本发明涉及一种车辆用的气动塞拉门，主要用于有气源的各种车辆。
背景技术：
目前，大部分气动塞拉门均使用无杆气缸，活塞及伸出的滑块带动携门架沿纵导轨运动，关门到位时利用四杆机构完成塞拉的驱动转换，其无杆气缸可靠性差，价格高，其驱动机构较为复杂。还有使用普通气缸做驱动，但需外加增速机构，用以增大门扇的开度，结构较为复杂。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，现发明一种新的气动塞拉门机构，其设计新颖、简单，既能直接使用结构简单，寿命较长的普通气缸，又能保证有足够的开度。
本发明的气动塞拉门驱动机构保护的方案是气缸传动、上导向槽和上滚动轮限定塞拉门的轨迹，双摆杆通过摆动完成塞拉门的在垂直于车门方向的摆动的技术方案的组合。
本发明的气动塞拉门驱动机构，其包括气缸、左托板、右托板、钢丝绳导轮；气缸固定在悬挂架上，气缸的活塞杆与左托板连接；左托板通过左绳连接架与钢丝绳连接，右托板通过右绳连接架与钢丝绳连接；左绳连接架和右绳连接架分别连接在钢丝绳不同的边上，所述钢丝绳装在左钢丝绳导轮和右钢丝绳导轮上；所述塞拉门驱动机构包括左摆动杆、右摆动杆和同步杆；左摆动杆、右摆动杆的上端分别安装在左承载架、右承载架两端的轴上，并可以绕轴转动；同步杆固定连接在左摆动杆和右摆动杆的下端；悬挂架通过固定在悬挂架上的左同步杆支承套和右同步杆支承套安装在同步杆上；所述左、右承载架上分别设有左导向槽、右导向槽，左、右托板上分别设有左、右导向轮，所述左、右导向轮沿左导向槽、右导向槽的运动。
左钢丝绳导轮装在左钢丝绳导向轴上，右钢丝绳导轮装在右钢丝绳导向轴上，左钢丝绳导向轴、右钢丝绳导向轴固定在悬挂架上，所述钢丝绳绕左、右钢丝绳导轮运动。
左导向轮、左绳连接架、左滑块分别和左托板连接，左门扇通过左携门架固定在左滑块上；右导向轮、右绳连接架、右滑块分别和右托板连接，右门扇通过 右携门架固定在右滑块上，所述左、右滑块安装在直线导轨上，直线导轨固定在悬挂架上。
所述气缸的活塞杆最大伸出量大于等于双门的行程一半；所述气缸传动机构的钢丝绳可替换为同步带或者链条；去除其钢丝绳机构及其后续连接的托板及门扇，实现单扇塞拉门运动；所述气缸的活塞杆最大伸出量大于等于门扇的开度；所述气缸为缓冲气缸。
本发明中所述气缸传动机构的钢丝绳可替换为同步带或者链条等任何柔性带状、绳状或者链条状的材质，只要是可以绕支撑轮转动且具有一定的强度可带动携门架运动即可，其都是本专利的保护范围。本发明的气动塞拉门的驱动机构，是在气缸作用下，通过托板，带动装在悬挂架上的左托板运动。并通过装在左托板上的左携门架及左门扇沿着装在悬挂架上的导轨进行运动，同时，左托板又与钢丝绳连接，带动钢丝绳沿着左钢丝绳导轮、右钢丝绳导轮运动。与钢丝绳连接的右绳连接架带动右托板运动。右托板带动右携门架及右门扇沿着直线导轨与左门扇作相对运动。
塞拉门的运动是通过装在托板上的导向轮在导向槽中的运动来完成的。在导向槽的直线部分，气缸带动门扇沿车侧运动，当进入导向槽的弯道部分，左托板不仅完成直线运动，同时还通过左、右摆动杆的摆动使悬挂总成完成内外摆动，从而使挂在悬挂总成上的门扇完成塞拉动作。
本发明专利同时保护采用气动塞拉门驱动机构的塞拉门，其包括承载梁总成，悬挂总成，摆杆总成和携门架。
所述的承载梁总成，包括左承载架、右承载架、承载架连接板、左导向槽和右导向槽。承载架连接板将左承载架、右承载架连接。左承载架、右承载架与车身连接。左导向槽、右导向槽对称安装在承载架连接板上，门扇最终通过导向轮沿着导向槽形成的轨迹进行运动。
