本发明涉及一种车辆用的气动或者电动塞拉门，主要用于有气源或者电源的各种车辆。
背景技术：
目前，大部分气动塞拉门均使用无杆气缸，活塞及伸出的滑块带动携门架沿纵导轨运动，关门到位时利用四杆机构完成塞拉的驱动转换，其无杆气缸可靠性差，价格高，其驱动机构较为复杂。还有使用普通气缸做驱动，但需外加增速机构，用以增大门扇的开度，结构较为复杂。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，现发明一种新塞拉门驱动机构，其设计新颖、简单，既能直接使用结构简单，寿命较长的普通气缸，又能保证有足够的开度。
一种塞拉门的驱动机构，其包括动力源及传动机构，承载架、悬挂架、携门架、托板，其特征在于：所述承载架上设有带有弯弧的导向槽，与悬挂架连接的托板上设有导向轮，导向轮沿导向槽的轨迹运动；所述承载架的两端设有左摆动杆、右摆动杆，左摆动杆、右摆动杆的上端分别安装在承载架两端的轴上，所述左摆动杆和右摆动杆的下端固定有同步杆，所述同步杆与悬挂架固定，与悬挂架连接的携门架通过轴承与同步杆连接。
所述悬挂架上设有左同步杆支承套和右同步杆支承套，悬挂架通过左同步杆支承套和右同步杆支承套固定在同步杆上。
本发明中的所述同步杆既作为起同步作用的杆且又作为承载轴，在作为同步杆时，使左右摆杆同步完成摆动作用，左右门扇同时完成开门或者关门的动作；作为承载轴时，其作用是使携门架沿着承载轴运动，完成开门或者关门运动，同时承受门扇的重量。
本发明中的动力源可以为气缸或者电机，其技术方案如下：
第一种方案，所述动力源采用气缸，气缸固定在悬挂架上，气缸的活塞杆与左托板连接；左托板通过左绳连接架与钢丝绳连接，右托板通过右绳连接架与钢丝绳连接；左绳连接架和右绳连接架分别连接在钢丝绳不同的边上，所述钢丝绳装在左钢丝绳导轮和右钢丝绳导轮上；左导向轮、左绳连接架分别和左托板连接， 左门扇固定在左携门架上；右导向轮、右绳连接架分别和右托板连接，右门扇固定在右携门架上；所述左、右携门架通过轴承安装在同步杆上；所述气缸为缓冲气缸。
第二种方案，所述动力源采用电机，所述电机、丝杠螺母固定在悬挂架上，螺母通过连接架与携门架连接，其特征在于，所述塞拉门包括左摆动杆、右摆动杆和同步杆；左摆动杆、右摆动杆的上端分别安装在左承载架、右承载架两端的轴上，并可以绕轴转动；同步杆固定连接在左摆动杆和右摆动杆的下端；所述携门架通过滑块设于同步杆上，滑块沿同步杆运动。
一种气动塞拉门，包括承载梁总成，悬挂总成和携门架；
本发明的气动塞拉门机构，是在气缸作用下，通过托板，带动装在悬挂架上的左托板。并通过装在左托板上的左携门架及左门扇沿着装在悬挂架上的导轨进行运动，同时，左托板又与钢丝绳连接，带动钢丝绳沿着左钢丝绳导轮、右钢丝绳导轮运动。与钢丝绳连接的右绳连接架带动右托板运动。右托板带动右携门架及右门扇沿着同步杆与左门扇作相对运动。
塞拉门的运动是通过装在托板上的导向轮在导向槽中的运动来完成的。在导向槽的直线部分，气缸带动门扇沿车侧运动，当进入导向槽的弯道部分，左托板不仅完成直线运动，同时还通过左、右摆动杆的摆动使悬挂总成完成内外摆动，从而使挂在悬挂总成上的门扇完成塞拉动作。
本发明的技术方案如下：
一种气动塞拉门，其包括承载梁总成，悬挂总成，摆杆总成和携门架。
所述的承载梁总成，包括左承载架、右承载架、承载架连接板、左导向槽和右导向槽。承载架连接板将左承载架、右承载架连接。左承载架、右承载架与车身连接。左导向槽、右导向槽对称安装在承载架连接板上，门扇最终通过导向轮沿着导向槽形成的轨迹进行运动。
