电子门闩锁的制作方法

本申请请求于2015年9月11日提交的美国临时申请序列第62/217,526号的权益，该美国临时申请的全部内容通过引用合并到本文中。

技术领域

本公开内容总体上涉及门闩锁，并且更具体地，涉及如可以用于机动车辆锁闭系统中的电子闩锁组件(通常被称为电子闩锁组件)。本公开内容还涉及操作电子闩锁组件的方法。

背景技术：

本部分提供了与本公开内容有关的背景信息，其不一定是现有技术。

电子门闩锁(电子闩锁)的定义特性之一是它不具有至外侧或内侧门把手的机械连杆件。相反，响应于来自把手的电信号，门被致动器释放。

因此，存在很多可以用电子闩锁实现的特征，其用常规机械门闩锁通常需要复杂的机械设计来实现。一个这样的特征是车内侧把手的第一激活对门进行解锁而第二激活对门进行释放的双拉解锁。这是很多初始设备制造商(OEM)期望作为安全措施的特征，以确保当车辆在运行中时，内侧把手的单个意外激活不会导致门打开。

机动车辆的闩锁系统还可以使用当车辆在运行中时将车辆置于锁定条件中的“自动锁定”特征。因此，当与这样的“自动锁定”特征组合时，双拉解锁可以被认为是冗余操作并且给用户带来麻烦。例如，当车辆被停泊时，常规机械门闩锁的用户被要求执行双拉内侧把手激活，以机械地解锁然后释放门，或者使用使得单个内侧把手激活能够释放门的开关来进行电解锁。

此外，在常规机械门闩锁实施特征如双拉解锁的情况下，内侧把手的第一激活机械地解锁闩锁，并且第二激活释放门。因此，存在乘员可能意外地激活内侧把手并在不知不觉中解锁门的可能性。即使这发生在车辆运行时，常规门闩锁也将无限期地保持在该解锁的状态。因此，可能存在仅单个激活稍后将释放门的风险。

因此，仍然存在以下需求：改进的闩锁组件以及操作电子闩锁组件的方法，其在减少对复杂的机械设计的依赖的同时提供增强的安全性和便利性。

技术实现要素：

这部分提供了本公开内容的一般概要，并且不旨在被理解为其全部范围或其所有特征、方面和目的的综合性公开内容。

因此，本公开内容的一方面是提供一种操作被耦接至锁闭构件的电子闩锁组件的方法，其包括锁定电子闩锁组件的步骤。接下来，监视第一把手激活信号。该方法通过以下继续进行：接收第一把手激活信号，并且响应于接收到第一把手激活信号来确定预设时间是否已经过去。然后，该方法的下一步骤是响应于预设时间还未过去来监视第二把手激活信号。该方法通过以下继续进行：响应于在预设时间内未接收到第二把手激活信号来忽略第一把手激活信号。接下来，接收第二把手激活信号，并且响应于在预设时间内接收到第二把手激活信号来确定已出现多把手拉动。然后，该方法包括响应于确定已出现多把手拉动而使得锁闭构件能够被打开的步骤。

根据本公开内容的另一方面，提供了一种操作被耦接至锁闭构件的电子闩锁组件的另外的方法。该方法包括锁定电子闩锁组件的步骤。该方法通过监视第一把手激活信号来继续。然后，接收第一把手激活信号并且检查车速。然后，该方法继续进行以下步骤：确定车速是否满足预设速度设置。下一步骤为：响应于车速满足预设速度设置并且接收第一把手激活信号来释放锁闭构件。该方法还包括以下步骤：响应于车速未满足预设速度设置来监视第二把手激活信号，并且接收第二把手激活信号。该方法以响应于接收到第二把手激活信号来释放锁闭构件的步骤结束。

