打钉机的制作方法

本发明涉及一种打钉机，特别涉及包括齿条与小齿轮(rack and pinion)机构的打钉机。

背景技术：

在现有技术中已提出了如下打钉机，该打钉机包括：突伸部(nose)；壳体(housing)，具有突伸部；柱塞(plunger)，设置在壳体内；撞针(blade)，连接于柱塞，且可通过突伸部发射卡扣(fastener)；齿条，设置于柱塞；以及卡合部，卡合于齿条且传递驱动力(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-237345号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

对于现有的打钉机，在打钉时，将储存于飞轮(fly wheel)的打钉动能通过卡合部(小齿轮部)传递至齿条的机构己为人所知，该构造因为使用储存于飞轮的打钉动能，所以在使用于可打入长钉等的打钉机等的情况下，为了供应充分的打钉动能，在产生直至打钉为止的时间延迟(time lag)的方面存在改善的余地。

本发明鉴于所述实际情况，想要提供如下打钉机，该打钉机可通过使用了齿条的往返运动的简单机构来实现顺利的打钉机，且可减少摩擦而使齿条顺利地卡合与脱离。

解决课题的技术手段

本发明提供一种打钉机，其特征在于包括：突伸部，沿着规定方向延伸；壳体，具有所述突伸部；撞针，具有卡合部，以可在所述壳体的所述规定方向上移动的方式受到引导，且可通过所述突伸部打入卡扣；以及传递机构，具有与所述卡合部卡合来传递驱动力的被卡合部，所述传递机构包括滚筒(roller)机构，所述滚筒机构对所述卡合部与所述被卡合部的卡合的解除进行引导。

根据所述结构的打钉机，使用滚筒机构来使卡合部与被卡合部卡合，由此，可减轻卡合及脱离时所产生的摩擦，从而可顺利地传递驱动力。因此，能够获得防止被卡合部及卡合部的磨损或损伤的效果。另外，可不使用飞轮而使撞针移动，因此，可实现打钉机的轻量化、小型化或削减制造成本。

所述被卡合部优选包括小齿轮与所述滚筒机构，且包括开始与所述卡合部卡合的一端部、与通过所述滚筒机构来解除所述卡合的另一端部。

根据所述结构的打钉机，在端部卡合与脱离，由此，可顺利地传递驱动力。

所述滚筒机构优选可相对于所述小齿轮在所述小齿轮的圆周方向上移动。

根据所述结构的打钉机，滚筒机构的滚筒移位，由此，可避免或减轻与卡合部卡合时的摩擦，被卡合部与卡合部可顺利地卡合。所谓能够实现顺利的卡合，是指允许将卡合部的一部分加工为包含一定的制造误差的不同部件，或允许卡合部的间距(pitch)包含一定的制造误差。另外，因为能够使用齿条与小齿轮机构这一比较简单的机构来实现所述效果，所以可实现打钉机的轻量化、小型化或削减制造成本。

所述传递机构优选还包括将驱动力传递至所述被卡合部的驱动轴，所述驱动轴连接于所述小齿轮。

根据此种结构的打钉机，驱动轴与小齿轮连接，由此，可利用简单的结构，通过小齿轮向被卡合部传递驱动力。

所述传递机构优选还包括限制部，在所述限制部，所述小齿轮与所述滚筒机构抵接，由此，所述滚筒机构相对于所述小齿轮的相对位移受到限制。

根据所述结构的打钉机，可防止传递机构的过度变形或位移，并且可防止弹性体的过度变形及损伤。

所述卡合部优选包括齿条与受到所述滚筒机构引导的被引导部，所述卡合部与所述被引导部形成不等间距。

根据所述结构的打钉机，通过形成不等间距，卡合部可具有大剖面，能够使卡合部的耐受负荷增加。因此，能够获得如下效果：防止卡合部的磨损或损伤，增加对撞针施加的负荷，随之增加打钉力。另外，因为被卡合部包括滚筒，所以即使卡合部具有不等间距，被卡合部与卡合部仍可顺利地卡合。所谓能够实现顺利的卡合，是指允许将卡合部的一部分加工为包含一定的制造误差的不同部件，或允许卡合部的间距包含一定的制造误差。另外，因为能够使用比较简单的构造来实现所述效果，所以可实现打钉机的轻量化、小型化或削减制造成本。

所述滚筒机构优选包括由弹性体材料形成的滚筒。

根据所述结构的打钉机，滚筒为弹性体，且该滚筒会在卡合时变形，由此，被卡合部与卡合部可顺利地卡合。

所述滚筒机构优选隔着弹性部件与所述小齿轮连接。

根据所述结构的打钉机，弹性部件在卡合时变形，由此，被卡合部的间距可变。因此，即使卡合部具有不等间距，被卡合部与卡合部仍可顺利地卡合。

另外，本发明提供一种打钉机，其特征在于包括：突伸部，沿着规定方向延伸；壳体，具有所述突伸部；撞针，具有卡合部，以可在所述壳体的所述规定方向上移动的方式受到引导，且可通过所述突伸部打入卡扣；以及传递机构，将驱动力传递至所述撞针，所述传递机构包括可与所述卡合部卡合的小齿轮、与隔着弹性部件与所述小齿轮连接且可与所述卡合部卡合的凸轮(cam)。

