可以确保转动被传递到闭合装置10和/或闭合装置将转动传递到旋转元件7、8。

然而，转动方向的这种反转也可以意在用于反转闭合装置10对门2的操作模式，使得例如门2在打开期间而非在闭合运动期间被阻尼(部分地在到达打开位置的端部位置之前被阻尼)，或者使得门2的打开运动由闭合装置10辅助。

通过适当地选择被设计为齿轮的两个旋转元件7、8的传动比，例如选择1：2的传动比，门2相对于第一旋转元件7的转动可以例如从130°减小到65°。

下面将解释其中另外集成有阻尼器的闭合装置的一个优选的实施例。

闭合装置10包括弹簧11，其被设计为压缩弹簧并且在两个端部12和13之间张紧。其中，第一端部12被安装成可绕壳体5上的轴16旋转。在相对侧，端部13安装在轴17，其设置在可旋转致动部件18上。可旋转致动部件18安装成可绕壳体5上的轴19旋转。其中，弹簧11绕着套筒14被引导，套筒14可以被推到杆15上，以能够在两个端部12和13之间进行长度补偿。

此外，在壳体5中设置有阻尼器20，其被设计为具有壳体21和活塞杆22的线性压缩阻尼器。其中，活塞杆22可缩回到壳体21中，其中，在活塞杆22通过相应的活塞缩回时，被提供高的阻尼力，同时活塞杆22的延伸平稳地进行。

其中，壳体21被固定在保持器24上，保持器24被安装成可绕壳体5上的轴25旋转。活塞杆22在相对侧通过保持器26与枢转部件28连接，其中保持器26被安装成可绕轴27旋转。其中，枢转部件28被安装成可绕壳体5上的轴19旋转，致动部件18也被安装在轴19上，致动部件18和枢转部件28可以绕轴19彼此独立地旋转。

以防转动的固定方式设置在轴承轴4上的曲线导引件30，用于致动闭合装置10和阻尼器20。曲线导引件30包括多个控制突起31、32和33，为此，滚轴40被安装成可以在致动部件18上旋转，同时滚轴41被支撑为可以在枢转部件28上旋转。可替选地，滚轴也可以由滑动元件代替，使得在控制突起和致动部件和/或枢转部件28之间确保具有尽可能最小的摩擦后果。

此外，在壳体5中设置有卡扣机构，以将闭合装置10锁定在张紧位置，其中卡扣机构包括可枢转的棘爪35，棘爪35被安装成可绕壳体5上的轴38旋转。

如果将门2从闭合位置打开，如图3所示，轴承轴4因此使曲线引导件30逆时针旋转，使得第一控制突起31作用在滚轴40上以将闭合装置10的弹簧11张紧。同时，阻尼器20在闭合位置与打开角度(20°和60°之间)之间的枢转范围内被松弛，这是因为控制突起31旋转，使得枢转部件28绕轴19顺时针旋转，直到枢转部件28停止在壳体的止位件42。在这种情况下，借助于设置在保持器26和保持器24之间的弹簧23的弹力，活塞杆22从壳体21中伸出并且与活塞杆联动的枢转部件28枢转。

在打开门2的期间，因为控制突起31作用在滚轴40上并且同时使致动部件18进一步顺时针旋转，以压缩闭合装置10的弹簧11，所以如果闭合装置10被进一步张紧，则在保持器24和保持器26之间的阻尼器20最初长度不改变。

在打开角度35°和50°之间打开门的期间，卡扣机构的控制曲线件34另外与棘爪35的臂37接合，使得其绕轴38旋转。基本成V形的棘爪35的第二臂36因此朝致动部件18枢转。在这种情况下，控制曲线件34克服将棘爪35预张紧在其解锁位置的弹簧39的力使棘爪35旋转。

如果门2进一步沿打开方向枢转，则臂36与端部13接合以将闭合装置10锁定。控制曲线件34此时离开臂37，其中控制突起31被设计成使得弹簧11在锁定时以略微松弛的方式被锁定在臂36上，使得滚轴40可以从控制突起31被提离。

如果门2在打开方向上进一步移动，例如直到大约100°的打开角度，则门2自由地移动，即，闭合装置10和阻尼器20都不对门2施加闭合力或打开力。这是因为闭合装置10被锁定在棘爪35上并且保持静止，同时阻尼器20压靠止位件42并且也被设置成使得其静止。