根据本公开内容的另一方面，提供了一种用于锁闭构件的电子闩锁组件。电子闩锁组件包括可操作成选择性地固定锁闭构件的致动组。电子控制电路被耦接至致动组，并且包括被配置成管理多个把手激活信号的控制单元。控制单元还被配置成接收指示车辆的状态的多个信号。此外，控制单元被配置成：响应于接收到指示车辆的状态的所述多个信号并且基于所述多个把手激活信号来控制致动组，使得锁闭构件能够选择性地被打开。

根据本文提供的描述，这些和其他方面以及适用领域将变得明显。本概要中的描述及具体示例仅出于说明性的目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。

附图说明

本文描述的附图仅用于对所选实施方式的说明性目的，而并非全部实施，并且不旨在将本公开内容限制于仅实际上示出的内容。基于这一点，当结合附图考虑时，根据下面的书面描述，本公开内容的示例实施方式的各种特征和优点将变得明显，在附图中：

图1是根据本公开内容的方面的具有锁闭构件和相关的电子闩锁组件的机动车辆的示意图；

图2是根据本公开内容的方面的图1的电子闩锁组件的电子控制电路的总体框图；以及

图3和图4是示出了根据本公开内容的方面的对电子闩锁组件进行操作的方法的步骤的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐明细节以提供对本公开内容的理解。在一些情况下，为了不使本公开内容混淆，没有详细描述或示出某些电路、结构和技术。

一般地，本公开内容涉及非常适合在许多应用中使用的类型的电子锁或者电子闩锁。将结合一个或更多个示例实施方式来描述本公开内容的电子闩锁组件和相关联的操作方法。然而，仅提供所公开的具体示例实施方式来描述发明构思、特征、优点和目的，将足以使本领域的技术人员能够理解和实践本公开内容。

参照附图，公开了用于机动车辆锁闭系统的电子闩锁和操作电子闩锁的方法，其中，贯穿若干视图，相同的数字表示对应的部分。

图1和图2中的数字1一般表示被耦接至机动车辆3的门2的电子闩锁组件(在下文中，电子闩锁组件1)(然而，再次强调，电子闩锁组件1可以同样地被耦接至机动车辆3的任意种类的锁闭构件或装置)。

电子闩锁组件1通过例如电力电缆的电连接元件5被电连接至机动车辆3的主电源4，例如提供12伏特的电池电压Vbatt的主电池。应当理解，主电源4可以包括如机动车辆3内的不同电能源，例如但不限于交流发电机。

电子闩锁组件1包括能够操作成控制门2的(或一般地车辆锁闭构件)的致动的致动组6，所述致动组6包括电动马达6d。

在可能的实施方式中，致动组6包括棘轮6a，其能够选择性地可旋转，以接合撞针6b(以没有详细示出的方式被固定至机动车辆3的本体，例如固定至所谓的“A柱”或“B柱”)。当棘轮6a相对于撞针6b被旋转至闩锁位置中时，门2处于闭合的操作状态。棘爪6c选择性地接合棘轮6b以防止其旋转。棘爪6c由电动马达6d直接或间接驱动，以便在接合位置与非接合位置之间移动。

电子闩锁组件1还包括例如包括(下面详细讨论的)微控制器或其他已知计算单元的电子控制电路10以及致动组6。电子控制电路10被耦接至致动组6，并且向电动马达6d提供合适的驱动信号Sd。

在可能的实施方式中，电子控制电路10与电子闩锁组件1的致动组6一起被便利地嵌入并布置在(示意性示出的)相同的壳体或外壳11中，从而提供集成紧凑且易于组装的单元。

电子控制电路10还经由电气互连14(例如，数据总线)被电耦接至(被配置成控制机动车辆3的一般操作的)车辆管理单元12，以便交换表示机动车辆3的状态(例如，车速Ss、感测的碰撞情况等)的信号、数据、命令和/或信息Vd。

