锁具电子离合器控制方法和系统与流程

本发明涉及锁具技术领域，特别是涉及一种锁具电子离合器控制方法，还涉及一种锁具电子离合器控制系统。

背景技术：

随着科技的进步，电子锁具也迅速发展，其中尤其以指纹锁具的方便和安全性高，发展最快，电子锁具的能源主要以电池为主，因此对产品的功耗有较高的要求，而电子锁具中功耗最大的是电子离合器，电子离合器一般以马达或继电器为主，但电子离合器在打开锁具状态时，要求保持一段时间，以便用户打开锁具。

目前大型锁具主要通过利用减速器，到达位置后直接停止供电，因为减速器在停止后，不会通过外力打开锁具。但是，对于挂锁、箱包锁、抽屉锁等小型锁具，因为体积小无法使用减速器，传统的马达应用的是回转弹簧，继电器应用的是回位弹簧，到位后有堵转限位的作用，其中马达或继电器在正常工作时，电流一般在100ma左右，当堵转后，电流将上升到500-700ma左右，且时间较长，功耗很大。

因此，如何降低锁具电子离合器功耗，是本领域人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的第一个目的是提供一种锁具电子离合器控制方法，第二个目的是提供一种锁具电子离合器控制系统，可以有效降低锁具电子离合器的功耗。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种锁具电子离合器控制方法，包括：

给控制电子离合器工作的驱动器提供预设时长的启动电压，直到所述驱动器的驱动部到达限位位置；

当所述驱动器的驱动部到达所述限位位置后，通过pwm控制方式控制所述驱动器的工作电压。

优选地，所述pwm的频率大于200hz。

优选地，所述预设时长为大于200ms且小于300ms。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

一种锁具电子离合器控制方法，包括：给控制电子离合器工作的驱动器提供预设时长的启动电压，直到所述驱动器的驱动部到达限位位置；当所述驱动器的驱动部到达所述限位位置后，通过pwm控制方式控制所述驱动器的工作电压。首先给驱动器提供预设时长的启动电压，从而使得驱动器带动电子离合器动作，当驱动器的驱动部到达限位位置后，再通过pwm控制方式控制驱动器的工作电压，其中可以通过调节pwm的占空比，来降低驱动器的工作电压，进而降低工作电流，即可降低其功耗。(其中pwm为pulsewidthmodulation的英文缩写，其中文名称为脉冲宽度调制，简称脉宽调制)。

本发明还提供了一种锁具电子离合器控制系统，包括：控制电子离合器工作的驱动器以及当所述驱动器的驱动部到达限位位置后通过pwm控制方式控制所述驱动器的工作电压的控制装置。控制装置通过pwm控制方式控制驱动器的工作电压，可以降低驱动器的工作电流，进而降低其功耗。

优选地，所述驱动器具体为微型马达或者微型继电器。

优选地，所述微型马达上设有用于限制所述微型马达上的转子转动的限位柱。

优选地，所述控制装置包括单片机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种锁具电子离合器控制方法的流程图；

图2为pwm波形图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种锁具电子离合器控制系统的结构示意图；

图4为马达的结构示意图；

图5为继电器的结构示意图。

附图标记如下：

1为控制装置，2为驱动器，3为电子离合器，12为转子，13为限位柱，14为回位弹簧。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，目前的锁具电子离合器的功耗较高。

基于上述研究的基础上，本发明实施例提供了一种锁具电子离合器控制方法，包括：给控制电子离合器工作的驱动器提供预设时长的启动电压，直到所述驱动器的驱动部到达限位位置；当所述驱动器的驱动部到达所述限位位置后，通过pwm控制方式控制所述驱动器的工作电压。首先给驱动器提供预设时长的启动电压，从而使得驱动器带动电子离合器动作，当驱动器的驱动部达到限位位置后，再通过pwm控制方式控制驱动器的工作电压，其中可以通过调节pwm的占空比，来降低驱动器的工作电压，进而降低工作电流，即可降低其功耗。

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种锁具电子离合器控制方法的流程图；图2为pwm波形图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种锁具电子离合器控制方法，包括以下步骤：

s1：给控制电子离合器工作的驱动器提供预设时长的启动电压，直到电子离合器到达限位位置。

s2：当电子离合器到达限位位置后，通过pwm控制方式控制驱动器的工作电压。

在本实施例中，驱动器的驱动部带动电子离合器动作来打开电子锁具时，驱动器的驱动部所处的位置即为限位位置。首先给驱动器提供预设时长的启动电压，从而使得驱动器带动电子离合器动作，当驱动器的驱动部达到限位位置后，由于需要保持一定的时间，为了避免在保持的这段时间内驱动器的电流剧增，再通过pwm控制方式控制驱动器的工作电压，其中可以通过调节pwm的占空比，来降低驱动器的工作电压，进而降低工作电流，即可降低其功耗。

进一步地，pwm的频率大于200hz。其中，200hz只是优选，通过调节频率，使得驱动器无抖动或者杂音为准，具体根据实际情况所选用的驱动器而定，本实施例对此不做限定。

更进一步地，预设时长为大于200ms且小于300ms中的任意一个。

请参考图3至图5，图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种锁具电子离合器控制系统的结构示意图；图4为马达的结构示意图；图5为继电器的结构示意图。

本发明的一种具体实施方式还提供了一种锁具电子离合器控制系统，包括：控制电子离合器3工作的驱动器2，以及当所述驱动器2的驱动部到达限位位置后通过pwm控制方式控制所述驱动器2的工作电压的控制装置1。

在本实施例中，可以通过控制装置1首先给驱动器2提供预设时长的启动电压，从而使得驱动器2带动电子离合器3动作，当驱动器2的驱动部到达限位位置后，再通过pwm控制方式控制驱动器2的工作电压，其中可以通过调节pwm的占空比，来降低驱动器2的工作电压，进而降低工作电流，即可降低其功耗。

进一步地，驱动器2具体为微型马达或者微型继电器。

微型马达的驱动部包括一个偏心的转子12，通过偏心的转子12转动时产生位移，从而带动电子离合器3进行动作，转子12的下方设有回转弹簧，可以防止转子12在回位时被甩开，同时为了限制微型马达上的转子12一直转动，可以在微型马达上设置限位柱13，其中优选在马达的左右两侧设置限位柱13。微型继电器上设有回位弹簧14，当微型继电器无电时，含铁会被回位弹簧14弹起，当加电后含铁被吸合，通过含铁的吸合位移带动电子离合器3动作。

进一步地，控制装置1包括单片机。

以上对本发明所提供的一种锁具电子离合器控制方法和系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。