板料分检机械手的制造方法与工艺

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板料分检机械手的制造方法与工艺
本发明涉及机电设备领域,具体来说涉及一种板料分检机械手。

背景技术:
板料分检在很多行业都有应用,如木板,铝板,钢板等板料一般都是采用堆叠放置。而在板料的取用过程中往往只需取出单块或少量几块的板料来使用。现在的主流分检方法还是采用人工搬运,也有少量的厂家采用行车吊具进行搬运。其存在的问题是:采用人工搬运需要耗费大量的人力成本,且操作危险,容易产生工伤;行车吊具进行搬运,吊具通过夹持板料表面产生的静摩擦力来讲板料提起并翻转,这种操作容易对材质较软的某些板料表面造成损伤。如何克服上述问题是本领域技术人员需要研究的方向。

技术实现要素:
为解决上述问题,本发明提供了一种板料分检机械手。其采用的方案如下:一种板料分检机械手,包括移动基座、立柱、机械抓取装置、立柱伺服电机和电器控制柜。所述移动基座上设有直线导轨;所述立柱底部设有卡槽、该卡槽卡扣在所述直线导轨上;所述立柱伺服电机连接立柱、推动立柱沿直线导轨运动;所述立柱上还设有沿垂直方向延伸的垂直导轨;所述机械抓取装置包括机械臂、真空吸盘组和机械臂伺服电机;所述机械臂的尾端连接于直线导轨上、首端连接真空吸盘组;所述机械臂伺服电机连接机械臂、用于驱动机械臂沿垂直导轨运动;所述电器控制柜用于控制立柱伺服电机和机械臂伺服电机的工作。通过采用这种技术方案:利用立柱伺服电机调整立柱在移动基座上的位置,使其位于供料台前。通过机械臂伺服电机驱动机械臂沿垂直导轨运动,使真空吸盘组运动至与堆积于供料台上的板料相接触的高度,启动真空吸盘组、利用真空负压将位于最上层的板料吸附起来。控制立柱伺服电机,使立柱运动至放料台前,机械臂伺服电机驱动机械臂沿垂直导轨运动,使真空吸盘组所吸附的板料运动至靠近放料台的上表面,断开...
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