车辆管理单元12还被耦接至传感器13，例如，速度传感器、加速度计传感器和/或力传感器，所述传感器13提供例如速度信号、加速度信号或力信号的信号Vd，所述信号Vd向车辆管理单元12和/或电子控制电路10提供车辆3的状态(如碰撞的紧急情况的出现、车辆3的速度、电子闩锁组件1的当前锁定状态等)的指示。要认识到，可以由车辆管理单元12和/或控制单元21来解释车速Ss和/或加速度/力信号Vd，以表示车辆3所经历的各种驱动条件中的一个或更多个，例如车辆3停止(例如，车辆3处于静置中)、车辆3在控制下运行(例如，车辆3沿正方向或反方向适当地行驶)、车辆撞击情况、车辆翻转情况、所认为的不安全驾驶条件(例如，突然转向或打滑)等。

便利地，电子控制电路10还从位置传感器13(如霍尔传感器)接收关于闩锁致动的反馈信息，所述位置传感器13被配置成检测致动组6(例如棘轮6b和/或棘爪6c)的操作位置(例如，锁定状态、解锁状态、打开状态、闭合状态等)；并且还从把手传感器16(例如，经由车辆管理单元12直接和/或间接)接收关于车辆(外部和/或内部)把手15的用户致动的信息Vd，所述把手传感器16检测机动车辆3的门2的内部和/或外部把手15的用户激活。要认识到，如下面进一步所述的，(外部和/或内部)把手15的多拉(例如，双拉)致动会导致控制单元21从把手传感器16顺序地接收多个把手激活信号Vd。

电子控制电路10还可以被耦接至机动车辆3的主电源4，以便接收电池电压Vbatt；电子控制电路10能够检查电池电压Vbatt的值是否下降到预定阈值以下。

电子控制电路10可以包括嵌入式集成备用能量源20，其被配置成：在机动车辆3的主电源4故障或中断的情况下，向电子闩锁组件1的电动马达6d供应电能，并且向相同的电子控制电路10供应电能。

更详细地，电子控制电路10包括例如设置有微控制器、微处理器或模拟计算模块21a的控制单元21，其被耦接至备份能量源20和(例如向致动组6提供驱动信号Sd的)电子闩锁组件1的致动组6，以控制它们的操作。

控制单元21具有嵌入式存储器21b(例如非易失性随机存取存储器)，其被耦接至用于(例如，以固件的形式)存储合适的程序和计算机指令的计算模块21a。要认识到，如下面进一步描述的，控制单元21可以可替选地包括分立部件的逻辑电路，以执行计算模块21a和存储器21b的功能，包括按照车辆状态信号Vd、来自把手传感器16的把手传感器信号Vd和/或来自位置传感器13的信号Vd来行动。

控制单元21被配置成：基于由把手传感器16检测到的信号Vd(其表示例如用户打开机动车辆3的门2的意图)并且选择性地基于从车辆管理单元12接收的信号Vd(其表示例如用户(如以密钥卡)执行合适的验证方法的正确验证和/或作为车辆3的(例如关于车速Ss的)状态的指示)来控制用于控制门2的致动的电子闩锁组件1。

根据特定的方面，控制单元21还被配置成：管理从把手传感器16接收的多拉(例如，双拉)信号Vd，并且如下面进一步描述的，局部地对于电子闩锁组件1实现合适的控制算法或第一释放管理方法100，以控制电子闩锁组件1来在多拉情形下适当地(例如，在把手15的连续致动之间的适当的预设时间内，当车辆3的状态被认为是合适的，如处于零速度，或以其他方式被认为是静置)从电子闩锁组件的致动组6的棘轮6a释放撞针6b。

此外，控制单元21可以开始第二释放管理方法101(参见图3和图4)，以用于响应于从车辆管理单元12接收(例如，指示车辆3的速度的)车辆状态信息信号Vd以及从把手传感器16接收的门致动信号Vd来操作致动组6。如下面进一步描述的，在车辆3的速度大于预设阈值(例如，0千米/小时)的情况下，释放管理方法101利用电子闩锁组件1进行操作，以禁止打开机动车辆3的门2(因此，禁用把手15和控制单元21的能力，以忽视从把手传感器16接收的一个或更多个把手释放信号Vd)。

