电动门的直流驱动及控制系统的制作方法

本发明涉及以电力驱动而开启或关闭的电动门，特别是涉及一种以直流电为动力，可有效提高电动门的安全性、稳定性、兼容性及实用性的电动门的直流驱动及控制系统。

背景技术：

目前电动门已广泛应用于社会生活中，并广见于停车场、小区、机关、学校、体育场馆等公共场合，其不仅具有进行车辆及人员进出的实际管理功能，且因各种电动门的不同造型而具有富有美感的装饰效果。现有电动门包括电动伸缩门、平移门，平开门等多种形式，其可在驱动机构驱动下以不同方式打开或关闭，并在完全展开时呈现不同的造型。传统的电动门，无论其为何种形式，基本上都使用交流电源作动力来驱动电动门。众所周知，交流电如果出现短路、漏电等情况，极易发生人身伤亡和设备损坏等安全事故，造成生命和财产损失。因此，开发一种以直流电作动力，且便于集中管理和统一控制，以提高电动门的安全性、稳定性、兼容性及实用性就成为一种客观需求。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可将驱动及控制系统与交流电网完全隔离，可有效保证系统处于安全电压范围之内，以确保电动门运行的安全性、稳定性、兼容性及实用性，同时可对系统进行安全、权限、应用及状态等进行多重管理和控制，并可很方便地进行人机交互的电动门的直流驱动及控制系统。

为实现上述目的，本发明提供一种电动门的直流驱动及控制系统，该系统包括：

人机交互装置，其为设置和发送用户指令的外部设备，用于提供人机交互指令，该人机交互装置与主控装置无线连接并通信；

主控装置，其设有交直流转换模块，用于接收和处理所述人机交互装置所发送的指令，并发送控制指令到驱动装置；

驱动装置，其与所述主控装置无线连接并通信，并由所述主控装置提供直流电源和变频控制，在所述主控装置控制下驱动电动门运行。

所述人机交互装置为控制盒、遥控器、门禁读卡器、车辆检测器或显示器。

所述主控装置包括微处理器、电源转换模块、安全管理模块、权限管理模块、应用管理模块及状态管理模块，所述电源转换模块、安全管理模块、权限管理模块、应用管理模块及状态管理模块与所述微处理器连接。

所述电源转换模块为设有A/D转换电路的模块，所述安全管理模块为设于所述微处理器的执行消防、防碰及防砸安全管理的安全接口模块，所述权限管理模块为客户进行分级管理用的模块，所述应用管理模块为用户进行多应用管理及应用扩展的模块，所述状态管理模块为对系统工作状态进行管理的模块。

所述电源转换模块的A/D转换电路的输入电压为220伏，经A/D转换电路转换后，其为所述主控装置及驱动装置提供36V、12V或5V的直流电源。

所述微处理器设有通信接口和通道控制接口，其中，所述通信接口为RS485总线接口或2.4G无线通信接口，所述通道控制接口为IO控制接口、RF遥控接口或RS485总线控制接口。

所述驱动装置包括驱动芯片及驱动电机，所述驱动芯片上设有电源接口、安全接口、通信接口及驱动接口，所述电源接口与所述主控装置的电源转换模块相连接，所述通信接口与主控装置的微处理器的通信接口相连接，所述安全接口与外部传感器相连接，驱动芯片通过驱动接口连接所述的驱动电机。

所述外部传感器为监测所述驱动电机运行的红外传感器或微动开关。

该系统的主控装置设置在值班岗亭内，所述驱动装置的驱动芯片可集成于所述主控装置上，驱动装置的驱动电机设置在电动门的机头上。

本发明的贡献在于，其有效解决了现有电动门因使用交流电所带来的使用不安全问题。本发明的主控装置和驱动装置均以直流电为动力，使得整个直流控制系统与交流电网完全隔离，因而可保证系统处于安全电压范围之内，避免了因漏电而产生安全事故的可能性。本发明可对系统进行安全、权限、应用及状态等进行多重管理和控制，并可很方便地进行人机交互，因而可确保电动门运行的安全性、稳定性、兼容性及实用性。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构框图。

