本发明涉及一种稳固的夹具装置，用于机器人的末端执行器切割和修整一种柔韧材料的定位。
背景技术：
许多工业使用机器人技术来加快生产速度，提高产品质量，降低成本，为员工提供更安全的工作环境，刚性工件通过固定在工作台上使用机器人技术加工，使得工件被定位在指定的坐标内，然后机器人被编程来沿着预定路径移动、旋转、扭转，使得机器人在每个工件的相同位置执行相同的作业，但是如果工件是由柔韧的材料制成的，由于机器人不便于考虑柔韧材料的相关变量，使得当工件与工具接合时柔韧工件弯曲和振动，就会出现最终产品存在不精确和具有缺陷的问题，使得最终产品无法达到一致性，降低了产品质量。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是稳固定位不同形状工件，补偿工件位置变化，精确度高，提高产品质量，降低产品缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种稳固的夹具装置。
一种稳固的夹具装置，包括：支架，其沿用于形成支撑工件的壁的长度延伸，第一角支架，其连接到支架上且沿支架长度延伸，且包括向上延伸的第一凸缘1和向外延伸的第二凸缘1，第一凸缘1在第一预订方向上延伸第一预订距离形成第一肩部，用于接合工件的边缘的内部和对齐工件，第二角支架，其连接到第一角支架且沿支架长度延伸，且包括向下延伸的第一凸缘2和向外延伸的第二凸缘2，第二凸缘2在第二预订方向内延伸第二预订距离形成第二肩部，用于当工件被弯曲时边缘被压靠在其上。
所述的第一和第二肩部保持一预订距离且基本平行于工件的壁的长度延伸。
所述的第一角支架可拆卸地固定到所述的支架上，所述的第二角支架可拆卸地固定到所述的第一角支架，且所述的第一凸缘2被套叠且连接到所述的第一凸缘1。
所述的一种稳固的夹具装置还包括多个真空吸盘被安装在第二凸缘1的上表面且通过第二凸缘2的多个开孔向上伸出，用于接合工件的边缘且朝向所述的第二凸缘2拉工件的边缘。
每个所述的真空吸盘包括一波纹真空管，当真空吸盘与工件的边缘的下表面接合且密封时，真空管收缩来帮助朝向第二凸缘2的第二肩部向下拉边缘。
本发明要解决的优点和有益效果是：稳固定位不同形状工件，补偿工件位置变化，精确度高，提高产品质量，降低产品缺陷。
附图说明
附图1：一种稳固的夹具装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：一种稳固的夹具装置，包括：支架（10），其沿用于形成支撑工件（1）的壁（1a）的长度延伸，第一角支架（20），其可拆卸地连接到支架（10）上且沿支架（10）长度延伸，且包括向上延伸的第一凸缘1（21）和向外延伸的第二凸缘1（22），第一凸缘1（21）在第一预订方向上延伸第一预订距离形成第一肩部（23），用于接合工件（1）的边缘（1b）的内部和对齐工件（1），第二角支架（30），其可拆卸地连接到第一角支架（20）且沿支架（10）长度延伸，且包括向下延伸的第一凸缘2（31）和向外延伸的第二凸缘2（32），所述的第一凸缘2（31）被套叠且连接到所述的第一凸缘1（21），第二凸缘2（32）在第二预订方向内延伸第二预订距离形成第二肩部（33），用于当工件（1）被弯曲时边缘（1b）被压靠在其上,所述的第一和第二肩部（23，33）保持一预订距离且基本平行于工件（1）的壁（1a）的长度延伸，还包括多个真空吸盘（40）被安装在第二凸缘1（22）的上表面且通过第二凸缘2（32）的多个开孔（34）向上伸出，用于接合工件（1）的边缘且朝向所述的第二凸缘2（32）拉工件（1）的边缘（1b），每个所述的真空吸盘（40）包括一波纹真空管（41），当真空吸盘（40）与工件（1）的边缘（1b）的下表面（1c）接合且密封时，真空管（41）收缩来帮助朝向第二凸缘2（32）的第二肩部（33）向下拉边缘（1b）。