可替选地或除上述操作之外，控制单元21还可以开始第二释放管理方法100，以用于响应于从车辆管理单元12接收(例如，指示车辆3的速度的)车辆状态信息信号Vd以及从把手传感器16接收的门致动信号Vd来操作致动组6。如下面进一步描述的，在车辆3的速度处于或低于预设阈值(例如，0千米/小时)的情况下，释放管理方法101利用电子闩锁组件1进行操作，以允许打开机动车辆3的门2(因此，使得启用把手15和控制单元21的能力，以按照从把手传感器16接收的一个或更多个把手释放信号Vd来行动)。

在任何情况下，基于从车辆管理单元12接收的车辆状态信息Vd，可以根据控制单元21从把手传感器16接收的多个致动信号Vd(例如，双拉信号)行动或者忽视上述多个致动信号Vd(例如，双拉信号)。要认识到，除速度之外，车辆状态信息Vd还可以表示碰撞事件信息，其表示碰撞事件(例如，车辆与另一对象或障碍物的碰撞)的发生或即将发生。

还要认识到，如下面进一步描述的，可以在第一释放管理方法100(参见图3)下完成由控制单元21进行的致动组6的致动，第一释放管理方法100包括由控制单元21从把手传感器16接收多个把手释放信号Vd(例如，由于通过车辆3的用户进行的把手15的多次致动)。关于这一点，控制单元21被编程以遵守顺序的把手释放信号Vd的生成之间的(如存储在存储器21b中的)时间或时间间隔的预设量(例如，在由控制单元21先前接收的第一把手激活信号Vd的X秒内由控制单元21接收第二把手激活信号Vd)。要认识到，可以在表示由车辆3的用户对把手15的多次连续拉动/致动的不同时间处由控制单元21接收(如从把手传感器16生成的)多个把手激活信号Vd。要认识到，可以在表示由车辆3的用户对把手15的多次连续的拉动/致动的相同的时间但不同时间戳处由控制单元21接收(如从把手传感器16生成的)多个把手激活信号Vd。

由于在电子闩锁组件1内部存在备份能量源20，第一释放管理方法100和第二释放管理方法101可以独立于机动车辆3的主电源4的可用性和电池电压Vbatt来执行，并且独立于同一电子闩锁组件1与车辆管理单元12之间的电连接的任何故障以及/或者独立于同一车辆管理单元12的故障来执行。

详细地，并且如图3所示，通过电子闩锁组件1的控制单元21实现的第一释放管理方法100包括锁定电子闩锁组件1(例如，锁闭构件或门2)并且监视第一把手激活信号Vd的第一步骤30。更具体地，控制单元21可以例如通过监视从把手传感器16接收的信号Vd来等待第一把手激活信号Vd。可以例如基于由车辆用户进行的把手15的激活、以任意已知的方式由把手传感器16生成第一把手激活信号Vd。然后，方法100包括接收第一把手激活信号Vd的步骤31。有利地，第一把手激活信号Vd可以在控制单元21的中断端口处被接收，以便由同一控制单元21及时处理。

在第一把手激活信号Vd在步骤31处被接收之后，下一步骤响应于接收到第一把手激活信号Vd来确定预设时间X是否已经过去。更具体地，方法100可以包括(例如，经由计算模块21a)用控制单元21启动数字计数器的步骤32。方法100通过增加数字计数器的步骤33继续进行。接下来的步骤是确定计数器是否已达到预设时间X的步骤34和监视第二把手激活信号Vd的步骤35。方法100继续进行步骤35a：响应于在预设时间X内未接收到第二把手激活信号Vd，使用控制单元21(例如，使用计算模块21a)复位数字计数器并且忽略第一把手激活信号Vd。该方法还包括：接收第二把手激活信号的步骤，以及响应于在预设时间X内接收到第二把手激活信号Vd来确定已使用控制单元(例如，用计算模块21a)出现多把手拉动的步骤35b。换言之，增加数字计数器的步骤33持续，直到两个事件中之一发生为止。第一事件在步骤35a处，其中，在计算模块21a复位数字计数器并且第一把手激活信号Vd的接收被归零(例如，第一把手激活信号被忽略)之后，计数器在接收第二把手激活信号Vd之前达到预设时间X(例如，1秒)。可替选地，第二事件在步骤35b处，其中，在数字计数器达到复位时间X之前，由控制单元21接收第二把手激活信号Vd，其被控制单元21确定为恰当的多把手致动事件(例如，双拉)的表示。