图2是本发明的主控装置结构框图。

图3是本发明的驱动装置结构框图。

图4是本发明的实施例结构框图。

图5是本发明的应用实例示意图。

图6是本发明的机芯实施例结构示意图。

图7是本发明的应用实例结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。

参阅图1，本发明的电动门的直流驱动及控制系统包括人机交互装置10、主控装置20及驱动装置30。

如图2所示，所述主控装置20是本系统的核心部分，其包括微处理器21、电源转换模块22、安全管理模块23、权限管理模块24、应用管理模块25及状态管理模块26，所述电源转换模块22、安全管理模块23、权限管理模块24、应用管理模块25及状态管理模块26与所述微处理器21连接。所述微处理器21设有通信接口211和通道控制接口212，其中，所述通信接口211为RS485总线接口或2.4G无线通信接口，用于同驱动装置30无线连接并通信。所述通道控制接口212为IO控制接口、RF遥控接口或RS485总线控制接口，用于为人机交互装置10提供多种控制接口。所述电源转换模块22为设有A/D转换电路的模块，该A/D转换电路可以是公知的交直流转换电路。所述电源转换模块22的A/D转换电路的输入电压为220伏，经A/D转换电路转换后，其为所述主控装置20及驱动装置30提供36V、12V或5V的直流电源。所述安全管理模块23设于所述微处理器21，其为安全接口模块，可执行安全防护控制，提供多种安全防护接口，并对各种安全防护进行分级设定，本实施例中，安全管理模块23提供了防爬、防碰等接口，可进行防爬、防碰安全管理。所述权限管理模块24为客户进行分级管理用的模块，其可根据实际应用需要，提供由所述人机交互装置10控制的权限分配，以便客户进行分级管理。所述应用管理模块25为用户进行多应用管理及应用扩展的模块，其可根据用户应用需求增减应用项目。所述状态管理模块26为对系统工作状态进行管理的模块。

如图1、图2所示，所述主控装置20用于接收和处理所述人机交互装置10所发送的指令，再下发控制指令至驱动设备执行。此外，主控装置20还要对驱动装置30的信息进行实时监控及信息汇总处理，并对信息进行分析和管理，同时根据应用需要将系统信息传输至人机交互装置10。

如图3所示，所述驱动装置30是本系统的指令执行机构，其包括驱动芯片31及驱动电机32，所述驱动芯片31和驱动电机32可以是公知的驱动芯片和驱动电机。在所述驱动芯片31上设有电源接口311、安全接口312、通信接口313及驱动接口314。所述电源接口311与所述主控装置的电源转换模块22相连接，用于连通主控装置20所提供的直流电源。所述通信接口313与主控装置的微处理器的通信接口211相连接，用于和主控装置20进行双向通信。所述安全接口312与外部传感器，如红外传感器、微动开关等相连接，以应对突发事件，确保使用安全。驱动芯片31通过驱动接口314连接所述的驱动电机32，而驱动电机32则连接到图6所示的电动门的减速机构40。

如图1、图3所示，所述驱动装置30接到主控装置20的控制指令后，将该指令进行解析，并根据指令驱动直流驱动电机32动作，由驱动电机32经减速机构40带动电动门200运行。驱动电机32在运行过程中，可通过其安全接口312对外部传感设备进行实时监控，以应对突发事件，确保使用安全。同时驱动装置30还具备完善的状态机制，并且根据应用需要提供相应的状态输出以供主控装置20进行监控。

如图1、图4所示，所述人机交互装置10为设置和发送用户指令的外部设备，用于提供人机交互指令，该人机交互装置与主控装置20无线连接并通信。所述人机交互装置10可以是控制盒、遥控器、门禁读卡器、车辆检测器或显示器中的一种，其可以编辑和发送用户指令给主控装置20，并可显示系统的基本信息。在本发明的一个实施例中，该人机交互装置10为简易控制器，其可提供简易人机交互界面，用于获取设备状态信息及控制通道，其携带方便，可适合要求简单用户使用。在另一实施例中，该人机交互装置10为高级控制台，其可提供完整人机交互界面，可获取设备状态信息及控制通道。同时，其还拥有完整系统应用管理，设备、配件维护等功能。

图5～图7示出了本发明的系统在电动门上的应用实例。图5、图6中，在电动门200的前端设有机芯201，机芯201内装有驱动电机32和与之相连的减速机构40。本发明的直流驱动及控制系统100设置在值班岗亭内，其结构如图7所示，在盒体51上设有显示屏52及控制按钮53，盒体内设有载有主控装置20的控制板54、开关电源55及漏电开关56，盒体下端设有220伏市电接口57、36V直流电输出接口58及485通信接口59。通过该控制系统100对电动门200的运行进行控制。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。