机器人微型舵机电机的散热装置的制作方法

本发明涉及散热装置。

背景技术：

目前，市场上机器人的舵机电机一般采用油冷或者风扇进行散热，而采用油冷的方式对电机进行散热，其结构复杂，生产成本也高，而采用风扇进行散热，风扇所产生的气流也只能带走电机表面的热量，并且其能对电机进行散热的面积小。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供机器人微型舵机电机的散热装置。

本发明的技术方案是：

机器人微型舵机电机的散热装置，包括：固定座，安装于固定座上的气缸；所述固定座设有用于安装电机的安装腔，环绕安装腔外周的散热通道；所述气缸设有进气孔和出气孔；所述散热通道设有与出气孔连通的进气端，与外界连通的出气端。

其进一步技术方案为：所述气缸设置有一阀门；所述阀体包括本体，与本体弹性连接的前挡件和后挡件；所述本体分别设有出气孔和进气孔；所述前挡件设置于本体的前侧，且设置于出气孔的一侧；所述后挡件设置于本体的后侧，且设置于进气孔的一侧；所述机器人微型舵机电机的单体阀门处于吸气状态时，所述前挡件覆盖出气孔且与本体贴紧，所述后挡件远离本体；所述机器人微型舵机电机的单体阀门处于出气状态时，所述后挡件覆盖进气孔且与本体贴紧，所述前挡件远离本体。

其进一步技术方案为：所述后挡件和前挡件的一侧分别设有导向部；所述气缸还设有分别与后挡件和前挡件滑动联接的导向结构。

其进一步技术方案为：所述前挡件设有位于前侧的限位件。

其进一步技术方案为：所述散热通道为螺旋槽或者平行于电机主轴的若干散热槽。

其进一步技术方案为：所述散热通道与安装腔导通。

其进一步技术方案为：所述机器人微型舵机电机的散热装置还包括动力装置；所述动力装置包括驱动马达，与驱动马达传动联接的驱动齿轮，以及连杆；所述连杆传动联接于驱动齿轮与气缸的活塞，其驱动活塞在气缸的缸体内直线往复移动。

其进一步技术方案为：所述机器人微型舵机电机的散热装置还包括动力装置；所述动力装置包括一电动推杆；所述电动推杆的活动端与气缸的活塞传动连接，其固定端固定于固定座。

其进一步技术方案为：所述机器人微型舵机电机的散热装置还包括转动连接于固定座的驱动齿轮，以及连杆；所述连杆传动联接于驱动齿轮与气缸的活塞，其驱动活塞在气缸的缸体内直线往复移动；所述驱动齿轮与电机传动联接。

其进一步技术方案为：所述固定座设有用于连通气缸出气孔与散热通道进气端的连接通道。

本发明与现有技术相比的技术效果是：机器人微型舵机电机的散热装置，电机安装在固定座的安装腔内，而在安装腔的外周设置有散热通道，气缸直线运动所产生的空气通过进气端进入到散热通道中，从而对电机进行散热，散热通道与电机的接触面积大，并且能将热量快速的从电机表面带出。

进一步，气缸设置有一阀门，在进气孔的后侧设置有后挡件，由于后挡件与本体弹性连接，因此吸气时，后挡件在气压的影响下远离本体，因此进气孔处于打开状态，而进气时，后挡件会贴紧本体，使得进气孔处于关闭状态；而出气孔也采用相同的前挡件，其设置在本体的前侧，与进气孔的挡件工作状态相反，因此，阀门可以在进气和出气时，打开不同的通道。

进一步，前挡件设有位于前侧的限位件，当气缸出气时，前挡件远离本体，气压越大，前挡件偏离的位置越远，而限位件与固定座接触时，其能限制前挡件继续偏离，起到控制出气孔气流量的作用，以避免气流来不及进入散热通道。

进一步，散热通道与安装腔导通，气流直接接触电机的表面，以增加散热效果。

进一步，气缸的直线往复运动通过电机带动，简化了内部结构。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明机器人微型舵机电机的散热装置的立体视图。

