一种移动机器人控制系统的制作方法

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种移动机器人控制系统。

背景技术：

移动机械手是一种简单的移动机器人，可以完成一些简单的任务，比如在排爆上的应用，可以代替人把危险爆炸物抓取到指定地点，也可应用在其他危险场合。但是，目前用于控制移动机械手的控制系统，还不能实现遥控控制，控制不方便，而且，采用单一传感器进行采集控制，移动精度不佳，抑制其的适用场合。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题是克服现有的用于控制移动机械手的控制系统，还不能实现遥控控制，控制不方便，而且，移动精度不佳的问题。本发明的移动机器人控制系统，能够使用遥控器远程控制，操作方便，并采用超声波测距传感器配合透射式光电传感器进行数据采集，控制精度高，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种移动机器人控制系统，其特征在于：包括单片机、电机驱动模块、移动机械手、触摸屏模块、无线遥控器、超声波测距传感器、透射式光电传感器、第一放大器电路、第二放大器电路、第一信号采集模块、第二信号采集模块，所述超声波测距传感器通过第一放大器电路与第一信号采集模块的信号采集端相连接，所述透射式光电传感器通过第二放大器电路与第二信号采集模块的信号采集端相连接，所述第一信号采集模块、第二信号采集模块的信号输出端分别与单片机相连接，所述单片机还分别与电机驱动模块、触摸屏模块、无线遥控器相连接，所述电机驱动模块用于控制移动机械手移动，所述无线遥控器用于接收外界的无线控制信号，所述单片机还通过无线通信模块与移动终端进行无线通信。

前述的一种移动机器人控制系统，其特征在于：所述无线遥控器为无线红外遥控器，用于接收外界的红外信号。

前述的一种移动机器人控制系统，其特征在于：还包括存储模块、看门狗模块，所述存储模块、看门狗模块分别与单片机相连接。

前述的一种移动机器人控制系统，其特征在于：所述移动终端为手机或者手持终端。

前述的一种移动机器人控制系统，其特征在于：所述单片机为MPS430芯片。

前述的一种移动机器人控制系统，其特征在于：所述超声波测距传感器为HC-SR04超声波测距传感器，所述透射式光电传感器为GK102透射式光电传感器。

本发明的有益效果是：本发明的移动机器人控制系统，能够使用遥控器远程控制，操作方便，并采用超声波测距传感器配合透射式光电传感器进行数据采集，控制精度高，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的移动机器人控制系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的移动机器人控制系统，包括单片机、电机驱动模块、移动机械手、触摸屏模块、无线遥控器、超声波测距传感器、透射式光电传感器、第一放大器电路、第二放大器电路、第一信号采集模块、第二信号采集模块，所述超声波测距传感器通过第一放大器电路与第一信号采集模块的信号采集端相连接，所述透射式光电传感器通过第二放大器电路与第二信号采集模块的信号采集端相连接，所述第一信号采集模块、第二信号采集模块的信号输出端分别与单片机相连接，所述单片机还分别与电机驱动模块、触摸屏模块、无线遥控器相连接，所述电机驱动模块用于控制移动机械手移动，所述无线遥控器用于接收外界的无线控制信号，所述单片机还通过无线通信模块与移动终端进行无线通信，无线遥控器能够使用遥控器远程控制，操作方便，并采用超声波测距传感器配合透射式光电传感器进行数据采集，控制精度高，而且，设置有无线通信模块，能够可以远程通信控制。

所述超声波测距传感器用于探测物体距离，当然在移动机械手移动的时候也可以用于探测障碍物防止移动机械手在运动时发生机械碰撞；透射式光电传感器用于记录脉冲数，提取转弯角度和移动机械手相对位移信息，配合超声波测距传感器，提高控制精度，控制系统过程如下：通过遥控器来控制移动机械手靠近抓取物，当距离达到指定的范围内后，控制移动机械手到达合适的抓取位置，进行抓取。

所述无线遥控器为无线红外遥控器，用于接收外界的红外信号，控制方便，可靠性高。

本发明的移动机器人控制系统还包括存储模块、看门狗模块，所述存储模块、看门狗模块分别与单片机相连接，存储模块，用于存储控制程序；所述看门狗模块，用于防止单片机在受到外接干扰时（如静电干扰），控制程序崩溃时，重启单片机，保证移动机器人控制系统的运行可靠。

所述移动终端为手机或者手持终端。

所述单片机为MPS430芯片，外设接口多，便于扩展，且成本低，功耗低。

所述超声波测距传感器为HC-SR04超声波测距传感器，所述透射式光电传感器为GK102透射式光电传感器。

综上所述，本发明的移动机器人控制系统，能够使用遥控器远程控制，操作方便，并采用超声波测距传感器配合透射式光电传感器进行数据采集，控制精度高，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。