一种用于工业机器人的驱动系统的制作方法

本发明涉及一种用于工业机器人的驱动系统。

背景技术：

现有技术的工业机器人的驱动系统六个驱动装置分别包括六个电机和各自的六个减速齿轮，六个驱动装置被安装到机器人手臂上，电机通过长导线被连接来分隔定位在控制柜内的六个驱动设备，使得它们间隔一定距离，驱动设备起到将整流器提供的直流电流转换为一可控可变的交流电流，具有整流器和驱动设备的控制设备位于控制柜内，控制柜定位在机器人的可操作范围以外，对于驱动机器人，多导体电缆被提供在控制柜和机器人之间，电缆被连接到机器人脚部，然后分支出不同的位于支柱和手臂的驱动装置，每个电机都需要三个导体，六个电机总共需要18个导体，这样使得导体电缆的总长度相当大，产生昂贵的制造成本，而且长导体增加了高频电磁波的辐射，同时增加了干扰其它设备的风险，另外，驱动设备位于控制柜内，冷却设备如风扇被设置在控制柜内来保持驱动设备的温度低于最大操作极限温度，这样的冷却效果不是很好，有可能导致驱动设备过热而损坏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是导体电缆的总长度变短，降低了制造成本，短导体电缆降低了高频电磁波辐射，降低了干扰其它设备的风险，并为驱动设备提供高效的冷却功能，安置驱动设备所需要的空间变得更小。

为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种用于工业机器人的驱动系统。

一种用于工业机器人的驱动系统，包括：分别具有一电机和一减速齿轮六个驱动装置，六个驱动设备分别被安装在机器人主体结构上，整流器与六个驱动设备共同被定位在控制柜内，这样仅有两个导体电缆共同提供直流电给驱动设备，在电机和各自驱动设备之间，仅有三个短的导体电缆被连接，驱动设备被安装在机器人主体结构上，以便有效地被冷却，通过从主体结构传导废热并对流将废热消散到周围空气中。

所述的驱动设备的低操作温度使得可以选择较小空间要求的电子元件，以及消除任何的冷却法兰使得安置驱动设备所需要的空间更小，仅需大约60mm×60mm×40mm大小的空间。

本发明要解决的优点和有益效果是：导体电缆的总长度变短，降低了制造成本，短导体电缆降低了高频电磁波辐射，降低了干扰其它设备的风险，并为驱动设备提供高效的冷却功能，安置驱动设备所需要的空间变得更小。

附图说明

附图1：一种用于工业机器人的驱动系统的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：一种用于工业机器人的驱动系统，包括：分别具有一电机（2a，动装置（1a，1b2b，2c，2d，2e，2f）和一减速齿轮（3a，3b，3c，3d，3e，3f）六个驱，1c，1d，1e，1f），六个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分别被安装在机器人主体结构上，整流器（6）与六个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）共同被定位在控制柜内，这样仅有两个导体电缆共同提供直流电给驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f），在电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）和各自驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）之间，仅有三个短的导体电缆被连接，驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）被安装在机器人主体结构上，以便有效地被冷却，通过从主体结构传导废热并对流将废热消散到周围空气中，所述的驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）的低操作温度使得可以选择较小空间要求的电子元件，以及消除任何的冷却法兰使得安置驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）所需要的空间更小，仅需大约60mm×60mm×40mm大小的空间。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于工业机器人的驱动系统，包括：分别具有一电机和一减速齿轮六个驱动装置，六个驱动设备分别被安装在机器人主体结构上，整流器与六个驱动设备共同被定位在控制柜内，这样仅有两个导体电缆共同提供直流电给驱动设备，在电机和各自驱动设备之间，仅有三个短的导体电缆被连接，驱动设备被安装在机器人主体结构上，以便有效地被冷却，通过从主体结构传导废热并对流将废热消散到周围空气中。本发明要解决的问题和有益效果是：导体电缆的总长度变短，降低了制造成本，短导体电缆降低了高频电磁波辐射，降低了干扰其它设备的风险，并为驱动设备提供高效的冷却功能，安置驱动设备所需要的空间变得更小。

技术研发人员：曹润星
受保护的技术使用者：国人机器人（天津）有限公司
技术研发日：2016.03.24
技术公布日：2017.10.03