根据所述结构的打钉机，凸轮与小齿轮隔着弹性部件连接，由此，当卡合部与凸轮或小齿轮卡合时，凸轮或小齿轮可向圆周方向移位。因此，即使在卡合部的间距包含误差或为不等间距的情况下，也可避免或减轻被卡合部与卡合部卡合时的摩擦，被卡合部与卡合部可顺利地卡合。另外，被卡合部包括比小齿轮的齿更大的部件即凸轮，由此具有高耐受负荷，从而可传递大的驱动力。因此，能够获得如下效果：防止被卡合部的磨损或损伤，或者增加对撞针施加的负荷，随之增加打钉力。

另外，因为能够使用比较简单的构造来实现所述效果，所以可实现打钉机的轻量化、小型化或削减制造成本。

所述传递机构优选还包括限制部，在所述限制部，所述小齿轮与所述凸轮抵接，由此，所述凸轮相对于所述小齿轮的相对位移受到限制。

根据所述结构，可防止传递机构的过度变形，并且可防止弹性体的过度变形及损伤。

而且，本发明提供一种打钉机，其特征在于包括：突伸部，沿着规定方向延伸；壳体，具有所述突伸部；撞针，具有卡合部，以可在所述壳体的所述规定方向上移动的方式受到引导，且可通过所述突伸部打入卡扣；以及传递机构，将驱动力传递至所述撞针，所述卡合部包括齿条与被引导部，所述齿条与所述被引导部形成不等间距，所述传递机构包括可与所述卡合部及所述被引导部卡合且形成有不等间距的被卡合部、与隔着弹性部件与所述被卡合部连接且将驱动力传递至所述被卡合部的驱动轴。

根据所述结构的打钉机，被卡合部隔着弹性部件与驱动轴连接，因此在与卡合部卡合时，被卡合部可向圆周方向移位。因此，即使在卡合部的间距包含误差或为不等间距的情况下，也可避免或减轻被卡合部与卡合部卡合时的摩擦，被卡合部与卡合部可顺利地卡合。另外，卡合部及被卡合部可包括因具有不等间距而具有大剖面的齿，从而能够增加被卡合部的耐受负荷。因此，能够获得如下效果：防止被卡合部的磨损或损伤，或者增加对撞针施加的负荷，随之增加打钉力。

另外，因为能够使用比较简单的构造来实现所述效果，所以可实现打钉机的轻量化、小型化或削减制造成本。

所述传递机构优选包括限制部，在所述限制部，所述小齿轮与所述凸轮抵接，由此，所述凸轮相对于所述小齿轮的相对位移受到限制。

根据所述结构的打钉机，由限制部来限制位移，由此，可防止弹性体的过度变形。因此，能够防止弹性体的塑性变形或损伤。

所述弹性部件优选包含金属弹簧、弹性体(elastomer)或弹性树脂中的至少一者。

根据所述结构的打钉机，弹性部件可采用各种材料，由此，可进行与实施方式相对应的应用，在多种实施方式中，卡合部与被卡合部均可顺利地卡合。

另外，所述传递机构优选可旋转，通过所述旋转将驱动力传递至所述卡合部，所述壳体中设置有允许所述传递机构正转且限制倒转的倒转限制机构。

根据此种结构，能够通过倒转限制机构来限制传递机构的倒转。由此，能够维持良好的完成程度及提高作业性。

另外，所述倒转限制机构优选包括单向离合器(one-way clutch)。

根据此种结构，能够利用比较简单的结构来实现用以限制传递机构的倒转的结构。

发明的效果

根据本发明，能够提供如下打钉机，该打钉机可通过简单机构来实现齿条的往返运动，且可减少摩擦而使齿条顺利地卡合与脱离。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中的打钉机的剖视图。

