一种快餐店自动送餐装置的制作方法

文档序号:11119861阅读:584来源:国知局
一种快餐店自动送餐装置的制造方法

本发明主要用于快餐店送餐。



背景技术:

目前在快餐店吃饭顾客需要排队付钱再等待拿取食物然后将食物拿到座位上吃,其过程繁琐。



技术实现要素:

本发明解决了上述问题,它由顾客直接在座位上点餐付款,然后食物自动运送至顾客座位上,顾客取出食物就可以享受美食了;它主要由行走步进电机(1)、提升步进电机(2)、悬吊板(3)、吊轨(4)、行走轮(5)、轱辘(6)、转轴A(7)、转轴B(8)、钢丝绳(9)、货箱(10)、抓取机构(11)、杆(12)、PLC主机(18)、电池(19)及点菜器组成;固定螺钉将吊轨(4)的上端固定在楼板上,行走轮(5)安装在吊轨(4)的V形槽上,转轴A(7)穿过悬吊板(3)的孔,转轴A(7)可以绕悬吊板(3)的孔旋转,转轴A(7)的一端与行走轮(5)的轴心固定,转轴A(7)的另一端与行走步进电机(1)的转子固定,行走步进电机(1)的外壳与悬吊板(3)固定,行走步进电机(1)的转子可以带动转轴A(7)及行走轮(5)旋转,同样地转轴B(8)穿过悬吊板(3)的孔,转轴B(8)可以绕悬吊板(3)的孔旋转,转轴B(8)的一端与轱辘(6)的轴心固定,转轴B(8)的另一端与提升步进电机(2)的转子固定,提升步进电机(2)的外壳与悬吊板(3)固定,提升步进电机(2)的转子旋转可以带动轱辘(6)旋转,钢丝绳(9)的上端绕在轱辘(6)上,钢丝绳(9)的下端系在货箱(10)上,PLC主机(18)、电池(19)均安装在悬吊板(3)上,PLC主机(18)安装有无线电接收、发射装置,电池(19)给PLC主机(18)、行走步进电机(1)、提升步进电机(2)供电,杆(12)的两端固定在货箱(10)上,抓取机构(11)的上端与悬吊板(3)固定;抓取机构(11)由主臂(13)、抓手(14)、销轴(15)、电磁铁(16)、弹簧(17)、连接杆(20)组成,左右两个抓手(14)的上端通过销轴(15)与主臂(13)的左端和右端的下端连接,销轴(15)与主臂(13)固定,抓手(14)可以绕销轴(15)旋转,电磁铁(16)及弹簧(17)的两端均与左右两个抓手(14)的内侧固定,连接杆(20)的下端与电磁铁(16)的上端中点固定,连接杆(20)的上端与主臂(13)的下部中点固定,电磁铁(16)及弹簧(17)的伸长与缩短均可带动抓手(14)绕销轴(15)旋转,左右两个抓手(14)合拢时形成的孔(21)和杆(12)的截面尺寸吻合;点菜器放在顾客座位旁,点菜器带有无线电发射装置且带有二维码模块,顾客在点菜器上选择菜单后可以用手机扫描点菜器上的二维码付款,点菜器带有座位编号;本发明的主要工作原理是:由顾客在座位上用点菜器选择菜单,用手机扫描点菜器上的二维码付款,点菜器将菜单信息及座位编号发送给配餐间的电脑主机,工作人员配好食品后将食品放入停留在配餐间的送餐车的货箱(10)内,同时配餐间的电脑主机将菜单信息及座位编号发送给PLC主机(18),PLC主机(18)指令提升步进电机(2)工作,将货箱(10)提升,当货箱(10)提升到一定高度后,货箱(10)的杆(12)撞击孔(21)的开口处,使左右两个抓手(14)分开并带动弹簧(17)伸长,当杆(12)完全进入孔(21)内后,弹簧(17)回缩带动左右两个抓手(14)将杆(12)夹持住,然后PLC主机(18)指令行走步进电机(1)工作,将货箱(10)运送至顾客座位上方,PLC主机(18)再指令电磁铁(16)工作,电磁铁(16)的左右两端的杆将左右两个抓手(14)顶开,PLC主机(18)再指令提升步进电机(2)工作,将货箱(10)下降,顾客将食品取出后,PLC主机(18)再指令提升步进电机(2)工作,将货箱(10)提升,左右两个抓手(14)再次夹持货箱(10)的杆(12),最后PLC主机(18)指令行走步进电机(1)工作,将货箱(10)运回配餐间,等待下一个命令。

附图说明

附图标记说明:1-行走步进电机,2-提升步进电机,3-悬吊板,4-吊轨,5-行走轮,6-轱辘,7-转轴A,8-转轴B,9-钢丝绳,10-货箱,11-抓取机构,12-杆,13-主臂,14-抓手,15-销轴,16-电磁铁,17-弹簧,18-PLC主机,19-电池,20-连接杆,21-孔。

图1是本发明的正立面示意图。

图2是本发明的右视立面示意图。

图3是本发明抓取机构(11)的立面示意图。

图4是本发明抓取机构(11)的抓手(14)处于张开状态的示意图。

具体实施方式

发明内容已经详细说明了本发明的具体实施方式,这里不再重复。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1