磁力式机械手臂送料装置的制作方法

本发明属于工业机械技术领域，尤其是涉及一种磁力式机械手臂送料装置。

背景技术：

在机械生产的过程中，物料的运送是不可避免的生产过程，传统的机械生产采用人工送料。随着机械自动化的发展以及生产线的建立，机械生产中的物料运输开始越来越依靠输送线进行，为了使得物料放置的更加准确，机械手的使用越来越多，传统的机械手使用电气机构，通过气动结构实现抓取以及放置动作，机械结构较为复杂，需要提供外置的气源，成本以及使用成本较为高昂。同时传统的机械手在进行抓取送料时，通常需要送料产线以及用料产线处于暂停状态，在物料放置好以后再继续运行，这样大大降低了机械生产的效率，同时产线不停的停止和启动，不仅更加耗能，而且对设备的冲击较大，降低了设备的使用寿命。

技术实现要素：

对于上述的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，可以对磁吸性材料制作的物料快速抓取或者放置，能耗更低的磁力式机械手臂送料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该磁力式机械手臂送料装置包括位于前后两个运送线上部的固定轨道，运送线上方通过模具装有待送料的铁质元件；所述固定轨道上装配有可以沿固定轨道滑动的滑动块，所述滑动块与传动结构相连，所述滑动块的下部设计有竖直的送料柱，所述送料柱采用非磁吸性材料制作，所述送料柱内加工有竖直的滑动腔，所述滑动腔的上下位置分别装配有吸附铁块；所述滑动腔内装配有可以上下滑动的磁块，所述送料柱的下部设计有向下敞开的模型槽，所述磁块上设计有水平向前伸出送料柱的控制杆；所述控制杆经过的路径上固定有吸料控制块、脱料控制块，所述吸料控制块的下部设计有向下倾斜的滑动面，当控制杆运动到吸料控制块位置时，所述控制杆沿吸料控制块的滑动面向下运动，所述脱料控制块的上部设计有向上倾斜的滑动面，当控制杆运动到脱料控制块位置时，所述控制杆沿脱料控制块的滑动面向上运动。

作为优选，所述磁块的上下端分别装配有弹性垫。

作为优选，所述传动结构采用传动链与传动链轮结构，所述滑动块铰接在传送链上。

作为优选，所述固定轨道上设计有前后两个平行的轨道板，两个轨道板的两端分别通过半圆弧连接，所述半圆弧内装配有传动链轮，两个所述传动链轮之间缠绕有传动链；前后两个平行的轨道板下端分别设计有两个平行的运送线，前后两个运送线的送料方向相反。

作为优选，所述固定轨道上设计有两个以上的滑动块。

作为优选，所述固定轨道的截面为方形，所述滑动块的侧边上设计有滑槽，所述滑槽卡在所述固定轨道外侧，所述传动结构的传送链在固定轨道内侧与滑动块铰接。

作为优选，所述滑槽的滑动面上设计有自由转动的钢珠。

本发明的有益效果在于：该磁力式机械手臂送料装置使用时，两条运送线中一条为用来运送待送料的铁质元件的送料线，另一条为运送与铁质元件配合的装配元件的取料线。当滑动块在传动结构的带动下运动，当所述控制杆经过吸料控制块时，所述控制杆沿吸料控制块向下的滑动面运动，带动所述磁块运动到所述滑动腔的下方，磁块吸附在滑动腔下方的吸附铁块上，当滑动块接着带动所述送料柱到送料线上方时，铁质元件恰好位于送料柱下方，磁块将铁质元件吸附到模型槽中。随着滑动块运动，当滑动块带动所述送料柱运动到取料线上方时，恰好控制杆经过所述取料控制块，控制杆带动磁块沿取料控制块的滑动面向上滑动，由于磁块的向上运动与模型槽中铁质元件距离变远，磁力变小，对铁质元件的吸附力变小，铁质元件掉落在下方取料线装有的装配元件上，完成铁质元件与装配元件位置的对正装配。该装置结构简单，通过磁块的上下运动来完成对铁质元件的放置和吸取，取料和放料过程较快，通过取料柱下方的模型槽对铁质元件进行限位，使得放置铁质元件时位置更加准确。