图2是表示本发明第一实施方式中的打钉机的正面观察到的撞击机构与突伸部的局部剖视图。

图3(a)～(c)是表示本发明第一实施方式中的打钉机的撞击机构的动作的图。

图4是本发明第二实施方式中的打钉机的(a)小齿轮的正视图、(b)凸轮的正视图与侧视图及(c)小齿轮与凸轮己连接的状态下的正视图。

图5(a)～(g)是表示本发明第二实施方式中的打钉机的撞击机构的动作的图。

图6是本发明第三实施方式中的打钉机的(a)凸轮的正视图与侧视图、(b)小齿轮的正视图及(c)小齿轮与凸轮己连接的状态下的正视图。

图7(a)～(c)是表示本发明第三实施方式中的打钉机的撞击机构的动作的图。

图8(a)～(d)是本发明的各变形例中的打钉机的小齿轮与凸轮的正视图。

图9是本发明第四实施方式中的打钉机的剖视图。

图10是表示本发明第四实施方式中的打钉机的单向离合器的局部放大剖视图，且是表示单向离合器限制了驱动轴的倒转的状态的图。

具体实施方式

<第一实施方式>以下，参照图1至图3来对本发明第一实施方式的打钉机的一例即电动式打钉机1进行说明。图1所示的打钉机1主要包括作为外壳的壳体2、设置于壳体2的突伸部4及向突伸部4供应钉N的钉匣(magazine)5。为了防止附图变得不清晰，利用实线来表示钉匣5。再者，在图1中，将纸面右部定义为打钉机1的后方向，将纸面左部定义为打钉机的前方向，将纸面上部定义为打钉机的上方向，将纸面下部定义为打钉机的下方向，将纸面纵深定义为打钉机的左方向，将纸面近前定义为打钉机的右方向。

如图1所示，壳体2收容驱动部7及撞击机构3等。壳体2包括主体部2A、握把(handle)2B、驱动部收容部2C及电池连接部2D。电池连接部2D构成壳体2的后部，且可装卸对驱动部7供应电力的电池8。握把2B是以从主体部2A向后方伸出并与电池连接部2D相连的方式构成，在所述握把的前方基端部设置有与驱动部7电连接的扳机(trigger)10。驱动部收容部2C是以从主体部2A的下部向后方伸出并与电池连接部2D的下部相连的方式构成，在内部收容驱动部7及驱动轴9。

主体部2A主要收容撞击机构3，且利用下部与突伸部4连接。而且，主体部2A包括沿着上下方向延伸的气缸(cylinder)20、活塞(piston)21、活塞缓冲器(piston bumper)23及储压室2a。

驱动部7主要具有马达71、马达的输出轴72及减速机构73，向驱动轴9传递驱动力，所述减速机构包括从输出轴72传递驱动力的行星齿轮机构。

气缸20沿着上下方向延伸，下部与突伸部4连接，上部设置于主体部2A内部的上部。气缸20对活塞21的上下方向的移动进行引导，并且限制朝向上下方向以外的移动。

活塞21配置于气缸20内，且可在位于气缸20的上部的上止点、与位于下部的下止点之间往返。再者，图1表示如下状态，即，在主体部2A的中心线CL的左右，活塞21到达上止点与下止点。活塞21是以在下止点抵接于活塞缓冲器23的方式构成。

储压室2a是与气缸20连通地配置在气缸20的上方即活塞21的上止点的上方。即，在活塞21的上方，气缸20与储压室2a形成一体的空间。储压室2a中填充有氮气等经过压缩的气体，因此，活塞21因经过压缩的气体的压力而向下方被施力。

如图2所示，撞击机构3包括撞针31、齿条30、小齿轮32、滚筒33、凸轮34及被引导部37。

撞针31是沿着上下方向延伸的棒状的部件，其连接于活塞21的下部，且可与活塞21一体地移动。当撞针31与活塞21一体地进行上下往返运动时，可发射配置于突伸部4的钉N。在撞针31的下部且在撞针31的侧面设置齿条30。

齿条30由形成均等间距的多个齿构成，且沿着撞针31的轴方向配置于撞针31的下部侧面。齿条30与小齿轮32卡合来接受驱动力，由此，发挥对撞针31的朝向上方的移动进行引导的作用。在齿条30的下方配置被引导部37。

被引导部37设置在撞针31的侧面且设置在齿条30的下方，形成与齿条30相连的齿列，并且可与滚筒33卡合。被引导部37是活塞21位于上止点时，与滚筒33卡合的部分。此时，储压室2a的压力最高，因此，大负载会施加至被引导部37。由此，被引导部37需要具有高刚性或强度。因此，被引导部37具有在撞针31的轴方向上比齿条30的齿更长的形状，且形成与齿条30的齿不同的间距即不等间距。齿条30与被引导部37可以是一体地经加工成形的部件，也可以是分别经加工成形的部件。再者，齿条30与被引导部37相当于本发明的卡合部。

小齿轮32具有与齿条30相同间距的齿，且可与齿条30卡合。小齿轮32的轴部与驱动轴9连接，与驱动轴9一体地旋转，由此，小齿轮32从驱动轴9接受驱动力。小齿轮32通过与齿条30卡合来发挥向齿条30传递驱动力的作用。另外，小齿轮32连接着凸轮34。