如果门2沿打开方向进一步移动，则曲线引导件30的另一控制突起33与枢转部件28和/或滚轴41接合，以使枢转部件28逆时针旋转。阻尼器20因此被压缩并且活塞杆22缩回到壳体21中，由此产生阻尼力。在从大约155°的打开角度直到大约180°的最大打开位置的移动期间，阻尼器20因此被压缩。闭合装置10仍然处于锁定位置，因此不对门施加任何力。开启角度至多为90°至180°。

如果门2此时从最大打开位置沿闭合方向移动，则首先，阻尼器20从压缩位置再次延展，其中借助于弹簧23进行移动，使得在门2的闭合期间用户不会由于阻尼器20的延展而感觉到任何力。门2此时进一步沿闭合方向移动，直到在大约60°至70°的打开角度下，控制突起31与致动部件18的滚轴40接触并且同时控制曲线件34抵撞棘爪35的臂37。由于闭合装置10的弹簧11的轻微压缩和由控制曲线件34引起的棘爪35的枢转，棘爪能够被移动到解锁位置，这是因为棘爪35通过弹簧39的力绕轴38枢转。

如果门2此时沿闭合方向进一步在20°和60°之间的闭合角度下移动，则控制突起31与滚轴41接合，以使枢转部件28逆时针枢转，从而将阻尼器20移动到压缩位置。因此，在闭合门2期间也产生阻尼力。同时，闭合装置10是可自由活动的，因为控制曲线件34使其被解锁，使得此时弹簧11使致动部件18绕轴19逆时针旋转，其中滚轴40在控制突起的后侧滚动。

如果门2由于制造公差而闭合超过0°的角度，同样可利用所示的轴承组件，其中为此在控制曲线件上设置另一个控制突起32以保持最大闭合力较低。

在所示的示例性实施方式中，通过形成共用的控制曲线件的相同的控制突起31对闭合装置10的致动部件18和阻尼器20的枢转部件28进行部分致动。当然，也可以在轴承轴4上设置两个单独的控制曲线件，其中一个控制曲线件专用于致动部件18，并且第二控制曲线件专用于枢转部件28。此外，致动部件18和枢转部件28可以不安装在共用轴19。这些部件中的每一个也可以具有单独的轴。

控制突起31、32和33的形状可以设置成适应于各自的预期用途。例如，可以使在即将到达最大闭合位置之前的角度范围内的阻尼力大于在20°和30°之间的打开角度范围内的阻尼力。此外，闭合装置的弹簧11也可以通过曲线引导件30被控制成使得在闭合位置的闭合力较低，以使在密封件上的力较低，同时使闭合力在微开范围内较大。

根据本发明的实施方式，轴承轴4可以被实施为单独的轴承轴。也就是说，轴承轴例如在安装期间已经被附接在门中，并且轴承组件被插入到轴承轴上，使得轴承轴间接与曲线引导件连接。

所描述的轴承组件可以用在家具或家用电器1的右侧或左侧，而不需要特定的右侧或左侧部件。

也可以将闭合装置10紧固在门上或门内，其中，驱动件9、44必需被支撑在家具的主体3上。

附图标记列表

1：家用电器

2：门

3：主体

4：轴承轴

5：壳体

6：轴承元件

61：螺钉

62：臂

63：螺栓

64：套筒

7：第一旋转元件

71：旋转轴

8：第二旋转元件

81：齿接带

82：联接杆

83：第三旋转元件

84：旋转轴

9：驱动件

91：驱动臂

92：插入部件

93：螺栓

94：附接部件

95：轴环

10：闭合装置

11：弹簧/蓄力器

12：端部

13：端部

14：套筒

15：杆

16：轴

17：轴

18：致动部件

19：轴

20：阻尼器

21：壳体

22：活塞杆

23：弹簧

24：保持器

25：轴

26：保持器

27：轴

28：枢转部件

30：曲线导引件

31：控制突起

32：控制突起

33：控制突起

34：控制曲线件

35：棘爪

36：臂

37：臂

38：轴

39：弹簧

40：滚轴

41：滚轴

42：第二凹部

43：第一凹部

44：驱动件

45：端部

dx、dz：偏移