1.一种三角履带轮机器人，其特征在于，包括主体、设置在主体上的三角履带轮，所述主体上设有摄像机构，所述摄像机构包括摄像装置和驱动装置，所述驱动装置包括与主体连接的第一摄像驱动装置，所述第一摄像驱动装置驱动摄像装置上下运动，所述驱动装置还包括第二摄像驱动装置，所述第二摄像驱动装置驱动摄像装置旋转。
2.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述第一摄像驱动装置包括与主体连接的底座和连接机构，所述底座内设有第一摄像电机，所述第一摄像电机驱动连接机构一端，所述连接机构另一端连接摄像装置。
3.根据权利要求2所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述底座上设有支撑板，所述第一摄像电机的第一摄像驱动轴穿过所述支撑板，所述连接机构包括两块并列的连接板，两块所述连接板一端设有第一摄像驱动轴穿过的通孔，所述第一摄像驱动轴上还设有高度驱动轮，所述高度驱动轮设置在两块连接板之间，两块所述连接板另一端中间设有卡接轮，所述高度驱动轮与卡接轮之间通过皮带连接。
4.根据权利要求3所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述支撑板设置在两块连接板之间，所述高度驱动轮设置在靠近电机一侧的连接板和支撑板之间。
5.根据权利要求3所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述高度驱动轮与卡接轮外表面设有径向凸条。
6.根据权利要求3所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述摄像装置通过固定架与连接板另一端固定连接，所述固定架设有向下的两个固定脚，所述两个固定脚设置在卡接轮两侧，两个固定脚、卡接轮和两块连接板固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述固定架包括连接两个固定脚的放置板，所述放置板上设有支架，所述支架上设有第二摄像转轴，所述第二摄像转轴端部设置摄像装置，所述第二摄像转轴中间设有第一旋转齿轮，所述固定架上设有第二摄像电机，所述第二摄像电机的第二摄像驱动轴连接第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮连接第一旋转齿轮。
8.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述摄像装置上设有照明灯。
9.根据权利要求1所述的一种三角履带轮机器人，其特征在于，所述主体内还设有无线通信电路，所述主体侧边还设有一条或多条与无线通信电路连接的外置天线。