凸轮34呈沿小齿轮32的半径方向向外突出的大致三角形状。详细来说，凸轮34是以形成大致三角形的一个顶点的部分沿小齿轮32的半径方向突出的方式，固定于小齿轮32。另外，滚筒33可旋转地支撑于所述突出部分。

滚筒33呈沿着前后方向伸出的大致圆柱形。滚筒33可以沿着前后方向延伸的轴为中心而在凸轮34上旋转，且可与被引导部37卡合。详细来说，滚筒33具有与小齿轮32的齿不同的形状，且与小齿轮32的齿相连而形成齿列，该齿列形成了不等间距。所述齿列可与齿条30及被引导部37(即卡合部)卡合。滚筒33具有包含橡胶等弹性体树脂的弹性体。滚筒33是本发明中的另一端部的一例。

在突伸部4中形成供钉从壳体2下方向突伸部4的前端通过的通路4a。撞针31可插通于通路4a，当撞针31向下方移动时，撞针31发射配置于通路4a的钉N。另外，在突伸部4的前端部分设置推杆40，只有在该推杆40接触并推压被打钉部件的情况下，打钉机1才可打入钉N。再者，本实施方式中的钉N相当于本发明中的卡扣。

钉匣5在壳体2的下部，从突伸部4的后部向后方伸出，并连接着电池连接部2D的下部。在钉匣5内呈束状地内置有多根钉N，将钉N供应至突伸部4的通路4a内。

小齿轮32、滚筒33及凸轮34相当于本发明中的被卡合部。另外，滚筒33及凸轮34相当于本发明中的滚筒机构。滚筒33、凸轮34、驱动轴9及小齿轮32相当于本发明中的传递机构。

使用者将推杆40推压至被加工部件并扣动扳机10，由此开始打钉机1的动作。扣动扳机10之后，驱动部7工作，马达71通过输出轴72及减速机构73向驱动轴9传递驱动力。通过驱动轴9接受了驱动力的小齿轮32与凸轮34一体地向图3中的顺时针方向旋转，并与齿条30卡合，由此，使位于下止点的活塞21及撞针31对抗储压室2a内的压缩气体的施压力(压力)而向上方移动。当小齿轮32向图3中的顺时针方向旋转并开始与齿条30卡合时，小齿轮32的齿中的最先与齿条30卡合的齿，即小齿轮32的齿中的位于所述顺时针方向的最下游的齿是本发明中的一端部的一例。

小齿轮32进一步旋转之后，如图3(a)所示，滚筒33与被引导部37卡合，撞针31进一步向上方移动(图3(b)及图3(c))。此时，因为滚筒33为弹性体，所以会根据被引导部37的形状而变形。因此，例如被引导部37由与齿条30不同的部件构成，以增加耐受负荷，即使被引导部37的尺寸包含制造误差，滚筒33与被引导部37仍可顺利地卡合。另外，因为滚筒33可旋转，所以滚筒33与被引导部37可顺利地卡合。

在小齿轮32从图3(c)的状态进一步旋转，活塞21到达上止点之后，滚筒33与被引导部37分离，两者解除卡合。同时，因压缩气体的压力而向下方被施力的活塞21及撞针31高速地向下方移动，通过突伸部4发射钉N。当所述滚筒33与被引导部37解除卡合时，因为滚筒33可旋转，所以滚筒33可顺利地离开被引导部37。

根据所述结构，因为具有凸轮34，所以被卡合部可包括有比通常更大的耐久性的齿。另外，通过使用滚筒33进行卡合，可减轻与被引导部37卡合时所产生的摩擦，并可顺利地传递驱动力。因此，可获得如下效果：防止被引导部37及滚筒33的磨损或损伤，或者增加对撞针31施加的负荷，随之增加打钉力。

另外，因为能够使用比较简单的构造来实现所述效果，所以能够实现打钉机1的轻量化、小型化或削减制造成本。

另外，因为齿条30与被引导部37形成不等间距，所以被引导部37具有大剖面，被引导部37能够获得比齿条30的齿更大的耐受负荷。因此，能够获得如下效果：防止被引导部37的磨损或损伤，增加对撞针31施加的负荷，随之增加打钉力。另外，因为凸轮34包括滚筒33，所以即使被引导部37具有不等间距，仍可顺利地卡合。所谓能够实现顺利的卡合，是指允许将被引导部37加工为包含一定的制造误差的不同部件，或允许被引导部37与齿条30所形成的间距包含一定的制造误差。另外，因为能够使用比较简单的构造来实现所述效果，所以可实现打钉机的轻量化、小型化或削减制造成本。

另外，滚筒33为弹性体，且会在卡合时变形，由此，被引导部37与滚筒33可顺利地卡合。

如上所述，在第一实施方式中，滚筒33可根据被引导部37的形状而旋转、变形，由此，实现滚筒33与被引导部37的顺利的卡合及脱离。但是，本发明并不限定于此种实施方式。本发明包含可使滚筒33与被引导部37顺利地卡合及脱离的各种实施方式。