附图说明

图1是磁力式机械手臂送料装置正面方向的结构示意图。

图2是磁力式机械手臂送料装置中轨道截面方向的结构示意图。

图3是磁力式机械手臂送料装置俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图1中实施例所示，本磁力式机械手臂送料装置包括位于前后两个运送线1上部的固定轨道2，运送线1上方通过模具装有待送料的铁质元件；所述固定轨道2上装配有可以沿固定轨道2滑动的滑动块3，所述滑动块3与传动结构4相连，所述滑动块3的下部设计有竖直的送料柱5，所述送料柱5采用非磁吸性材料制作，所述送料柱5内加工有竖直的滑动腔51，所述滑动腔51的上下位置分别装配有吸附铁块52；所述滑动腔51内装配有可以上下滑动的磁块6，所述磁块6为永磁块。所述送料柱5的下部设计有向下敞开的模型槽53，所述磁块6上设计有水平向前伸出送料柱5的控制杆61；所述控制杆61经过的路径上固定有吸料控制块21、脱料控制块22，所述吸料控制块21、脱料控制块22相对所述固定轨道2固定连接。所述吸料控制块21的下部设计有向下倾斜的滑动面，当控制杆运动到吸料控制块21位置时，所述控制杆61沿吸料控制块21的滑动面向下运动，所述脱料控制块22的上部设计有向上倾斜的滑动面，当控制杆61运动到脱料控制块22位置时，所述控制杆61沿脱料控制块22的滑动面向上运动。

磁力式机械手臂送料装置使用时，两条运送线1中一条为用来运送待送料的铁质元件的送料线，另一条为运送与铁质元件配合的装配元件的取料线。当滑动块3在传动结构4的带动下运动，当所述控制杆61经过吸料控制块21时，所述控制杆61沿吸料控制块21向下的滑动面运动，带动所述磁块6运动到所述滑动腔51的下方，磁块6吸附在滑动腔51下方的吸附铁块52上，当滑动块3接着带动所述送料柱5到送料线上方时，铁质元件恰好位于送料柱下5方，磁块6将铁质元件吸附到模型槽53中。随着滑动块3运动，当滑动块3带动所述送料柱5运动到取料线上方时，恰好控制杆61经过所述取料控制块22，控制杆61带动磁块6沿取料控制块22的滑动面向上滑动，由于磁块6的向上运动与模型槽53中铁质元件距离变远，磁力变小，对铁质元件的吸附力变小，铁质元件掉落在下方取料线装有的装配元件上，完成铁质元件与装配元件位置的对正装配。该装置结构简单，通过磁块6的上下运动来完成对铁质元件的放置和吸取，取料和放料过程较快，通过取料柱下方的模型槽53对铁质元件进行限位，使得放置铁质元件时位置更加准确。

在具体设计时，如图1所示，所述磁块6的上下端分别装配有弹性垫62。所述弹性垫62使用可以使用弹性橡胶材料制作，这样在所述磁块6上下运动吸附到所述吸附铁块位置时，弹性垫可以缓冲碰撞，保护磁块6，防止其在碰撞过程中产生消磁现象。

如图1和图2所示，所述传动结构4采用传动链与传动链轮结构，所述滑动块3铰接在传送链上。所述固定轨道2上设计有前后两个平行的轨道板，两个轨道板的两端分别通过半圆弧连接，所述半圆弧内装配有传动链轮，两个所述传动链轮之间缠绕有传动链；前后两个平行的轨道板下端分别设计有两个平行的运送线1，前后两个运送线1的送料方向相反。这样所述滑动块3在传动机构4的带动下就可以沿所述固定轨道2周期运动，而不是像传统的传动结构往复运动，这样工作效率更高，同时，在送料过程中，没有反复的启动和停止过程，装置使用寿命更高，工作效率更高。而且所述滑动块3在传动结构4的带动下前后位置与所述运送线1运动速度相同，这样当所述取料柱5对铁质元件进行取料或者放料时，取料柱5与下方的运送线1同速运动，性对静止，使得铁质原料的放料和取料效果更好。

在具体设计时，所述固定轨道2上可以设计有两个以上的滑动块3。·在本实施例中，如图3所示，固定轨道2上可以设计有两个滑动块3，这样在所述滑动块3在传动结构带动下运行一周时，可以进行两次的取料、放料过程，工作效率更高。

在具体设计时，如图2所示，所述固定轨道2的截面为方形，所述滑动块3的侧边上设计有滑槽31，所述滑槽31卡在所述固定轨道2外侧，所述传动结构4的传送链在固定轨道2内侧与滑动块3铰接。这样固定轨道2内侧所述传动结构4的传动链将滑动块3向内侧拉紧，可以防止所述滑动块3滑出固定轨道2。所述滑槽31的滑动面上设计有自由转动的钢珠32。这样使得滑动块在所述滑槽31内摩擦阻力更小，磨损更小，使用寿命更高，同时需要的传动功率更低，能量利用率更高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。