方法100响应于确定已出现多把手拉动而继续使得锁闭构件能够被打开。更详细地，方法100包括步骤36：使用用于从棘轮6a释放撞针6b的控制单元21将驱动信号Sd发送至致动组6，使得锁闭构件(例如，门2)能够被打开。方法100以打开锁闭构件(例如，允许门被用户打开或以动力的方式)的步骤37结束。

同样地，使用电子闩锁组件1，控制单元21利用由计算模块21a实现的逻辑操作来实现双拉，所述计算模块21a可以针对增强的安全性提供“无记忆”双拉特征，其中，将数字计数器/计时器与把手15激活相关联，因此指示在第一把手激活信号Vd的X秒内生成第二把手激活信号Vd，否则，将电子闩锁组件复位至锁定状态(例如，将第一把手激活信号Vd的接收忽略或归零)。如上面讨论的，从锁闭构件锁定情况开始，如果把手15被拉动，则释放请求被生成并且将(第一把手激活信号Vd)发送至控制单元21，用于通过(例如以0)启动数字计数器的计算模块21a进行处理。如果在定义的时间X内没有出现第二拉动(第二把手激活信号Vd)，则通过计算模块21a忽略第一打开请求信号Vd，并且将第一把手激活信号Vd归零。

如果在定义的时间X处或在定义的时间X内出现第二拉动，则计算模块21a考虑到已出现多(例如，双)拉事件，并且然后发送驱动信号Sd，使得锁闭构件被释放(例如，解锁)。

电子闩锁组件1的另一特征是以下能力：控制单元21通过从车辆控制器(例如，车辆管理单元12)接收速度信号Vd使得仅当车辆3在运行中(大于存储在存储器21b中的预定速度设置V)时双拉被启用。当车辆3的速度低于预定速度设置V(例如，0千米/小时)时，发送至控制单元21的仅单个内侧把手激活信号Vd足以使得控制单元21将驱动信号Sd发送至致动组6，以便致动电子闩锁并且释放门2。

因此，参考图4，第二释放管理方法101包括锁定电子闩锁组件1(例如，以固定锁闭构件或门2)的步骤40。接下来，步骤41：使用控制单元21监视第一把手激活信号Vd。方法101继续接收第一把手激活信号Vd。接下来，步骤42：检查车速Ss(例如，基于从车辆管理单元12接收的车辆状态信息Vd)。方法101的下一步骤是步骤43：确定车速Ss是否满足预设速度设置V(即，等于预设速度设置V或低于预设速度设置V)。例如，预设速度设置V可以被存储在存储器21b中，并且控制单元21的计算模块21a可以执行比较。方法101继续响应于车速Ss满足预设速度设置并且接收到第一把手激活信号Vd来释放锁闭构件。更具体地，方法101包括步骤44：响应于车速满足预设速度设置V并且接收第一把手激活信号Vd，使用控制单元21将驱动信号Sd发送至致动组6，以致动电子闩锁组件1并且释放门2。方法101还包括步骤45：响应于车速未满足预设速度设置V，监视(例如来自把手传感器16的)第二把手激活信号Vd。方法101通过以下继续进行：接收第二把手激活信号Vd，并且响应于接收到第二把手激活信号来释放锁闭构件。具体地，方法101包括步骤45a：将驱动信号Sd发送至致动组6，以致动电子闩锁组件1，并且响应于接收到第二把手激活信号Vd来释放门2。方法101还包括步骤45b：响应于未接收到第二把手激活信号Vd，返回至监视第一把手激活信号Vd的步骤41。