<第二实施方式>使用图4及图5来说明第二实施方式。再者，对与第一实施方式相同的部件等附上相同的附图标记并省略说明。另外，对与构成第一实施方式的打钉机1的组件或部件相对应的组件、部件，附上将100与第一实施方式的附图标记相加所得的附图标记。

在第二实施方式中，从轴方向观察，小齿轮132在中央部形成开口，该开口规定了四个限制部132a(图4(a))。限制部132a各自具有沿着圆周方向延伸的形状。如图4(b)所示，凸轮134形成轴方向观察到的大致泪滴型，且包括沿着轴方向延伸的突出部135。凸轮134在其轴部具有供驱动轴109嵌合的开口134a。

如图4(b)所示，突出部135形成沿半径方向向外伸出的轴方向观察到的大致十字形，大致十字型的臂各自等间隔地沿着圆周方向配置，形成一对凸轮限制部135A及一对接触部135B。另外，滚筒33在凸轮134的端部，可旋转地支撑于凸轮134。

如图4(c)所示，凸轮134松动嵌合于小齿轮132。本发明中的弹性部件的一例即弹性体136插入在限制部132a与接触部135B之间。另外，在凸轮134及小齿轮132未与齿条30及被引导部37卡合的状态(以下称为“非卡合状态”)下，凸轮限制部135A与限制部132a在圆周方向上分离。在非卡合状态下，小齿轮132相对于凸轮134的相对位置因弹性体136的复原力而保持固定。另外，滚筒33及小齿轮132的端齿规定间距P。小齿轮132与凸轮134隔着弹性体136松动嵌合，因此，小齿轮132可相对于凸轮134及驱动轴109向圆周方向移位，所以间距P也可变。若小齿轮132相对于凸轮134的圆周方向位移达到一定量，则限制部132a与凸轮限制部135A抵接，阻止进一步进行移位。

驱动轴109与凸轮134嵌合并传递驱动力。即，当驱动部7驱动时，驱动力从驱动轴109传递至凸轮134，从凸轮134隔着弹性体136向小齿轮132传递驱动力。

图5的各图表示凸轮134及小齿轮132与齿条30及被引导部37卡合，且撞针31向上方移动的状态。

当小齿轮132与齿条30卡合，使撞针31向上方移动时(图5(a)～(c))，小齿轮132可相对于驱动轴109及凸轮134在圆周方向上移位，因此，能够吸收与齿条30之间的间距的偏差，或能够避免摩擦地进行卡合。

小齿轮132及凸轮134进一步旋转之后，滚筒33与被引导部37卡合(图5(d))。小齿轮132与凸轮134隔着弹性体136连接，因此，小齿轮132可相对于滚筒33在圆周方向上移位。因此，间距P根据被引导部37的形状而改变，由此，实现滚筒33与被引导部37的顺利的卡合。

小齿轮132及凸轮134进一步旋转之后，撞针31向上方移位(图5(e))，在活塞21到达上止点的同时，滚筒33与被引导部37解除卡合(图5(f)～(g))。此时，因为间距P可变且滚筒33可旋转，所以滚筒33能够减少摩擦而顺利地离开被引导部37。

在对小齿轮132施加了过度的负载的情况下，限制部132a与凸轮限制部135A抵接，由此，能够防止小齿轮132相对于凸轮134的过度位移及弹性体136的损伤。

再者，在第一实施方式中，滚筒33包括弹性体，但在第二实施方式中，不限于弹性体，也可以使用硬质部件。即使采用此种结构，因为弹性体136介于小齿轮132与凸轮134之间，所以仍能够获得所述效果。

如上所述，在第二实施方式中，小齿轮132可相对于凸轮134在圆周方向上移位，由此，可使小齿轮132与齿条30顺利地卡合，也实现了滚筒33与被引导部37的顺利的卡合。而且，还通过限制部132a与凸轮限制部135A防止了小齿轮132的过度变形及弹性体136的损伤。

<第三实施方式>使用图6及图7来说明第三实施方式。再者，对与第一实施方式或第二实施方式相同的部件等附上相同的附图标记并省略说明。对与构成第二实施方式的打钉机1的组件或部件相对应的组件、部件，附上将100与第二实施方式的附图标记相加所得的附图标记。

如图6(a)所示，在第三实施方式中，凸轮234是轴方向观察到的大致环状的部件，其外缘形成轴方向观察到的大致泪滴型。在凸轮234上设置有四个突出部235。突出部235各自沿着轴方向延伸，大致等间隔地沿着圆周方向配置，且呈轴方向观察到的大致矩形。