图2为本发明机器人微型舵机电机的散热装置的另一立体视图。

图3为图1实施例中阀门的立体视图。

图4为气缸与阀门的装配视图。

附图标记

10 电机的散热装置 1 固定座

11 安装腔 121 进气端

122 出气端 12 散热通道

13 连接通道 2 气缸

21 本体 211 进气孔

212 出气孔 22 前挡件

221 限位件 23 后挡件

24 前连接件 25 后连接件

2A 导向部 2B 导向结构

3 驱动齿轮 4 连杆

5 电机

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1所示，机器人微型舵机电机的散热装置10，包括：固定座1，安装于固定座1上的气缸2，转动连接于固定座1的驱动齿轮3，以及连杆4。

连杆4传动联接于驱动齿轮3与气缸2的活塞，其驱动活塞在气缸2的缸体内直线往复移动，其中，驱动齿轮102为一偏心齿轮，驱动齿轮、连杆、活塞形成曲柄滑块机构。驱动齿轮3与电机5传动联接，通过电机5驱动活塞移动，从而进行散热，也简化了内部结构。

气缸2设有进气孔211和出气孔212，固定座1设有用于连通气缸2出气孔212与散热通道12进气端121的连接通道13。

如图2所示，固定座1设有用于安装电机5的安装腔11，环绕安装腔11外周的散热通道12。

散热通道12设有与出气孔212连通的进气端121，与外界连通的出气端122，气缸2出气孔212的气体由进气端121进入，由出气端122流出。散热通道12为螺旋槽，可以为螺纹槽。在其他实施例中，散热通道12也可以是平行于电机5主轴的若干散热槽。

散热通道12与安装腔11导通，由气缸2出气孔212流入到散热通道12的气体直接与电机5的表面接触，由于气体流速较快，因此，其带走的热量的效果也非常好。

如图3所示，阀门包括本体21，与本体21弹性连接的前挡件22和后挡件23，用于连接本体21与前挡件22的前连接件24，用于连接本体21与后挡件23的后连接件25。前连接件24和后连接件25为弹性件，前挡件22和后挡件23的一侧分别设有导向部2A。

本体21分别设有出气孔212和进气孔211，出气孔212与进气孔211平行设置。在其他实施例中，出气孔212与进气孔211斜向设置。

前挡件22设置于本体21的前侧，且设置于出气孔212的一侧。后挡件23设置于本体21的后侧，且设置于进气孔211的一侧。阀体为一体式结构，在其他实施例中，前挡件22、后挡件23、本体21也可以是分体式结构。

气缸2处于吸气状态时，空气从进气孔211外侧进入，因此，设置在本体21后侧的后挡件23在气压的作用下远离本体21，进气孔211处于导通状态，而前挡件22在气压的作用下覆盖出气孔212且与本体21贴紧，出气孔212处于关闭状态。

气缸2处于出气状态时，空气从出气孔212的内侧排出，因此，设置在本体21前侧的前挡件22在气压的作用下远离本体21，出气孔212处于导通状态，而后挡件23在气压的作用下覆盖进气孔211且与本体21贴紧，进气孔211处于关闭状态。

前挡件22设有位于前侧的限位件221，限位件221为一圆柱。当气缸出气时，前挡件22远离本体，气压越大，前挡件22偏离的位置越远，而限位件221与固定座接触时，其能限制前挡件22继续偏离，起到控制出气孔212气流量的作用，以避免气流来不及进入散热通道。

如图4所示，阀门与气缸2的腔体连通。气缸2还设有分别与前挡件22和后挡件23滑动联接的导向结构2B，导向结构2B为滑槽，阀门的导向部2A为滑接凸起。

于其他实施例中，动力装置包括驱动马达，与驱动马达传动联接的驱动齿轮，以及连杆，连杆传动联接于驱动齿轮与气缸的活塞，其驱动活塞在气缸的缸体内直线往复移动。

于其他实施例中，动力装置包括一电动推杆，电动推杆的活动端与气缸的活塞传动连接，其固定端固定于固定座。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。