一种可叠放的货物托运机器人的制作方法

本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种可叠放的货物托运机器人。

背景技术：

在物流公司或工厂经常使用可以存放或转运货物的托架，常规的木托架只能单层放置货物，不能将货物托架叠放起来，需要占用较大的空间，因此急需一种可以叠放的货物托架。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种可叠放的货物托运机器人，可以存放和转运不同高度的货物，还可以叠放，方便了装运工作。

本发明所使用的技术方案是：一种可叠放的货物托运机器人，包括2个托板、8个第一电缸、4个第一步进电机、4个车轮、4个第二步进电机、4个转向支架、4个升降杆、8-第二电缸、4个支撑臂、4个滑块、2个导轨、中间板、2个第三电缸，其特征在于：所述的托板底部设有插槽，在插槽外侧设有2个V形底座，所述的V形底座底部设有V形槽，在托板的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座，在铰支座的背部设有吊钩，在每个铰支座的外侧设有一个滑动架，滑动架两侧安装有2个第一电缸，滑动架中间有一个矩形孔，所述的升降杆滑动安装在矩形孔中，升降杆顶部有一块横板，横板与两个第一电缸的伸缩杆端部连接，由第一电缸控制升降杆的升降，在升降杆的底部安装有第一步进电机，第一步进电机竖直向下安装，在第一步进电机的电机轴上安装有转向支架，在转向支架中安装有车轮，所述的车轮由第二步进电机直接驱动；所述的支撑臂一端铰接在铰支座上，另一端与滑块铰接，所述的导轨与两个滑块滑动配合，在导轨的两端设有V形支撑块，所述的第二电缸一端铰接在托板外侧的安装孔上，另一端铰接在支撑臂上；在托板内侧面上设有矩形滑槽，所述的中间板2端插在2个托板的矩形滑槽中，在中间板两侧各设有一个第三电缸，第三电缸的两端分别与两个托板相连。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明可以存放和转运不同高度的货物，还可以叠放，方便了装运工作。

附图说明

图1为本发明的整体视图。

图2、图3为本发明的托板结构示意图。

图4为本发明的车轮安装示意图。

图5为本发明在叠放时的示意图。

附图标号：1-托板；2-第一电缸；3-第一步进电机；4-车轮；5-第二步进电机；6-转向支架；7-升降杆；8-第二电缸；9-支撑臂；10-滑块；11-导轨；12-中间板；13-第三电缸；101-铰支座；102-吊钩；103-插槽；104-V形底座；105-滑动架；106-安装孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种可叠放的货物托运机器人，包括2个托板1、8个第一电缸2、4个第一步进电机3、4个车轮4、4个第二步进电机5、4个转向支架6、4个升降杆7、8-第二电缸8、4个支撑臂9、4个滑块10、2个导轨11、中间板12、2个第三电缸13，其特征在于：所述的托板1底部设有插槽103，在插槽103外侧设有2个V形底座104，所述的V形底座104底部设有V形槽，在托板1的外侧的两个角上对称设置有2个铰支座101，在铰支座101的背部设有吊钩102，在每个铰支座101的外侧设有一个滑动架105，滑动架105两侧安装有2个第一电缸2，滑动架105中间有一个矩形孔，所述的升降杆7滑动安装在矩形孔中，升降杆7顶部有一块横板，横板与两个第一电缸2的伸缩杆端部连接，由第一电缸2控制升降杆7的升降，在升降杆7的底部安装有第一步进电机3，第一步进电机3竖直向下安装，在第一步进电机3的电机轴上安装有转向支架6，在转向支架6中安装有车轮4，所述的车轮4由第二步进电机5直接驱动；所述的支撑臂9一端铰接在铰支座101上，另一端与滑块10铰接，所述的导轨11与两个滑块10滑动配合，在导轨11的两端设有V形支撑块，所述的第二电缸8一端铰接在托板1外侧的安装孔106上，另一端铰接在支撑臂9上；在托板1内侧面上设有矩形滑槽，所述的中间板122端插在2个托板1的矩形滑槽中，在中间板12两侧各设有一个第三电缸13，第三电缸13的两端分别与两个托板1相连。

本发明工作原理：本发明通过第二电缸8控制支撑臂9的摆动，进而控制导轨11举起的高度，当货物较高时则加高抬升高度，当货物较宽时则通过第三电缸13增加2个托板1之间的距离，托板1下面的插槽103用来方便叉车装运时使用，铰支座101上的吊钩102方便吊装，四个车轮4可以在地面上行走，在不需要行走时可以通过升降杆7抬起车轮4，当需要将若干个机器人叠放时，使上面机器人的V形底座104压在下部机器人的V形支撑块上。