如图6(b)所示，小齿轮232规定限制部232a，该限制部包含等间隔地沿着圆周方向配置的四个长孔。小齿轮232在其轴部具有供驱动轴209嵌合的开口232b。

如图6(c)所示，凸轮234松动嵌合于小齿轮232。本发明中的弹性部件的一例即包含橡胶等树脂的弹性体236插入在限制部232a与突出部235之间。详细来说，弹性体236各自抵接于限制部232a与突出部235。小齿轮232与凸轮234隔着弹性体236而彼此连接，因此，凸轮234可相对于小齿轮232及驱动轴209向圆周方向移位，所以间距P也可变。另外，非卡合状态下的小齿轮232相对于凸轮234的相对位置因弹性体236的复原力而保持固定。

驱动轴209与小齿轮232嵌合，向小齿轮232传递驱动力。即，当驱动部7驱动时，驱动力从驱动轴209传递至小齿轮232，从小齿轮232隔着弹性体236向凸轮234传递驱动力。

图7的各图表示从滚筒33与被引导部37开始卡合到即将脱离为止的状态。

当滚筒33与被引导部37卡合时(图7(a))，连接于凸轮234的滚筒33可相对于小齿轮232在圆周方向上移位。由此，间距P根据被引导部37的形状而改变，实现滚筒33与被引导部37的顺利的卡合。

小齿轮232及凸轮234进一步旋转之后，撞针31向上方移位(图7(b))，在活塞21到达上止点的同时，滚筒33与被引导部37解除卡合。此时，因为滚筒33可旋转，所以滚筒33能够顺利地离开被引导部37(图7(c))。

再者，在第一实施方式中，滚筒33包括弹性体，但在第三实施方式中，也可以使用硬质部件。即使采用此种结构，因为弹性体236介于小齿轮232与凸轮234之间，所以仍能够获得所述效果。

如上所述，在第三实施方式中，因为凸轮234可相对于小齿轮232在圆周方向上移位，所以可使滚筒33与被引导部37顺利地卡合。

<变形例>图8的各图表示变形例。再者，对与第一实施方式、第二实施方式或第三实施方式相同的部件等附上相同的附图标记并省略说明。另外，对与构成第三实施方式的打钉机1的组件或部件相对应的组件、部件，附上将100的倍数与第三实施方式的附图标记相加所得的附图标记。

图8(a)所示的小齿轮332包括一对限制部332a、与具有在圆周方向上比限制部332a更短的形状的一对限制部332b。限制部332a与限制部332b大致均等地沿着圆周方向交替配置。与第三实施方式不同，限制部332b不隔着弹性体而松动嵌合突出部235。在限制部332b与突出部235之间，沿着圆周方向形成间隙。因此，凸轮234可相对于小齿轮332在圆周方向上移位。在凸轮234相对于小齿轮332的位移达到了规定量的情况下，限制部332b与突出部235抵接，能够防止凸轮234相对于小齿轮332的过度位移，并且能够防止弹性体336的过度变形及损伤。

图8(b)表示更进一步的变形例。凸轮434包括：一对突出部435，形状与第三实施方式中的突出部235相同；以及一对突出部435A，具有沿凸轮434的半径方向向内的比突出部435更长的形状。小齿轮432包括形状与第三实施例中的限制部232a相同的一对限制部432a、与一对限制部432b。限制部432b各自可松动嵌合突出部435A，呈沿小齿轮432的半径方向向内突出的形状，且在轴方向观察时形成大致凸字状。在限制部432b与突出部435A之间，沿着圆周方向形成间隙。因此，凸轮434可相对于小齿轮432在圆周方向上移位。在凸轮434相对于小齿轮432的位移达到了规定量的情况下，限制部432b与突出部435A抵接，能够防止凸轮434相对于小齿轮432的过度位移，并且能够防止弹性体436的过度变形及损伤。

在所述各实施方式中，例示了橡胶等弹性体树脂作为介于小齿轮与凸轮之间的弹性体，但本发明并不限定于此种实施方式，可采用具有所期望的回弹系数或弹簧常数的任意的材料、构造。例如，不仅橡胶等弹性材料(弹性树脂)，而且作为所谓的“空气弹簧”而起作用的构造(将气体封入至密闭空间等并利用气体的弹性力的构造)等也包含于本发明的范围。而且，作为在构造上构成弹性体的例子，也可使用包含金属片或树脂片等的板弹簧或螺旋弹簧等，以下表示其具体例。

图8(c)所示的小齿轮332及凸轮234的形状与图8(a)相同，但使用了板弹簧536作为弹性体。根据此种结构，因为板弹簧536可在小齿轮332的圆周方向上变形，所以仍能够获得与图8(a)相同的效果。

图8(d)所示的小齿轮632包括具有在圆周方向上比第三实施方式的小齿轮232更长的形状的四个限制部632a。螺旋弹簧636作为弹性体插入在突出部235与限制部632a之间。根据此种结构，因为螺旋弹簧636抵接于突出部235与限制部632a，且可根据凸轮234相对于小齿轮632的圆周方向位移而弹性变形，所以仍能够获得与第三实施方式相同的效果。

