技术总结
本发明公开了一种板料分检机械手：包括移动基座、立柱、机械抓取装置、立柱伺服电机和电器控制柜。移动基座上设有直线导轨；立柱底部设有卡槽、该卡槽卡扣在所述直线导轨上；立柱伺服电机连接立柱、推动立柱沿直线导轨运动；立柱上还设有沿垂直方向延伸的直线导轨；机械抓取装置包括机械臂、真空吸盘组和机械臂伺服电机；机械臂的尾端连接于直线导轨上、首端连接真空吸盘组；机械臂伺服电机连接机械臂、用于驱动机械臂沿直线导轨运动；电器控制柜用于控制立柱伺服电机和机械臂伺服电机的工作。本发明节约了人力成本，提高了分检效率，保证了分检加工过程中的产品不受损坏。
技术研发人员：陈照文
受保护的技术使用者：上海酷铃自动化设备有限公司
文档号码：201610126761
技术研发日：2016.03.07
技术公布日：2017.09.15