所述的悬挂总成，包括悬挂架、气缸、左托板、右托板、钢丝绳、钢丝绳导轮、同步杆和同步杆连接套。气缸装在悬挂架上，气缸的活塞杆与左托板连接，带动左托板运动。左钢丝绳导轮、右钢丝绳导轮分别通过左钢丝绳导轮轴、右钢丝绳导轮轴安装在悬挂架上，钢丝绳绕左、右钢丝绳导轮运动。左托板通过左绳连接架与钢丝绳的一侧连接，右托板通过右绳连接架连接在钢丝绳的另一侧。当 气缸通过活塞杆推动左托板运动时，右托板随左托板的运动而作相对运动。完成塞拉门的左、右门扇的同时开闭。同步杆安装在悬挂架上，通过左携门架和右右携门架分别与左托板和右托板连接，保证左托板和右托板沿同步杆的轨迹运动，同时同步杆通过左携门架、左托板与左门扇连接，通过右携门架与右托板与、右门扇连接，同步杆受来自左门扇和右门扇的载荷。
所述的摆杆总成包括左摆动杆、右摆动杆和同步杆。左摆动杆、右摆动杆的上端通过孔分别安装在左承载架、右承载架两端的轴上，并且可以绕轴转动。同步杆两端分别固定连接在左摆动杆和右摆动杆的下端。使左摆动和右摆杆同步。
设有左同步杆支承套和右同步杆支承套，悬挂架通过左同步杆支承套和右同步杆支承套固定在同步杆上。
装在左托板上的左导向轮，装在右托板上的右导向轮分别在左导向槽、右导向槽中运动。导向槽形成的运动轨迹即为塞拉门门扇的运动轨迹。
所述的左、右携门架是左门扇和右门扇的连接件，与左、右门扇相连，同时又分别与左、右托板相连，具有足够的强度的刚度。
还有一种技术方案是电动塞拉门，其由承载梁总成，悬挂总成，传动机构、携门架总成、应急机构组成，其与第一种方案的区别是将动力源及传动机构换为电机和丝杠螺母结构。
采用本发明的有益的效果是采用此种结构组合能有效的使塞拉门上部机构简单，实用。减小了结构安装尺寸。
说明书附图
图1为气动塞拉门驱动机构及塞拉门的的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的气动塞拉门驱动机构和该机构传动路线做进一步的说明。
采用本发明塞拉门的驱动机构的塞拉门，承载梁总成，包括承载架连接板11、左承载架12、右承载架13、左导向槽14和右导向槽15。承载架连接板11将左承载架12、右承载架13连接成整体，左承载架12、右承载架13用于与车身连接。
左导向槽14、右导向槽15对称安装在承载架连接板11上，其中左导向槽 14、右导向槽15为带有直线加弯弧的结构，该导向槽的机构即为门扇的运动轨迹，左导向轮205安装在左托板203上，右导向轮206安装在右托板204上。左门扇51最终通过左导向轮205沿着左导向槽14形成的轨迹进行运动；右门扇52最终通过右导向轮206沿着右导向槽15形成的轨迹进行运动。
悬挂总成，包括悬挂架201、气缸202、活塞杆202a、左托板203、右托板204、左导向轮205、右导向轮206、左钢丝绳导轮207、左钢丝绳导轮轴208、右钢丝绳导轮209、右钢丝绳导轮轴210、钢丝绳211、左绳连接架212、右绳连接架213、同步杆214、左携门架41、右携门架42、左同步杆支承套217和右同步杆支承套218。
气缸202装在悬挂架201上，气缸的活塞杆202a与左托板203连接，活塞杆202a的运动带动左托板203运动。左导向轮205、左绳连接架212分别和左托板203连接，左携门架41与左托板203连接，左绳连接架212与钢丝绳211一侧连接，左托板203固定在左携门架41上，并随左携门架41沿同步杆214运动。
右导向轮206、右绳连接架213分别和右托板204连接，右携门架42与右托板204连接，右绳连接架213与钢丝绳211的另一侧连接，右托板204固定在右携门架42上，并随右携门架42沿同步杆214运动。