再者，在所述实施方式中，弹性体介于小齿轮与凸轮之间，但本发明并不限定于此种形态，也可使弹性体介于驱动轴与小齿轮或凸轮之间。

例如，在第一实施方式中，也可设为弹性体介于驱动轴9与小齿轮32之间的结构。根据此种结构，因为小齿轮32及凸轮34可在圆周方向上移位，所以小齿轮32与齿条30可顺利地卡合，被引导部37与滚筒33可顺利地卡合及脱离。

另外，在第二实施方式中，也可设为弹性体进一步介于驱动轴109与凸轮134之间的结构。若设为此种结构，则凸轮134可相对于驱动轴109在圆周方向上移位，被引导部37与滚筒33可顺利地卡合及脱离。因此，即使在齿条30的间距包含误差或为不等间距的情况下，也可避免或减轻小齿轮132与齿条30卡合时或者滚筒33与被引导部37卡合时的摩擦，可顺利地进行卡合。因此，能够获得如下效果：防止被卡合部的磨损或损伤，或者增加对撞针施加的负荷，随之增加打钉力。另外，因为能够使用比较简单的构造来实现所述效果，所以可实现打钉机1的轻量化、小型化或削减制造成本。

另外，凸轮134也可作为驱动轴109的前端部而与驱动轴109一体地成形。在此情况下，因为凸轮限制部135A与限制部132a抵接，所以小齿轮132相对于驱动轴的圆周方向的相对位移受到限制。此种实施方式也能够防止小齿轮132的过度位移或者弹性体136的塑性变形或损伤。

<第四实施方式>其次，使用图9及图10来说明本发明第四实施方式的打钉机701。再者，对与第一实施方式相同的部件等附上相同的附图标记并省略说明。图9是打钉机701的剖视图。图10是表示打钉机701的单向离合器711的局部放大剖视图，且是表示单向离合器711限制了驱动轴9的倒转的状态的图。

如图9及图10所示，在打钉机701的驱动部收容部2C内部设置有单向离合器711。单向离合器711是允许驱动轴9及与驱动轴9一体旋转的小齿轮32正转(图3中的顺时针方向的旋转)且限制倒转(图3中的逆时针方向的旋转、图10中的朝向旋转方向A的旋转)的部件。单向离合器711设置在驱动部收容部2C的内壁与驱动轴9之间，且包括筒部711A及多个滚筒711B。再者，单向离合器711是倒转限制机构的一例，正转方向是用以使活塞21及撞针31向上方移动的旋转方向。

筒部711A呈沿着前后方向延伸的筒形状，且固定于驱动部收容部2C的内壁。在筒部711A的内周面形成有多个收容槽711a。收容槽711a是从筒部711A的内周面沿半径方向向外凹陷而形成的槽，且沿着前后方向延伸。在多个收容槽711a中，分别逐一收容有滚筒711B。

滚筒711B是沿着前后方向延伸的针状的辊，其在可以自身的轴心为中心而旋转且抵接于驱动轴9的状态下，收容于收容槽711a。另外，滚筒711B在收容槽711a的内部，无法沿着前后方向移动，且可沿着圆周方向移动规定量。在本实施方式中，所述规定量是与滚筒711B的直径大致相同的长度。

收容槽711a的深度是在驱动轴9的正转方向上，从收容槽711a的上游侧向下游侧逐渐变深，上游侧缘部的深度比滚筒711B的直径更短，下游侧缘部的深度与滚筒711B的直径大致相同。另外，在收容槽711a中所收容的滚筒711B与收容槽711a的下游侧缘部之间设置有施力部件即弹簧711C，滚筒711B从下游侧缘部向上游侧缘部被施力。

此处，对单向离合器711的功能进行说明。驱动轴9开始正转之后，与驱动轴9的外周面抵接的多个滚筒711B各自在收容着自身的各个收容槽711a的内部，以自身的轴心为中心而旋转，且一面对抗弹簧711C的施压力，一面开始从驱动轴9的正转方向上的上游侧缘部向下游侧缘部移动。若滚筒711B位于收容槽711a的深度最深的下游侧缘部，则驱动轴9的外周面与滚筒711B的接触面压力减小。该状态下的接触面压力所引起的各个滚筒711B与驱动轴9的外周面之间的摩擦力的程度并不会妨碍驱动轴9相对于筒部711A正转，在该状态下，驱动轴9能够继续正转。即，单向离合器711允许驱动轴9及小齿轮32正转。