所述的悬挂总成，包括悬挂架、气缸、左托板、右托板、钢丝绳、钢丝绳导轮、直线导轨和同步杆连接套。气缸装在悬挂架上，气缸的活塞杆与左托板连接，带动左托板运动。左钢丝绳导轮、右钢丝绳导轮分别通过左钢丝绳导轮轴、右钢丝绳导轮轴安装在悬挂架上，钢丝绳绕左、右钢丝绳导轮运动。左托板通过左绳 连接架与钢丝绳的一侧连接，右托板通过右绳连接架连接在钢丝绳的另一侧。当气缸通过活塞杆推动左托板运动时，右托板随左托板的运动而作相对运动。完成塞拉门的左、右门扇的同时开闭。直线导轨安装在悬挂架上，通过左滑块和右滑块分别与左托板和右托板连接，保证左托板和右托板沿直线导轨轨迹运动，同时直线导轨通过左滑块、左托板与左携门架、左门扇连接，右滑块、右托板与右携门架、右门扇连接，直线导轨承受来自左门扇和右门扇的载荷。
所述的摆杆总成包括左摆动杆、右摆动杆和同步杆。左摆动杆、右摆动杆的上端通过孔分别安装在左承载架、右承载架两端的轴上，并且可以绕轴转动。同步杆两端分别固定连接在左摆动杆和右摆动杆的下端。使左摆动和右摆杆同步。
悬挂架上的两端的孔，安装在同步杆上，可以绕同步杆转动。
装在左托板上的左导向轮，装在右托板上的右导向轮分别在左导向槽、右导向槽中运动。导向槽形成的运动轨迹即为塞拉门门扇的运动轨迹。
所述的左、右携门架是左门扇和右门扇的连接件，与左、右门扇相连，同时又分别通过左、右滑块于与左、右托板相连，具有足够的强度的刚度。
采用本发明的有益效果。
此种结构组合能有效的使塞拉门上部机构简单，实用。减小了结构安装尺寸。使用普通气缸代替无杆气缸，可以大大降低成本，提高可靠性。又减少普通气缸采用的行程放大机构。使气动塞拉门更安全、可靠。
说明书附图
图1为气动塞拉门驱动机构及塞拉门的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的气动塞拉门驱动机构和该机构传动路线做进一步的说明。
一种气动塞拉门驱动机构，其包括承载梁总成，悬挂总成，摆杆总成和携门架。
所述的承载梁总成，包括承载架连接板11、左承载架12、右承载架13、左导向槽14和右导向槽15。承载架连接板11将左承载架12、右承载架13连接成整体，左承载架12、右承载架13用于与车身连接。左导向槽14、右导向槽15对称安装在承载架连接板11上，左导向轮205安装在左托板203上，右导向轮 206安装在右托板204上。左门扇51最终通过左导向轮205沿着左导向槽14形成的轨迹进行运动；右门扇52最终通过右导向轮206沿着右导向槽15形成的轨迹进行运动。
所述的悬挂总成，包括悬挂架201、气缸202、活塞杆202a、左托板203、右托板204、左导向轮205、右导向轮206、左钢丝绳导轮207、左钢丝绳导轮轴208、右钢丝绳导轮209、右钢丝绳导轮轴210、钢丝绳211、左绳连接架212、右绳连接架213、直线导轨214、左滑块215、右滑块216、左同步杆支承套217和右同步杆支承套218。气缸202装在悬挂架201上，气缸的活塞杆202a与左托板203连接，活塞杆202a的运动带动左托板203运动。左导向轮205、左绳连接架212分别和左托板203连接，左携门架41通过左滑块215与左托板203连接，左绳连接架212与钢丝绳211一侧连接，左托板203固定在左滑块215上，并随左滑块215沿直线导轨214运动。右导向轮206、右绳连接架213分别和右托板204连接，右携门架42通过右滑块216与右托板204连接，右绳连接架213与钢丝绳211的另一侧连接，右托板204固定在右滑块216上，并随右滑块216沿直线导轨214运动。