一种具有对流冷却的工业机器人的制作方法

本发明涉及一种具有对流冷却的工业机器人。

背景技术：

众所周知，在机器人操作过程中，驱动设备产生热，每个驱动设备包括多个电气组件，其可一忍受高达70°c的温度，超过了这个温度，驱动设备可能会损坏，工业机器人通常是被指定在一高达50°c的环境内操作，电机的功过温度经常达到145°c，这样电机和驱动设备产生热，现有技术的驱动设备位于控制柜内，冷却设备如风扇被设置在控制柜内来保持驱动设备的温度低于最大的操作极限温度70°c，这样的设计不但抑制电机的工作效率，而且风扇噪音大，而且由于散热不畅还有造成电机在热量过高的情况下发生故障的隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是主体结构的热耗散以及封在齿轮箱内的油的热传导通过对流将驱动设备的废热传导到周围空气中，为驱动设备提供高效的冷却。

为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种具有对流冷却的工业机器人。

一种具有对流冷却的工业机器人，包括：用于关于第一、二、三、四、五、六轴旋转运动的第一、二手臂的主体结构，驱动装置分别位于每个轴上影响各自的旋转运动且各自包括一电机，一整流器和驱动设备用于驱动和控制各自的驱动装置，每个驱动设备分别可操作地连接到各自的电机且被安装在第一、二手臂的选定区域，每个驱动设备与相应的电机被间隔一预定距离，从而主体结构具有吸收由驱动装置产生的废热的功能并把废热通过对流传递到周围的空气中。

所述的每个驱动装置还包括一个减速齿轮装置，其可操作地分别与所述的电机连接，每个减速齿轮装置包括具有润滑油的一减速齿轮和齿轮箱，每个驱动设备分别被直接安装在减速齿轮装置的齿轮箱上。

本发明要解决的优点和有益效果是：主体结构的热耗散以及封在齿轮箱内的油的热传导通过对流将驱动设备的废热传导到周围空气中，为驱动设备提供高效的冷却。

附图说明

附图1：一种具有对流冷却的工业机器人示意图。

附图2：一种具有对流冷却的工业机器人驱动装置的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：一种具有对流冷却的工业机器人，包括用于关于第一、二、三、四、五、六轴（a，b，c，d，e，f）旋转运动的第一、二手臂（12，14）的主体结构，驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）分别位于每个轴（a，b，c，d，e，f）上影响各自的旋转运动且各自包括一电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f），所述的每个驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）还包括一个减速齿轮装置（3a，3b，3c，3d，3e，3f），其可操作地分别与所述的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）连接，每个减速齿轮装置（3a，3b，3c，3d，3e，3f）包括具有润滑油的一减速齿轮和齿轮箱，每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分别被直接安装在减速齿轮装置（3a，3b，3c，3d，3e，3f）的齿轮箱上，一整流器（6）和驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）用于驱动和控制各自的驱动装置（1a，1b，1c，1d，1e，1f），每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分别可操作地连接到各自的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）且被安装在第一、二手臂（12，14）的选定区域，每个驱动设备（7a，7b，7c，7d，7e，7f）与相应的电机（2a，2b，2c，2d，2e，2f）被间隔一预定距离，从而主体结构具有吸收由驱动装置产生的废热的功能并把废热通过对流传递到周围的空气中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有对流冷却的工业机器人，包括：用于关于第一、二、三、四、五、六轴旋转运动的第一、二手臂的主体结构，驱动装置分别位于每个轴上影响各自的旋转运动且各自包括一电机，一整流器和驱动设备用于驱动和控制各自的驱动装置，每个驱动设备分别可操作地连接到各自的电机且被安装在第一、二手臂的选定区域，每个驱动设备与相应的电机被间隔一预定距离，从而主体结构具有吸收由驱动装置产生的废热的功能并把废热通过对流传递到周围的空气中。本发明要解决的问题和有益效果是：主体结构的热耗散以及封在齿轮箱内的油的热传导通过对流将驱动设备的废热传导到周围空气中，为驱动设备提供高效的冷却。

技术研发人员：曹润星
受保护的技术使用者：国人机器人（天津）有限公司
技术研发日：2016.03.24
技术公布日：2017.10.03