另一方面，驱动轴9开始倒转之后，多个滚筒711B各自在收容着自身的各个收容槽711a的内部，以自身的轴心而中心而旋转，且一面受到施力部件即弹簧711C施力，一面开始从驱动轴9的正转方向上的下游侧缘部向上游侧缘部移动。若滚筒711B位于收容槽711a的深度最浅的上游侧缘部，则驱动轴9的外周面与滚筒711B的接触面压力变得最大。在该状态下，接触面压力所引起的各个滚筒711B与驱动轴9的外周面之间的摩擦力变得最大，驱动轴9无法相对于筒部711A倒转(图10的状态)。即，单向离合器711限制驱动轴9及小齿轮32的倒转。

这样，在本发明第四实施方式的打钉机701中，因为在驱动部收容部2C即壳体2与驱动轴9之间设置有单向离合器711，所以能够限制驱动轴9及小齿轮32的倒转。由此，能够改善打钉机701的作业性。

详细来说，当在活塞21及撞针31从下止点移动到上止点的途中(例如图3(a)至(c)的状态)，马达71因电池8的剩余量减少等而停止驱动时，小齿轮32会丧失对抗储压室2a的压力而使活塞21及撞针31向上方(上止点方向)移动的驱动力。在所述移动途中，因为处于小齿轮32与齿条30卡合(啮合)或滚筒33与被引导部37卡合的状态，所以若小齿轮32丧失驱动力，活塞21及撞针31因储压室2a的压力而向下方被施力(按压)，则使小齿轮32及驱动轴9倒转的力会作用于小齿轮32及驱动轴9。在此种情况下，若小齿轮32及驱动轴9可倒转，则有可能会导致作业性变差，例如活塞21及撞针31在到达上止点之前，向下止点移动，导致以比到达上止点时更弱的打钉力来打入钉N，无法完全地打入钉N，完成程度变差，同时必须重新打入钉N等。

但是，打钉机701因为包括单向离合器711，所以能够限制驱动轴9及小齿轮32的倒转，且能够限制活塞21及撞针31向下方移动。由此，不会出现如上所述的问题，能够良好地维持完成程度且提高作业性。

本发明的打钉机并不限定于所述实施方式，可在权利要求书所记载的发明宗旨的范围内进行各种变更。

在所述实施方式中，滚筒33连接于小齿轮或凸轮，但本发明并不限定于此种形态，也可设为将滚筒33设置于齿条30或被引导部37的结构。通过设为此种结构，齿条30或被引导部37与凸轮或小齿轮可顺利地卡合及脱离。再者，在此情况下，滚筒33及齿条30、或滚筒33及被引导部37相当于本发明中的滚筒机构。另外，在此情况下，小齿轮及凸轮相当于本发明中的被卡合部，齿条30、被引导部37及滚筒33相当于本发明中的卡合部。

在所述实施方式中，滚筒连接于小齿轮或凸轮，但本发明并不限定于此种形态，也可设为不设置滚筒的结构。即使设为此种结构，因为介入有弹性体且该弹性体发生变形，所以被引导部37与凸轮仍可顺利地卡合及脱离。因此，即使在被引导部37与齿条30的间距包含误差或为不等间距的情况下，也可避免或减轻凸轮与被引导部37卡合时的摩擦，被引导部37与凸轮可顺利地卡合。另外，因为能够使用比较简单的构造来实现所述效果，所以可实现打钉机1的轻量化、小型化或削减制造成本。

在所述实施方式中，作为打钉机的一例，例示了打入钉作为卡扣的打钉机1，但本发明并不限定于此。本发明可作为打钉机而适用于射出钉或螺钉、卡钉(staple)等机械接合配件的全部工具。再者，作为卡扣的具体例，相关技术领域中的一般的卡扣均为对象，例如可考虑螺钉、钉、图钉、铆钉(rivet)、卡钉等。

虽例示了电动式的具有马达71的驱动部7，但本发明并不限定于此。本发明也可适用于其他的包括螺线管(solenoid)等其他驱动方式的打钉机。

在所述实施方式中，作为用以打入卡扣的撞针的施力部件，例示了使用压缩空气的气弹簧(gas spring)方式的例子，但本发明并不限定于此。例如，以下对于本领域技术人员是显而易见的事项：本发明可应用于螺旋弹簧等其他施力部件。

在所述第四实施方式中，使用了具有滚筒711B的单向离合器711，但只要是限制驱动轴9及小齿轮32倒转且允许正转的结构即可，还可以是具有滚珠及在内周面形成有滚珠槽的筒部的滚珠式单向离合器等。

附图标记的说明

1、701：打钉机

2：壳体

3：撞击机构

4：突伸部

5：钉匣

7：驱动部

8：电池

9：驱动轴

10：扳机

20：气缸

21：活塞

30：齿条

31：撞针

32：小齿轮

33：滚筒

34：凸轮

37：被引导部

71：马达

72：输出轴

73：减速机构

711：单向离合器