换言之，如步骤43处确定的，如果车速满足(存储在存储器21b中的)预设速度设置V(例如，等于预设速度设置V或低于预设速度设置V)，则控制单元21将驱动信号Sd发送至致动组6，以致动电子闩锁组件1并且释放门2。否则，在步骤43处，如果车辆3未满足(例如，大于)预设速度设置V，则在将驱动信号Sd发送至致动组6以致动电子闩锁并且释放门2之前，控制单元21在步骤45处等待来自把手传感器16的第二把手激活信号Vd。

方法101可以还包括实现计时器的步骤46。更具体地，控制单元21可以实现图3的步骤32、33和34：关于第二把手激活信号Vd相对于第一把手激活信号Vd的定时。更详细地，如果在定义的时间X处或在定义的时间X内出现第二拉动Vd，则计算模块21a考虑到已出现多(例如，双)拉事件，并且然后发送驱动信号Sd，使得门2被释放(例如，解锁)。否则，如果在定义的时间X处或在定义的时间X内没有出现第二拉动，则计算模块21a确定尚未出现多(例如，双)拉事件，并且因此将第一把手激活信号Vd忽略或以其他方式归零，并且不发送驱动信号Sd以保持门2处于锁定状态(例如，致动组保持撞针6b在棘轮6a内)。

如上面讨论的，可以基于由把手传感器16感测到的把手15上的用户致动(参见图3)以及/或者把手15上的用户致动和车辆状态信息Vd(例如，车速Ss)(参见图4)来控制电子闩锁组件1，以保持门2处于闭合操作状态；为此，控制单元21被配置成使致动组6不能致动门2的撞针6b，或使致动组6能够致动门2的撞针6b，或任意其他机械闩锁元件耦接至门2，以及/或者使电动马达6d不能驱动致动组6。在可能的解决方案中，控制单元21可以读取把手传感器16，并且基于由把手传感器16和/或车辆管理单元12提供的感测到的条件来选择避免或启用任意电动马达或其他装置的(旨在释放或打开门2)的致动。

还可以通过控制被耦接至门2和/或把手15和/或其致动组6的任意合适的物理禁用/启用装置来由控制单元21实现机动车辆3的(外部和/或内部)把手15的禁用/启用操作，或者一般地门2的打开(禁用/启用装置被配置成机械地抑制/促进同一门2的打开)。

然而，清楚的是，在不背离所附权利要求中限定的范围的情况下，可以对本文描述和说明的内容进行改变。例如，电子闩锁组件1可以操作机动车辆3内的任意类型的不同锁闭装置。

出于说明和描述的目的已经提供了实施方式的前述描述。这些描述并不旨在穷举或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征一般地并不局限于该具体实施方式，而是如果适用，则能够相互交换，并且可以在甚至没有具体地示出或描述的选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征还可以以许多方式进行改变。这些变化并不认为是与本公开内容相背离，并且所有这样的修改均旨在被包括于本公开内容的范围之内。本领域的技术人员将认识到，结合示例开关系统而公开的概念可以同样地被实现为很多其他系统来控制一个或更多个操作和/或功能。

提供了示例实施方式，以使得本公开内容将是透彻的，并且将充分地向本领域的技术人员传达范围。阐述了如具体部件、装置和方法的示例的许多具体细节，以提供对本公开内容的实施方式的透彻的理解。对于本领域技术人员来说明显的是，不需要采用具体细节，可以以多种不同的形式来实施示例实施方式，并且具体细节和示例实施方式都不应当被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，并未详细地描述公知的过程、公知的装置结构以及公知的技术。

