汽车零件加工液压机械手的制作方法

本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工液压机械手。

背景技术：

伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。

特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车零件加工液压机械手，以提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

为实现上述目的，本发明具体提供的技术方案为：一种汽车零件加工液压机械手，包括底座结构，底座结构上固定有液压系统，该液压系统用于机械手的支撑及传动；液压系统活动安装有手臂腕部结构，手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构；

所述手臂腕部结构包括手臂，手臂上安装有一控制元件集成箱，手臂的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴，所述第三销轴上设置有第二旋转装置，第二旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的第二动片，第三销轴外周面还滑动连接有第二定片，第二定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与第二动片滑动连接。

进一步，所述底座结构包括支撑底板，支撑底板上端面通过螺钉固定有连接板，连接板上通过螺栓固定有液压底板；所述支撑底板和连接板相互配合形成一空腔，该空腔的上两对角处设置有加强肋，所述螺栓一端外露于空腔内；所述支撑底板下端面设置有两组滚轮。

进一步，所述液压系统包括支撑结构，该支撑结构包括固定于底座结构的连接轴，连接轴从下往上依次设置有固定套、下深沟球轴承、油缸下联接件、第一旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板；其中，所述第一旋转装置包括连接轴，连接轴外周面通过螺钉固定连接有第一定片，连接轴外周面还滑动连接有第一动片，第一动片通过螺钉固定连接有油缸下联接件，该油缸下联接件与第一定片为滑动连接。

进一步，所述液压系统还包括活塞结构，该活塞结构包括一支撑板，该支撑板上活动连接有油缸下端盖，油缸下端盖与活塞筒形成一活塞腔，活塞腔内活动安装有一活塞，活塞一端连接有一活塞杆，活塞杆穿过固定于活塞筒上端面的上端盖活动连接于手臂腕部结构的下缘。

进一步，所述夹抓结构包括带有第一长槽的支座，支座内设置有带有夹抓活塞杆的夹抓活塞，夹抓活塞杆一端通过第一销轴固定有轴环，轴环上固定有第二销轴，该第二销轴能沿着所述第一长槽位移；位于第二销轴上以第二销轴为交叉点活动设置有两第一杠杆，每一第一杠杆设置有第二长槽，第二销轴能沿着第二长槽位移；每一第一杠杆连动连接有第二杠杆，该第二杠杆的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块。

进一步，所述活塞与下端盖的对应面上设置有一卡扣，该卡扣与对应下端盖上的卡槽配合连接，用于活塞复位时防止误触发。

本发明的有益效果：本发明通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图；图2为本发明俯视图；图3为本发明图1的A-A剖视图；图4为本发明手臂腕部结构示意图；图5为本发明夹抓结构的示意图；图6为本发明图5的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明揭示的是一种汽车零件加工液压机械手，包括底座结构1，底座结构1上固定有液压系统2，该液压系统2用于机械手的支撑及传动；液压系统2活动安装有手臂腕部结构3，手臂腕部结构3的端部设置有夹抓结构4；

结合图4、5所示，所述手臂腕部结构3包括手臂31，手臂31上安装有一控制元件集成箱32，手臂31的端部活动安装有一通过上、下轴端盖（33,34）密封的第三销轴35，所述第三销轴35上设置有第二旋转装置36，第二旋转装置36包括通过螺钉10固定于第三销轴上35的第二动片361，第三销轴35外周面还滑动连接有第二定片362，第二定片362通过螺钉10与第三销轴35的轴套363固定连接，其中轴套363的内周面与第二动片361滑动连接。

结合图1所示，所述底座结构1包括支撑底板11，支撑底板11上端面通过螺钉10固定有连接板12，连接板12上通过螺栓13固定有液压底板14；所述支撑底板11和连接板12相互配合形成一空腔15，该空腔15的上两对角处设置有加强肋16，所述螺栓13一端外露于空腔15内；所述支撑底板11下端面设置有两组滚轮17。

结合图1、2、3所示，所述液压系统2包括支撑结构5，该支撑结构5包括固定于底座结构1的液压底板14上的连接轴51，连接轴51从下往上依次设置有固定套52、下深沟球轴承53、油缸下联接件54、第一旋转装置55、油缸上联接件56、上深沟球轴承57和上联接板58；其中，所述第一旋转装置55包括所述连接轴51，连接轴51外周面通过螺钉10固定连接有第一定片551，连接轴51外周面还滑动连接有第一动片552，第一动片552通过螺钉10固定连接有油缸下联接件54，该油缸下联接件54与第一定片551为滑动连接。

所述液压系统2还包括活塞结构6，该活塞结构包括固定于连接轴51上的支撑板61，该支撑板61上活动连接有油缸下端盖62，油缸下端盖62与活塞筒63形成一活塞腔64，活塞腔64内活动安装有一活塞65，活塞65一端连接有一活塞杆66，活塞杆66穿过固定于活塞筒63上端面的上端盖67活动连接于手臂腕部结构3的下缘。

结合图5、6所示，所述夹抓结构4包括带有第一长槽411的支座41，支座41内设置有带有夹抓活塞杆42的夹抓活塞43，夹抓活塞杆42一端通过第一销轴44固定有轴环45，轴环45上固定有第二销轴46，该第二销轴46能沿着所述第一长槽411位移；位于第二销轴46上以第二销轴46为交叉点活动设置有两第一杠杆47，每一第一杠杆47设置有第二长槽471，第二销轴46能沿着第二长槽471位移；每一第一杠杆47连动连接有第二杠杆48，该第二杠杆48的内侧通过螺钉对应固定有V型夹块49。

所述活塞65与下端盖的对应面上设置有一卡扣68，该卡扣68与对应下端盖上的卡槽69配合连接，用于活塞65复位时防止误触发。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。