左钢丝绳导轮207装在左钢丝绳导轮轴208上，左钢丝绳导轮轴208固定在悬挂架201上。右钢丝绳导轮209装在右钢丝绳导轮轴210上，右钢丝绳导轮轴210固定在悬挂架201上。钢丝绳211装在左钢丝绳导轮207和右钢丝绳导轮208上，左绳连接架212和右绳连接架213分别连接在钢丝绳211的不同边。当钢丝绳211绕左钢丝绳导轮207和右钢丝绳导轮208运动时，左滑块215与右滑块216作相对运动。带动左携门架41和左门扇51与右携门架42和右门扇52作相对运动，即使左、右门扇完成同时开、闭动作。
所述的摆杆总成包括左摆动杆31、右摆动杆32和同步杆33。左摆动杆31、右摆动杆32的上端通过孔分别安装在左承载架12、右承载架13两端的轴上，并可以绕轴转动。同步杆33两端分别固定连接在左摆动杆31和右摆动杆32的下端。当同步杆33摆动时，左摆动杆31和右摆动杆32同步摆动。同步杆33穿过固定在悬挂架201的左同步杆支承套217和右同步杆支承套218，并可绕其回转。
安装在左托板203上的左导向轮205，安装在右托板204上的右导向轮206分别在左导向槽14和右导向槽15中运动。导向槽形成的运动轨迹即为塞拉门门 扇的运动轨迹。
所述的气缸为活塞运动大于等于双门的行程一半长度的普通气缸，如果是单门，其气缸为活塞运动大于等于门扇开度的普通气缸
该机构传动路线：
在使用控制装置分别对气缸202的前腔、后腔充气时，可控制塞拉门门扇的关和开。
开门：当给气缸202的后部充气时，活塞带动活塞杆202a伸出，带动左托板203向左运动。左托板203带着左携门架41在左滑块215的支承下沿着左导向槽14的轨迹运行。在左导向槽14弯道部分，悬挂机构在左导向槽14和右导向槽15的作用下，向门外摆动。同时左门扇51在左托板203的作用下，沿着直线导轨214向开门方向运动。另一路经左托板203，左绳连接架212，右钢丝绳导轮209带动与钢丝绳211连接的右绳连接架213运动，与右绳连接架213连接在一起的右托板204带动右携门架42在右导向轮206的引导下延着右导向槽15向开门方向运动。完成塞拉门开门初始段的推出和平移综合动作。在左导向槽14直道部分，左摆动杆31、右摆动杆32不再运动，左托板203带着左门扇51沿左导向槽14直线段向开门方向运动，同时，右托板204带着右门扇52沿右导向槽15直线段向开门方向运动。完成开门动作。
在塞拉过程中，由于同步杆33两端固定连接在左摆动杆31和右摆动杆32下端，使左摆动杆31和右摆动杆32同步，达到左门扇51和右门扇52同步向外推出。
在左导向槽14直道部分。左摆动杆31和右摆动杆32不再运动，左托板203继续带着左门扇51沿直线导轨214向开门方向运动。同时，通过钢丝绳带动右托板204及右门扇52沿直线导轨214向开门方向运动，整个过程完成塞拉门的推出和打开。
关门：当给气缸202的前部充气时，活塞带动活塞杆202a缩回，带动左托板203向右运动。固定在左滑块215上的左托板203带着左携门架41及左门扇51在直线导轨214上沿左导向槽14的轨迹向弯道方向运行。同时通过钢丝绳211带动右滑块216、右托板204、右携门架216及右门扇52在直线导轨214上沿右导向槽15的轨迹向关门方向运动。进入左导向槽14和右导向槽15弯道部分时， 左托板203、右托板204各自带动左门扇51和右门扇52与摆杆总成共同完成塞拉门的平移与塞拉的合成动作，直至门关闭。