本文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而并非旨在进行限制。如本文所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”也可以旨在包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”以及“具有”是包括性的，并因此说明所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在或附加。除非具体指明为执行的次序，否则本文描述的方法步骤、过程及操作不应当被解释为必须要求以所讨论或说明的特定次序来执行。还应当理解，可以采用另外的步骤或替代性步骤。

当元件或层被称为在另一元件或层“上”、“接合至”、“连接至”或“耦接至”另一元件或层时，其可以直接在该另一元件或层上，或者直接接合至、连接至或耦接至该另一元件或层，或者可以存在中间元件或中间层。与此相对，当元件被称为“直接”在另一元件或层“上”，或者“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一元件或层时，可能没有中间元件或中间层存在。用于描述元件之间的关系的其他词应该以相似的方式(例如“在…之间”与“直接在…之间”、“相邻”与“直接相邻”等)来解释。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列举项中的一个或更多个的任意及所有组合。

尽管在本文中可能使用术语“第一”、“第二”和“第三”等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应受这些术语的限制。这些术语可能仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段进行区分。除非上下文清楚地指出，否则当在本文中使用如“第一”、“第二”的术语以及其他数字术语时并不暗示顺序或次序。因此，在不背离示例实施方式的教示的情况下，可以将以下所讨论的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部段称作第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部段。

为了便于描述，文中可能使用与空间相关的术语如“内”、“外”、“在…下面”、“在…下方”、“低于”、“在…上方”、“之上”等，以描述如图所示的一个元件或特征相对于另一(些)元件或特征的关系。与空间相关的术语可以旨在除了附图中描绘的取向之外还包括装置在使用或操作中的不同的取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件然后会被定向在其他元件或特征的“上方”。因此，示例术语“在…下方”可以包括上方和下方两种取向。装置可以以其他方式(旋转的角度或以其他取向)定向，并且本文使用的与空间相关的描述做相应的解释。

另外，本技术方案还包括以下附记：

附记1.一种操作被耦接至锁闭构件的电子闩锁组件的方法，包括以下步骤：

锁定所述电子闩锁组件；

监视第一把手激活信号；

接收所述第一把手激活信号；

响应于接收到所述第一把手激活信号，确定预设时间是否已经过去；

响应于所述预设时间还未过去，监视第二把手激活信号；

响应于在所述预设时间内未接收到所述第二把手激活信号，忽略所述第一把手激活信号；

接收所述第二把手激活信号；

响应于在所述预设时间内接收到所述第二把手激活信号，确定已出现多把手拉动；以及

响应于确定已出现多把手拉动，使得所述锁闭构件能够被打开。

附记2.根据附记1所述的方法，其中，所述确定预设时间是否已经过去的步骤包括：启动数字计数器并且递增所述数字计数器，并且其中，所述确定预设时间是否已经过去的步骤包括：确定所述数字计数器是否达到所述预设时间。

附记3.根据附记2所述的方法，还包括以下步骤：响应于在所述预设时间内未接收到所述第二把手激活信号，复位所述数字计数器。

附记4.根据附记1所述的方法，其中，响应于确定已出现多把手拉动使得所述锁闭构件能够被打开的步骤包括：使用用于从棘轮释放撞针的控制单元将驱动信号发送至致动组，以使所述锁闭构件能够被打开。

附记5.根据附记1所述的方法，还包括打开所述锁闭构件的步骤。

附记6.根据附记1所述的方法，其中，所述监视第一把手激活信号的步骤还被限定为：使用控制单元监视第一把手激活信号，并且其中，响应于在所述预设时间内接收到所述第二把手激活信号来确定已出现多把手拉动的步骤还被限定为：响应于在所述预设时间内接收到所述第二把手激活信号，使用所述控制单元确定已出现多把手拉动。