左钢丝绳导轮207装在左钢丝绳导轮轴208上，左钢丝绳导轮轴208固定在悬挂架201上。右钢丝绳导轮209装在右钢丝绳导轮轴210上，右钢丝绳导轮轴210固定在悬挂架201上。钢丝绳211装在左钢丝绳导轮207和右钢丝绳导轮208上，左绳连接架212和右绳连接架213分别连接在钢丝绳211的不同边。当钢丝绳211绕左钢丝绳导轮207和右钢丝绳导轮208运动时，左携门架41与右携门架42作相对运动。带动左门扇51与右门扇52作相对运动，即使左、右门扇完成同时开、闭动作。
所述的摆杆总成包括左摆动杆31、右摆动杆32和同步杆33。左摆动杆31、右摆动杆32的上端通过孔分别安装在左承载架12、右承载架13两端的轴上，并可以绕轴转动。同步杆33两端分别固定连接在左摆动杆31和右摆动杆32的下端。当同步杆33摆动时，左摆动杆31和右摆动杆32同步摆动。同步杆33穿过固定在悬挂架201的左同步杆支承套217和右同步杆支承套218，并可绕其 回转。所述悬挂架201上安装有悬挂架平衡槽2011，所述悬挂架平衡槽内设有悬挂架平衡轮43，所述悬挂架平衡轮43与左携门架21连接。悬挂架平衡轮43在左携门架21的带动下，沿悬挂架平衡槽2011与左携门架同步运动。
安装在左托板203上的左导向轮205，安装在右托板204上的右导向轮206分别在左导向槽14和右导向槽15中运动。导向槽形成的运动轨迹即为塞拉门门扇的运动轨迹。
所述的气缸为活塞运动大于等于双门的行程一半长度的普通气缸，如果是单门，其气缸为活塞运动大于等于门扇开度的普通气缸
该机构传动路线：
在使用控制装置分别对气缸202的前腔、后腔充气时，可控制塞拉门门扇的关和开。
开门：当给气缸202的后部充气时，活塞带动活塞杆202a伸出，带动左托板203向左运动。左托板203带着左携门架41沿着左导向槽14的轨迹运行。在左导向槽14弯道部分，悬挂机构在左导向槽14和右导向槽15的作用下，向门外摆动。同时左门扇51在左托板203的作用下，沿着同步杆214向开门方向运动。另一路经左托板203，左绳连接架212，右钢丝绳导轮209带动与钢丝绳211连接的右绳连接架213运动，与右绳连接架213连接在一起的右托板204带动右携门架42在右导向轮206的引导下延着右导向槽15向开门方向运动。完成塞拉门开门初始段的推出和平移综合动作。
在左导向槽14直道部分，左摆动杆31、右摆动杆32不再运动，左托板203带着左门扇51沿左导向槽14直线段向开门方向运动，同时，右托板204带着右门扇52沿右导向槽15直线段向开门方向运动。完成开门动作。
在塞拉过程中，由于同步杆33两端固定连接在左摆动杆31和右摆动杆32下端，使左摆动杆31和右摆动杆32同步，达到左门扇51和右门扇52同步向外推出。
在左导向槽14直道部分。左摆动杆31和右摆动杆32不再运动，左托板203继续带着左门扇51沿同步杆214向开门方向运动。同时，通过钢丝绳带动右托板204及右门扇52沿同步杆214向开门方向运动，整个过程完成塞拉门的推出和打开。
关门：当给气缸202的前部充气时，活塞带动活塞杆202a缩回，带动左托板203向右运动。固定在左携门架41上的左托板203带着左门扇51在同步杆214上沿左导向槽14的轨迹向弯道方向运行。同时通过钢丝绳211带动右携门架42、右托板204、及右门扇52在同步杆214上沿右导向槽15的轨迹向关门方向运动。进入左导向槽14和右导向槽15弯道部分时，左托板203、右托板204各自带动左门扇51和右门扇52与摆杆总成共同完成塞拉门的平移与塞拉的合成动作，直至门关闭。