附记7.一种操作被耦接至锁闭构件的电子闩锁组件的方法，包括以下步骤：

锁定所述电子闩锁组件；

监视第一把手激活信号；

接收所述第一把手激活信号；

检查车速；

确定所述车速是否满足预设速度设置；

响应于所述车速满足所述预设速度设置并且接收到所述第一把手激活信号，释放所述锁闭构件；

响应于所述车速未满足所述预设速度设置，监视第二把手激活信号；

接收所述第二把手激活信号；以及

响应于接收到所述第二把手激活信号，释放所述锁闭构件。

附记8.根据附记7所述的方法，还包括以下步骤：响应于未接收到所述第二把手激活信号，返回至监视所述第一把手激活信号的步骤。

附记9.根据附记7所述的方法，其中，检查车速的步骤包括：从车辆管理单元接收车辆状态信息。

附记10.根据附记7所述的方法，还包括确定预设时间是否已经过去的步骤，并且其中，响应于所述车速未满足所述预设速度设置监视第二把手激活信号的步骤包括：响应于所述预设时间还未过去并且响应于所述车速未满足所述预设速度设置，监视第二把手激活信号。

附记11.根据附记10所述的方法，其中，确定预设时间是否已经过去的步骤包括：启动数字计数器并且递增所述数字计数器，并且其中，确定预设时间是否已经过去的步骤包括：确定所述数字计数器是否达到所述预设时间。

附记12.根据附记11所述的方法，还包括以下步骤：响应于在所述预设时间内未接收到所述第二把手激活信号，复位所述数字计数器。

附记13.根据附记10所述的方法，还包括以下步骤：响应于在所述预设时间内未接收到所述第二把手激活信号，忽略所述第一把手激活信号，并且其中，响应于接收到所述第二把手激活信号来释放所述锁闭构件的步骤包括以下步骤：

响应于在所述预设时间内接收到所述第二把手激活信号，确定已出现多把手拉动；以及

响应于确定已出现多把手拉动，使所述锁闭构件能够被打开。

附记14.根据附记7所述的方法，还包括以下步骤：将所述预设速度设置存储在控制单元的存储器中，并且其中，确定所述车速是否满足预设速度设置的步骤包括：使用所述控制单元的计算模块来执行所述车速与所述预设速度设置的比较。

附记15.根据附记7所述的方法，其中，所述预设速度是0千米/小时。

附记16.一种用于锁闭构件的电子闩锁组件，包括：

致动组，其可操作成选择性地固定所述锁闭构件；以及

电子控制电路，其被耦接至所述致动组并且包括控制单元，所述控制单元被配置成：

管理多个把手激活信号，

接收指示所述车辆的状态的多个信号，以及

响应于接收到指示所述车辆的状态的多个信号并且基于所述多个把手激活信号来控制所述致动组，以使所述锁闭构件能够选择性地被打开。

附记17.根据附记16所述的电子闩锁组件，其中，指示所述车辆的状态的多个信号包括车速和加速度计读数以及力传感器读数中的至少一个。

附记18.根据附记17所述的电子闩锁组件，其中，所述控制单元还被配置成：

监视第一把手激活信号，

接收所述第一把手激活信号，

检查车速，

确定所述车速是否满足预设速度设置，

响应于所述车速满足所述预设速度设置并且接收到所述把手激活信号，释放所述锁闭构件，

响应于所述车速未满足所述预设速度设置，监视第二把手激活信号，

接收所述第二把手激活信号，以及

响应于接收到所述第二把手激活信号，释放所述锁闭构件。

附记19.根据附记16所述的电子闩锁组件，其中，所述控制单元还被配置成：

监视第一把手激活信号，

接收所述第一把手激活信号，

确定预设时间是否已经过去，

响应于所述预设时间还未过去，监视第二把手激活信号，

响应于在所述预设时间内未接收到所述第二把手激活信号，忽略所述第一把手激活信号，

接收所述第二把手激活信号，

响应于在所述预设时间内接收到所述第二把手激活信号，确定已出现多把手拉动，以及

响应于确定已出现多把手拉动，使所述锁闭构件能够被打开。

附记20.根据附记16所述的电子闩锁组件，其中，所述控制单元还被配置成接收指示用户的正确验证的信号。